在非結構化環境中，機器人對物體的精準抓取與操作始終面臨巨大挑戰。傳統傳感器因無法全面感知觸覺參數（如三維力、位移、摩擦），難以適應復雜多變的場景。Contactile推出的三軸觸覺力傳感器，通過仿生設計與創新光學技術，為機器人提供多維觸覺反饋，助力突破自動化瓶頸。
光學三軸觸覺力傳感器再現“ 江湖 ”-Contactile三軸觸覺力傳感器讓機器人更智能!
Contactile三軸觸覺力傳感器技術解析：仿生設計與光學傳感的協同創新
Contactile三軸觸覺力傳感器的核心設計靈感源于人類指尖的觸覺感知能力。其采用柔性硅膠陣列結構，每個傳感單元集成以下模塊
光學三軸觸覺力傳感器再現“ 江湖 ”-Contactile三軸觸覺力傳感器讓機器人更智能（3×3陣列傳感器）
光學傳感系統：
內置紅外LED、反射盤、光圈與四光電二極管，形成暗箱式測量環境。
通過光強信號變化，實時解析施加于傳感單元的三維位移、三維力及振動。
多參數同步檢測：
支持扭矩、初始滑動、摩擦系數等關鍵觸覺參數的并行測量。
高頻振動感知（>1kHz）提升滑動檢測精度，輔助表面紋理識別。
光學三軸觸覺力傳感器再現“ 江湖 ”-Contactile三軸觸覺力傳感器讓機器人更智能（單點傳感器）
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Contactile三軸觸覺力傳感技術差異化：
摩擦估算能力：通過滑動與振動信號的關聯分析，實現摩擦系數的動態計算（其他傳感器僅能檢測力的單一維度）。
全觸覺參數覆蓋：同時捕捉位移、力、扭矩、滑動等多維度數據，滿足復雜交互需求。
應用場景：從工業自動化到協作機器人
非結構化環境抓取：
機器人可自適應抓取未知物體（不同重量、尺寸、摩擦特性），無需預編程或人工干預。
協作機器人安全交互：
通過實時摩擦監控，動態調整抓握力，避免物體損壞或滑脫。
適用場景：醫療器材搬運、食品加工等對安全性要求高的領域。
