【Springcloud微服務】MybatisPlus下篇

🔥 本文由 程序喵正在路上 原創，CSDN首發！
💖 系列專欄：Springcloud微服務
🌠 首發時間：2024年6月4日
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目錄

  • 擴展功能
    • 代碼生成
    • 靜態工具
    • 邏輯刪除
    • 枚舉處理器
    • JSON處理器
  • 插件功能
    • 分頁插件
    • 通用分頁實體

擴展功能

代碼生成

在使用 MybatisPlus 以后，基礎的 Mapper、Service、PO 代碼相對固定，重復編寫也比較麻煩。因此 MybatisPlus 官方提供了代碼生成器根據數據庫表結構生成 PO、Mapper、Service 等相關代碼。只不過代碼生成器同樣要編碼使用，也很麻煩。

所以這里推薦使用另外一款 MybatisPlus 的插件，它可以基于圖形化界面完成 MybatisPlus 的代碼生成，非常簡單。

安裝插件

在 Idea 的 plugins 市場中搜索并安裝 MyBatisPlus 插件：

在這里插入圖片描述
然后重啟你的 Idea 即可使用。

使用

剛好數據庫中還有一張 address 表尚未生成對應的實體和 mapper 等基礎代碼，我們可以利用插件生成一下。

首先需要配置數據庫地址，在 Idea 頂部菜單中，找到 other，選擇 Config Database，然后填寫一些信息：
在這里插入圖片描述

然后再次點擊 Idea 頂部菜單中的 other，然后選擇 Code Generator，填寫表單信息:

在這里插入圖片描述
示例：

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

靜態工具

有的時候 Service 之間也會相互調用，為了避免出現循環依賴問題，MybatisPlus 提供一個靜態工具類：Db，其中的一些靜態方法與 IService 中方法簽名基本一致，也可以幫助我們實現 CRUD 功能：

在這里插入圖片描述
下面，我們通過一些案例來學習使用靜態工具。

需求：

1、改造根據 id 查詢用戶的接口，查詢用戶的同時，查詢出用戶對應的所有地址

由于現在需要額外返回收貨地址，所以我們需要定義一個收貨地址的 VO：

import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;@Data
@ApiModel(description = "收貨地址VO")
public class AddressVO {@ApiModelProperty("id")private Long id;@ApiModelProperty("用戶ID")private Long userId;@ApiModelProperty("省")private String province;@ApiModelProperty("市")private String city;@ApiModelProperty("縣/區")private String town;@ApiModelProperty("手機")private String mobile;@ApiModelProperty("詳細地址")private String street;@ApiModelProperty("聯系人")private String contact;@ApiModelProperty("是否是默認 1默認 0否")private Boolean isDefault;@ApiModelProperty("備注")private String notes;
}

然后在 UserVO 中添加一個屬性：

在這里插入圖片描述

修改 UserController 中根據 id 查詢用戶的業務接口，新建一個方法：

/*** 根據id查詢用戶** @param userId* @return*/
@GetMapping("/{id}")
@ApiOperation("根據id查詢用戶")
public UserVO queryUserById(@ApiParam("用戶id") @PathVariable("id") Long userId) {return userService.queryUserAndAddressById(userId);
}

IUserService 接口中聲明該方法：

/*** 根據id查詢用戶及其收貨地址** @param userId* @return*/
UserVO queryUserAndAddressById(Long userId);

UserServiceImpl 中實現方法：

/*** 根據id查詢用戶及其收貨地址** @param userId* @return*/
public UserVO queryUserAndAddressById(Long userId) {// 1.查詢用戶User user = getById(userId);if (user == null || user.getStatus() == 2) {throw new RuntimeException("用戶狀態異常！");}// 2.查詢收貨地址列表List<Address> addresses = Db.lambdaQuery(Address.class).eq(Address::getUserId, userId).list();// 3.封裝數據UserVO userVO = BeanUtil.copyProperties(user, UserVO.class);// 先判斷收貨地址列表是否為空if (CollUtil.isNotEmpty(addresses)) {userVO.setAddresses(BeanUtil.copyToList(addresses, AddressVO.class));}// 4.返回數據return userVO;
}

測試：

在這里插入圖片描述

2、改造根據 id 批量查詢用戶的接口，查詢用戶的同時，查詢出用戶對應的所有地址

UserController：

/*** 根據id集合查詢用戶** @param ids* @return*/
@GetMapping
@ApiOperation("根據id集合查詢用戶")
public List<UserVO> queryUserByIds(@RequestParam("ids") List<Long> ids) {return userService.queryUserAndAddressByIds(ids);
}

UserServiceImpl：

/*** 根據id集合查詢用戶及其收貨地址** @param ids* @return*/
public List<UserVO> queryUserAndAddressByIds(List<Long> ids) {// 1.查詢用戶List<User> users = listByIds(ids);if (CollUtil.isEmpty(users)) {return Collections.emptyList(); // 返回空列表}// 2.查詢收貨地址List<Address> addresses = Db.lambdaQuery(Address.class).in(Address::getUserId, ids).list(); //根據用戶id查詢收貨地址List<AddressVO> addressVOList = BeanUtil.copyToList(addresses, AddressVO.class);    //轉化地址VO//將用戶收貨地址分組處理，相同用戶的放入一個集合中Map<Long, List<AddressVO>> addressMap = new HashMap<>(0);if (CollUtil.isNotEmpty(addressVOList)) {addressMap = addressVOList.stream().collect(Collectors.groupingBy(AddressVO::getUserId));}// 3.封裝數據List<UserVO> list = new ArrayList<>(users.size());for (User user : users) {UserVO vo = BeanUtil.copyProperties(user, UserVO.class);    // 拷貝用戶信息vo.setAddresses(addressMap.get(user.getId()));  // 設置用戶收貨地址list.add(vo);}return list;
}

測試：

在這里插入圖片描述

邏輯刪除

邏輯刪除就是基于代碼邏輯模擬刪除效果，但并不會真正刪除數據庫中的數據。思路如下：

  • 在表中添加一個字段標記數據是否被刪除
  • 當刪除數據時把標記置為 1
  • 查詢時只查詢標記為 0 的數據

一旦采用了邏輯刪除，所有的查詢和刪除邏輯都要跟著變化，非常麻煩。

為了解決這個問題，MybatisPlus 提供了邏輯刪除功能，無需改變方法調用的方式，而是在底層幫我們自動修改 CRUD 的語句。我們要做的就是在 application.yaml 文件中配置邏輯刪除的字段名稱和值即可：

在 Address 實體類中已經存在一個字段 deleted 用于邏輯刪除，所以我們不用再定義：

在這里插入圖片描述

mybatis-plus:global-config:db-config:logic-delete-field: deleted # 全局邏輯刪除的實體字段名(since 3.3.0,配置后可以忽略不配置步驟2)logic-delete-value: 1		 # 邏輯已刪除值(默認為 1, 可以不配置)logic-not-delete-value: 0 # 邏輯未刪除值(默認為 0, 可以不配置)

注意，只有 MybatisPlus 生成的 SQL 語句才支持自動的邏輯刪除，自定義 SQL 需要自己手動處理邏輯刪除。

寫一個測試類測試一下：

package com.itheima.mp.service;import com.itheima.mp.domain.po.Address;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;import java.util.List;@SpringBootTest
class IAddressServiceTest {@Autowiredprivate IAddressService addressService;@Testvoid testDeleteByLogic() {// 刪除方法與以前沒有區別addressService.removeById(59L);}@Testvoid testQuery() {List<Address> list = addressService.list();list.forEach(System.out::println);}
}

先執行第一個測試方法，進行刪除，結果如下：

在這里插入圖片描述

再執行第二個方法查詢一下，結果如下：

在這里插入圖片描述

綜上， 開啟了邏輯刪除功能以后，我們就可以像普通刪除一樣做 CRUD，基本不用考慮代碼邏輯問題。還是非常方便的。

但是，邏輯刪除本身也有自己的問題，比如：

  • 會導致數據庫表垃圾數據越來越多，影響查詢效率
  • SQL 中全都需要對邏輯刪除字段做判斷，影響查詢效率

因此，還是不太推薦采用邏輯刪除功能，如果數據不能刪除，可以采用把數據遷移到其它表的辦法。

枚舉處理器

User 類中有一個用戶狀態字段：

在這里插入圖片描述

像這種字段我們一般會定義一個枚舉，做業務判斷的時候就可以直接基于枚舉做比較。但是我們數據庫采用的是 int 類型，對應的PO也是 Integer。因此業務操作時必須手動把枚舉與 Integer 轉換，非常麻煩。

因此，MybatisPlus 提供了一個處理枚舉的類型轉換器，可以幫我們把枚舉類型與數據庫類型自動轉換。

定義枚舉

我們定義一個用戶狀態的枚舉：

package com.itheima.mp.enums;import com.baomidou.mybatisplus.annotation.EnumValue;
import lombok.Getter;@Getter
public enum UserStatus {NORMAL(1, "正常"),FREEZE(2, "凍結");private final int value;private final String desc;UserStatus(int value, String desc) {this.value = value;this.desc = desc;}
}

項目結構如下：

在這里插入圖片描述

然后把 User 類中和 UserVO 中的 status 字段改為 UserStatus 類型。

將 UserServiceImpl 代碼中的 2 替換為 UserStatus.FREEZE，顯得更專業一點。

要讓 MybatisPlus 處理枚舉與數據庫類型自動轉換，我們必須告訴 MybatisPlus，枚舉中的哪個字段的值作為數據庫值。

MybatisPlus 中提供了 @EnumValue 注解來標記枚舉屬性：

在這里插入圖片描述

配置枚舉處理器

在 application.yaml 文件中添加配置：

mybatis-plus:configuration:default-enum-type-handler: com.baomidou.mybatisplus.core.handlers.MybatisEnumTypeHandler

然后我們測試一下查詢：

在這里插入圖片描述

查詢成功，不過查詢出的 User 類的 status 字段是枚舉類型，可能不是很好理解。

我們在 UserStatus 枚舉中通過 @JsonValue 注解標記 JSON 序列化時要展示的字段，添加在 value 或者 desc 上都可以：

比如，我們添加在 desc 上，就會顯示 “正常” 或者 “凍結”：

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

JSON處理器

數據庫的 user 表中有一個 info 字段，是 JSON 類型：

在這里插入圖片描述

而目前我們的 User 實體類中卻是 String 類型的：

在這里插入圖片描述

這樣一來，我們要讀取 info 中的屬性時就非常不方便。如果要方便獲取，info 的類型最好是一個 Map 或者實體類。

而一旦我們把 info 改為對象類型，就需要在寫入數據庫時手動轉為 String，再讀取數據庫時，手動轉換為對象，這將會非常麻煩。

因此，MybatisPlus 為我們提供了很多特殊類型字段的類型處理器，解決特殊字段類型與數據庫類型轉換的問題。例如處理 JSON 就可以使用 JacksonTypeHandler 處理器。

接下來，我們就來看看這個處理器該如何使用。

定義實體

首先，我們在 po 下定義一個單獨實體類 UserInfo 來與 info 字段的屬性匹配：

package com.itheima.mp.domain.po;import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor(staticName = "of")
public class UserInfo {private Integer age;private String intro;private String gender;
}

使用類型處理器

接下來，將 User 類的 info 字段修改為 UserInfo 類型，并聲明類型處理器，同時開啟結果自動映射；UserVO 中的 info 字段也需要修改為 UserInfo 類型：

package com.itheima.mp.domain.po;import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.handlers.JacksonTypeHandler;
import com.itheima.mp.enums.UserStatus;
import lombok.Data;import java.time.LocalDateTime;@Data
@TableName(value = "user", autoResultMap = true)    //開啟結果自動映射
public class User {@TableId(type = IdType.AUTO)    //不指定的話，默認為隨機生成id，也就是第三種方式private Long id;                //用戶idprivate String username;        //用戶名private String password;        //密碼private String phone;           //注冊手機號@TableField(typeHandler = JacksonTypeHandler.class)private UserInfo info;            //詳細信息private UserStatus status;      //使用狀態（1正常 2凍結）private Integer balance;        //賬戶余額private LocalDateTime createTime;//創建時間private LocalDateTime updateTime;//更新時間
}

將測試方法中關于設置詳細信息的代碼修改一下：

在這里插入圖片描述

重啟服務，測試一下查詢接口，可以看到信息成功返回：

在這里插入圖片描述

插件功能

MybatisPlus 提供了很多的插件功能，進一步拓展其功能。目前已有的插件有：

  • PaginationInnerInterceptor：自動分頁
  • TenantLineInnerInterceptor：多租戶
  • DynamicTableNameInnerInterceptor：動態表名
  • OptimisticLockerInnerInterceptor：樂觀鎖
  • IllegalSQLInnerInterceptor：sql 性能規范
  • BlockAttackInnerInterceptor：防止全表更新與刪除

最常用的是自動分頁插件。

分頁插件

在未引入分頁插件的情況下，MybatisPlus 是不支持分頁功能的，IService 和 BaseMapper 中的分頁方法都無法正常起效。所以，我們必須配置分頁插件。

在項目中新建一個配置類，項目結構如下：

在這里插入圖片描述

package com.itheima.mp.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class MybatisConfig {@Beanpublic MybatisPlusInterceptor mybatisPlusInterceptor() {// 1.初始化核心插件MybatisPlusInterceptor interceptor = new MybatisPlusInterceptor();// 2.創建分頁插件PaginationInnerInterceptor paginationInnerInterceptor = new PaginationInnerInterceptor();paginationInnerInterceptor.setMaxLimit(1000L);  //設置最大分頁限制// 3.添加分頁插件interceptor.addInnerInterceptor(paginationInnerInterceptor);return interceptor;}
}

在 IUserServiceTest 中寫一個分頁查詢的測試方法：

@Test
void testPageQuery() {// 1.準備分頁條件int pageNum = 1, pageSize = 2;  //頁碼、每頁大小Page<User> page = Page.of(pageNum, pageSize);// 2.排序條件page.addOrder(new OrderItem("balance", true));  // 先按余額升序排序page.addOrder(new OrderItem("id", true));       // 再按id升序排序// 3.分頁查詢Page<User> p = userService.page(page);// 4.解析數據long total = p.getTotal();  // 總條數System.out.println("total = " + total);long pages = p.getPages();// 總頁數System.out.println("pages = " + pages);List<User> users = p.getRecords();  // 當前頁碼的數據記錄users.forEach(System.out::println);
}

結果：

在這里插入圖片描述

通用分頁實體

需求：遵循下面的接口規范，編寫一個 UserController 接口，實現 User 的分頁查詢。

在這里插入圖片描述
定義實體

這里需要定義3個實體：

  • UserQuery：分頁查詢條件的實體，包含分頁、排序參數、過濾條件
  • PageDTO：分頁結果實體，包含總條數、總頁數、當前頁數據
  • UserVO：用戶頁面視圖實體（已存在）

雖然 UserQuery 之前已經定義過了，并且其中已經包含了過濾條件，其中缺少的僅僅是分頁條件，但是分頁條件不僅僅是用戶分頁查詢需要，以后其它業務也都有分頁查詢的需求。因此建議將分頁查詢條件單獨定義為一個 PageQuery 實體：

PageQuery 是前端提交的查詢參數，一般包含四個屬性：

  • pageNo：頁碼
  • pageSize：每頁數據條數
  • sortBy：排序字段
  • isAsc：是否升序
package com.itheima.mp.domain.query;import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;@Data
@ApiModel(description = "分頁查詢實體")
public class PageQuery {@ApiModelProperty("頁碼")private Long pageNo;@ApiModelProperty("每頁數據條數")private Long pageSize;@ApiModelProperty("排序字段")private String sortBy;@ApiModelProperty("是否升序")private Boolean isAsc;
}

然后，讓我們的 UserQuery 繼承這個實體：

package com.itheima.mp.domain.query;import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
@ApiModel(description = "用戶查詢條件實體")
public class UserQuery extends PageQuery{@ApiModelProperty("用戶名關鍵字")private String name;@ApiModelProperty("用戶狀態：1-正常，2-凍結")private Integer status;@ApiModelProperty("余額最小值")private Integer minBalance;@ApiModelProperty("余額最大值")private Integer maxBalance;
}

最后，則是分頁實體 PageDTO，由于在其它微服務項目中可能也會使用到這個分頁實體，我們將其定為為 DTO:

package com.itheima.mp.domain.dto;import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;import java.util.List;@Data
@ApiModel(description = "分頁結果")
public class PageDTO<T> {@ApiModelProperty("總條數")private Long total;@ApiModelProperty("總頁數")private Long pages;@ApiModelProperty("集合")private List<T> list;
}

開發接口

在 UserController 中定義分頁查詢用戶的接口：

/*** 根據條件分頁查詢用戶** @param query* @return*/
@GetMapping("/page")
@ApiOperation("根據條件分頁查詢用戶接口")
public PageDTO<UserVO> queryUsersPage(UserQuery query) {return userService.queryUsersPage(query);
}

在 IUserService 中創建 queryUsersPage 方法：

/*** 根據條件分頁查詢用戶** @param query* @return*/
PageDTO<UserVO> queryUsersPage(UserQuery query);

在 UserServiceImpl 中實現該方法：

/*** 根據條件分頁查詢用戶** @param query* @return*/
public PageDTO<UserVO> queryUsersPage(UserQuery query) {String name = query.getName();Integer status = query.getStatus();// 構建分頁條件Page<User> page = Page.of(query.getPageNo(), query.getPageSize()); 3// 排序條件if (StrUtil.isNotBlank(query.getSortBy())) {// 不為空page.addOrder(new OrderItem(query.getSortBy(), query.getIsAsc()));} else {// 為空，默認按照更新時間排序page.addOrder(new OrderItem("update_time", query.getIsAsc()));}// 分頁查詢Page<User> p = lambdaQuery().like(name != null, User::getUsername, name).eq(status != null, User::getStatus, status).page(page);//封裝VO結果PageDTO<UserVO> dto = new PageDTO<>();dto.setTotal(p.getTotal());dto.setPages(p.getPages());List<User> records = p.getRecords();if (CollUtil.isEmpty(records)) {// 為空，設置為空列表dto.setList(Collections.emptyList());} else {// 不為空dto.setList(BeanUtil.copyToList(records, UserVO.class));}return dto;
}

測試一下：

在這里插入圖片描述

改造PageQuery實體

在上面的代碼中，從 PageQuery 到 MybatisPlus 的 Page 之間轉換的過程還是比較麻煩的。

我們完全可以在 PageQuery 這個實體中定義一個工具方法，來簡化開發。

package com.itheima.mp.domain.query;import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import com.baomidou.mybatisplus.core.metadata.OrderItem;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;@Data
@ApiModel(description = "分頁查詢實體")
public class PageQuery {@ApiModelProperty("頁碼")private Long pageNo = 1L;@ApiModelProperty("每頁數據條數")private Long pageSize = 2L;@ApiModelProperty("排序字段")private String sortBy;@ApiModelProperty("是否升序")private Boolean isAsc = true;// 多個參數public <T> Page<T> toMpPage(OrderItem... orders) {// 分頁條件Page<T> page = Page.of(pageNo, pageSize);// 排序條件if (StrUtil.isNotBlank(sortBy)) {// 不為空page.addOrder(new OrderItem(sortBy, isAsc));} else if (orders != null) {// 為空page.addOrder(orders);}return page;}// 只有一個參數public <T> Page<T> toMpPage(String defaultSortBy, boolean isAsc) {return toMpPage(new OrderItem(defaultSortBy, isAsc));}// 沒有參數，希望按照創建時間排序public <T> Page<T> toMpPageDefaultSortByCreateTimeDesc() {return toMpPage("create_time", false);}// 沒有參數，希望按照更新時間排序public <T> Page<T> toMpPageDefaultSortByUpdateTimeDesc() {return toMpPage("update_time", false);}
}

這樣我們在開發也時就可以省去對從 PageQuery 到 Page 的的轉換：

// 構建分頁條件
Page<User> page = query.toMpPageDefaultSortByUpdateTimeDesc();

改造PageDTO實體

同理，在查詢出分頁結果后，數據的非空校驗，數據的 vo 轉換都是模板代碼，編寫起來很麻煩。

我們完全可以將其封裝到 PageDTO 的工具方法中，簡化整個過程：

package com.itheima.mp.domain.dto;import cn.hutool.core.bean.BeanUtil;
import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;
import com.itheima.mp.domain.po.User;
import com.itheima.mp.domain.vo.UserVO;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.function.Function;
import java.util.stream.Collectors;@Data
@ApiModel(description = "分頁結果")
public class PageDTO<T> {@ApiModelProperty("總條數")private Long total;@ApiModelProperty("總頁數")private Long pages;@ApiModelProperty("集合")private List<T> list;// 需要傳結果類型的字節碼public static <PO, VO> PageDTO<VO> of(Page<PO> p, Class<VO> clazz) {PageDTO<VO> dto = new PageDTO<>();dto.setTotal(p.getTotal());     // 總條數dto.setPages(p.getPages());     // 總頁數// 當前頁數據List<PO> records = p.getRecords();if (CollUtil.isEmpty(records)) {// 為空，設置為空里欸博愛dto.setList(Collections.emptyList());} else {// 不為空dto.setList(BeanUtil.copyToList(records, clazz));}return dto;}// 需要傳PO如何轉換為VO的方法public static <PO, VO> PageDTO<VO> of(Page<PO> p, Function<PO, VO> convertor) {PageDTO<VO> dto = new PageDTO<>();dto.setTotal(p.getTotal());     // 總條數dto.setPages(p.getPages());     // 總頁數// 當前頁數據List<PO> records = p.getRecords();if (CollUtil.isEmpty(records)) {// 為空，設置為空里欸博愛dto.setList(Collections.emptyList());} else {// 不為空dto.setList(records.stream().map(convertor).collect(Collectors.toList()));}return dto;}
}

最終，業務層的代碼可以簡化為：

public PageDTO<UserVO> queryUsersPage(UserQuery query) {String name = query.getName();Integer status = query.getStatus();// 構建分頁條件Page<User> page = query.toMpPageDefaultSortByUpdateTimeDesc();// 分頁查詢Page<User> p = lambdaQuery().like(name != null, User::getUsername, name).eq(status != null, User::getStatus, status).page(page);return PageDTO.of(p, UserVO.class);
}

如果是希望自定義 PO 到 VO 的轉換過程，可以這樣做：

return PageDTO.of(p, user -> {// 1.拷貝基礎屬性UserVO vo = BeanUtil.copyProperties(user, UserVO.class);// 2.處理特殊邏輯：比如用戶名脫敏String username = vo.getUsername();vo.setUsername(username.substring(0, username.length() - 2) + "**");return vo;
});

測試一下：

在這里插入圖片描述

在改進的過程中，我們都是在實體類中添加了對應的方法來簡化我們的開發，這也意味著這些方法和實體類耦合了。因為我們使用的是 MP，所以可以這樣寫，如果使用的不是 MP，我們可以考慮定義一些工具類來實現這些類型之間的轉換，以此讓方法與實體類解耦合。

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卡爾曼濾波算法的matlab實現 figure; hold on;Z(1:1:100); %觀測值&#xff1a;第一秒觀測1m 第二秒觀測兩米 勻速運動, 每秒1m, 最后擬合的也是速度 1m/splot(Z); plot([0,100], [1,1]);noiserandn(1,100)*0.5; %生成方差為1的高斯噪聲 ZZnoise; % 加入噪聲plot(Z);X[0;…
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LabVIEW動態力傳感器校準系統

LabVIEW動態力傳感器校準系統

LabVIEW動態力傳感器校準系統 開發了一種基于LabVIEW的動態力傳感器校準系統。系統主要用于動態力的測量和校準&#xff0c;通過高度集成化和自動化的設計&#xff0c;顯著提升校準的效率和精確度。系統采用沖擊法進行動態校準&#xff0c;涵蓋了完整的硬件設計和軟件開發流程…
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Kotlin 注解

Kotlin 注解

文章目錄 定義注解類的注解標注目標聲明 定義 注解使用annotation關鍵字定義&#xff0c;且只能用于普通類&#xff0c;該類被稱為注釋類。可以使用注釋類為某個變量、函數、類、接口等注釋。與我們寫的代碼注釋類似&#xff0c;注釋類可以指明被標注類的狀態、作用等等&#…
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智能體應用開發：構建各類垂直領域的ai智能體應用

智能體應用開發：構建各類垂直領域的ai智能體應用

最近在做個類似的項目&#xff0c;有用到這方面的知識&#xff0c;順便做一些記錄和筆記吧&#xff0c;希望能幫到大家了解智能體應用開發 目錄 引言 AI原生應用的興起 智能體在AI中的角色 實現原理詳解 機器學習基礎 數據管理與關聯數據庫 數據結構 Embedding 檢索方…
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Pytorch實用教程：torch.cat()函數的用法詳解

Pytorch實用教程：torch.cat()函數的用法詳解

torch.cat 是 PyTorch 中用于沿指定維度連接張量的函數。以下是該函數的詳細用法： 語法 torch.cat(tensors, dim=0, *, out=None)參數說明 tensors (sequence of Tensors): 要連接的張量序列。這些張量必須具有相同的形狀（除了連接的維度）。dim (int, optional): 沿著哪個…
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衛星位置解算

衛星位置解算

前言&#xff1a; 本章節代碼均在Gitee中開源&#xff1a; 衛星位置計算代碼https://gitee.com/Ehundred/navigation-engineering/tree/master/%E5%8D%AB%E6%98%9F%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%8E%9F%E7%90%86/GPS%E5%8D%AB%E6%98%9F%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E8%A7%A3%E7%AE%97/Satellit…
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SAP物料自動記賬科目設置總結

SAP物料自動記賬科目設置總結

SAP物料自動記賬科目設置總結 目錄 物料自動記賬科目設置總結... 1 總體說明... 1 庫存移動事務類型的設置... 4 庫存科目設置... 6 期初導入... 6 業務舉例... 6 配置... 6 庫存初始單據... 7 采購收貨(缺少到票) 8 業務舉例... 8 配置... 8 采購收貨單據-MIGO_GR…
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心懷希望の光柵化

心懷希望の光柵化

還記得什么是光柵化咩&#xff1f; 將三維空間的幾何形體顯現在屏幕上&#xff0c;這就是光柵化&#xff08;游戲、實時圖形學的應用&#xff09; Perspective Projection 在正交投影里如何定義三維空間中的立方體呢&#xff1f; 用x軸的覆蓋&#xff08;左、右&#xff09;…
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【UML用戶指南】-02-UML基本元素的介紹（二）

【UML用戶指南】-02-UML基本元素的介紹（二）

目錄 1、語法和語義規則 2、UML中的公共機制 &#xff08;1&#xff09;規約 &#xff08;2&#xff09;修飾 &#xff08;3&#xff09;通用劃分 &#xff08;4&#xff09;擴展機制 衍型/版型/類型&#xff08;stereotype&#xff09; 標記值 &#xff08;tagged val…
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Java編程常見問題匯總四

Java編程常見問題匯總四

系列文章目錄 文章目錄 系列文章目錄前言一、忽略所有異常二、重復包裝RuntimeException三、不正確的傳播異常四、用日志記錄異常五、異常處理不徹底 前言 前些天發現了一個巨牛的人工智能學習網站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;風趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下給大家。…
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[C/C++]_[初級]_[在Windows和macOS平臺上導出動態庫的一些思考]

[C/C++]_[初級]_[在Windows和macOS平臺上導出動態庫的一些思考]

場景 最近看了《COM本質論》里關于如何設計基于抽象基類作為二進制接口，把編譯器和鏈接器的實現隱藏在這個二進制接口中，從而使用該DLL時不需要重新編譯。在編譯出C接口時，發現接口名直接是函數名，比如BindNativePort,怎么不是_BindNativePort?說明 VC++導出的函數默認是使…
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