STM32 入門教程（江科大教材）#筆記2

3-4按鍵控制LED

/** LED.c**/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid LED_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//開啟GPIOA的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//將PA1和PA2引腳初始化為推挽輸出/*設置GPIO初始化后的默認電平*/GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//設置PA1和PA2引腳為高電平
}/*** 函    數：LED1開啟* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//設置PA1引腳為低電平
}/*** 函    數：LED1關閉* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//設置PA1引腳為高電平
}void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//獲取輸出寄存器的狀態，如果當前引腳輸出低電平{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//則設置PA1引腳為高電平}else													//否則，即當前引腳輸出高電平{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//則設置PA1引腳為低電平}
}/*** 函    數：LED2開啟* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//設置PA2引腳為低電平
}/*** 函    數：LED2關閉* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//設置PA2引腳為高電平
}/*** 函    數：LED2狀態翻轉* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//獲取輸出寄存器的狀態，如果當前引腳輸出低電平{                                                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//則設置PA2引腳為高電平}                                                  else                                               		//否則，即當前引腳輸出高電平{                                                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//則設置PA2引腳為低電平}
}

/**Key.c**/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"void Key_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB1和PB11引腳初始化為上拉輸入
}/*** 函    數：按鍵獲取鍵碼* 參    數：無* 返 回 值：按下按鍵的鍵碼值，范圍：0~2，返回0代表沒有按鍵按下* 注意事項：此函數是阻塞式操作，當按鍵按住不放時，函數會卡住，直到按鍵松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;		//定義變量，默認鍵碼值為0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			//讀PB1輸入寄存器的狀態，如果為0，則代表按鍵1按下{Delay_ms(20);											//延時消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按鍵松手Delay_ms(20);											//延時消抖KeyNum = 1;												//置鍵碼為1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)			//讀PB11輸入寄存器的狀態，如果為0，則代表按鍵2按下{Delay_ms(20);											//延時消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按鍵松手Delay_ms(20);											//延時消抖KeyNum = 2;												//置鍵碼為2}return KeyNum;			//返回鍵碼值，如果沒有按鍵按下，所有if都不成立，則鍵碼為默認值0
}
/**main.c**/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;		//定義用于接收按鍵鍵碼的變量int main(void)
{/*模塊初始化*/LED_Init();		//LED初始化Key_Init();		//按鍵初始化while (1){KeyNum = Key_GetNum();		//獲取按鍵鍵碼if (KeyNum == 1)			//按鍵1按下{LED1_Turn();			//LED1翻轉}if (KeyNum == 2)			//按鍵2按下{LED2_Turn();			//LED2翻轉}}
}

3-5光敏傳感器控制蜂鳴器

/*buzzer.c*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Buzzer_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB12引腳初始化為推挽輸出/*設置GPIO初始化后的默認電平*/GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);							//設置PB12引腳為高電平
}void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//設置PB12引腳為低電平
}/*** 函    數：蜂鳴器關閉* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//設置PB12引腳為高電平
}void Buzzer_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)		//獲取輸出寄存器的狀態，如果當前引腳輸出低電平{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);						//則設置PB12引腳為高電平}else														//否則，即當前引腳輸出高電平{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);						//則設置PB12引腳為低電平}
}
/*lightsensor*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid LightSensor_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB13引腳初始化為上拉輸入
}uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);			//返回PB13輸入寄存器的狀態
}
/*main.c*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"int main(void)
{/*模塊初始化*/Buzzer_Init();			//蜂鳴器初始化LightSensor_Init();		//光敏傳感器初始化while (1){if (LightSensor_Get() == 1)		//如果當前光敏輸出1{Buzzer_ON();				//蜂鳴器開啟}else							//否則{Buzzer_OFF();				//蜂鳴器關閉}}
}

4-1 OLED調試工具

OLED（Organic Light Emitting Diode）：有機發光二極管

OLED顯示屏：性能優異的新型顯示屏，具有功耗低、相應速度快、寬視角、輕薄柔韌等特點

0.96寸OLED模塊：小巧玲瓏、占用接口少、簡單易用，是電子設計中非常常見的顯示屏模塊

供電：3~5.5V，通信協議：I2C/SPI，分辨率：128*64

三種調試方式

OLED的驅動函數

?

/**OLED.c**/
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"/*引腳配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))/*引腳初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}void OLED_I2C_Start(void)
{OLED_W_SDA(1);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  I2C停止* @param  無* @retval 無*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1);	//額外的一個時鐘，不處理應答信號OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  OLED寫命令* @param  Command 要寫入的命令* @retval 無*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//從機地址OLED_I2C_SendByte(0x00);		//寫命令OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop();
}void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//從機地址OLED_I2C_SendByte(0x40);		//寫數據OLED_I2C_SendByte(Data);OLED_I2C_Stop();
}
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//設置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//設置X位置高4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//設置X位置低4位
}
void OLED_Clear(void)
{  uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}}
}void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//設置光標位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//顯示上半部分內容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//設置光標位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//顯示下半部分內容}
}void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);}
}/*** @brief  OLED次方函數* @retval 返回值等于X的Y次方*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result;
}void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++)							{SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}}
}void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');}
}void OLED_Init(void)
{uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++)			//上電延時{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init();			//端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE);	//關閉顯示OLED_WriteCommand(0xD5);	//設置顯示時鐘分頻比/振蕩器頻率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8);	//設置多路復用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3);	//設置顯示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40);	//設置顯示開始行OLED_WriteCommand(0xA1);	//設置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8);	//設置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA);	//設置COM引腳硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81);	//設置對比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9);	//設置預充電周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB);	//設置VCOMH取消選擇級別OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4);	//設置整個顯示打開/關閉OLED_WriteCommand(0xA6);	//設置正常/倒轉顯示OLED_WriteCommand(0x8D);	//設置充電泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF);	//開啟顯示OLED_Clear();				//OLED清屏
}
/**main.c**/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"int main(void)
{/*模塊初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化/*OLED顯示*/OLED_ShowChar(1, 1, 'A');				//1行1列顯示字符AOLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");	//1行3列顯示字符串HelloWorld!OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5);			//2行1列顯示十進制數字12345，長度為5OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);		//2行7列顯示有符號十進制數字-66，長度為2OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);		//3行1列顯示十六進制數字0xA5A5，長度為4OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);		//4行1列顯示二進制數字0xA5A5，長度為16//C語言無法直接寫出二進制數字，故需要用十六進制表示while (1){}
}

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