🎬 秋野醬：《個人主頁》
🔥 個人專欄:《Java專欄》《Python專欄》

??心若有所向往,何懼道阻且長

需求介紹

開發版中有4個燈，現在需要用4個燈顯示充電情況：

1. 開始充電時，需要呈現出流水燈閃爍
2. 4盞燈表示當前的電量
3. 充電流水燈起始位置是當前電量，全部點亮后，再次從當前電量位置進入流水燈效果
4. 結束充電時，關閉充電顯示，當前電量進行閃爍3次，然后熄滅。
   

現實問題

1. 產品最終電路板還沒畫好，目前只有產品所使用的芯片對應的開發板。
2. ADC功能是別人開發，還沒完成。
3. 老板要求，如果開發板好了，要盡快完成工作。

需求分析

要啥沒啥，還得盡快完成。盤點手頭有的東西，開發板。構建測試案例邏輯，方便后續移植。
測試案例設計：

1. 準備工作，4個燈，3個按鈕
2. 按鈕1按下時，模擬開始充電
3. 按鈕2按下時，模擬停止充電
4. 按鈕3按下時，模擬電量增加。
   如果測試方案通過，基本上功能完成，那么后續其他人工作完成后，只需要對接以下邏輯：
5. 燈對應的引腳和最終設計的電路板引腳進行校準
6. 開始充電
7. 電量變化時，更新電量
8. 結束充電

編碼實現分析：

1. 需要把4個燈作為一個業務邏輯整體，完成一套關于電池電量顯示的驅動
2. 需要抽象出業務邏輯，轉換為函數實現

測試案例構建

● PC0作為：開始按鈕
● PC1作為：停止按鈕
● PC2作為：電量更新按鈕
按鈕邏輯構建

static void GPIO_config(){	// PD0	開始充電// PD1 	結束充電// PD5	電量變化// rcu時鐘rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);// 配置GPIO模式gpio_mode_set(GPIOD,GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5);	
}

int main(void) {// 系統滴答定時器初始化systick_config();// GPIO初始化GPIO_config();// LED初始化Battery_led_init();FlagStatus pre_state0 = SET;// 默認高電平抬起FlagStatus pre_state1 = SET;// 默認高電平抬起FlagStatus pre_state2 = SET;// 默認高電平抬起uint32_t cnt = 0;uint8_t power = 1;while(1) {// PC0FlagStatus state0 = gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_0);if (state0 != pre_state0){if(state0 == RESET){   // 當前低電平, 上一次為高電平，按下Battery_led_start(power);}pre_state0 = state0;	}// PC1FlagStatus state1 = gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_1);if (state1 != pre_state1){if(state1 == RESET){   // 當前低電平, 上一次為高電平，按下Battery_led_stop();}pre_state1 = state1;	}// PC2FlagStatus state2 = gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_2);if (state2 != pre_state2){if(state2 == RESET){   // 當前低電平, 上一次為高電平，按下//				Battery_led_turn_off(LED1);Battery_led_update(++power);}pre_state2 = state2;	}// 間隔50個10ms = 500ms執行一次led的狀態更新if(++cnt % 50 == 0){Battery_led_loop();}delay_1ms(10);}}

BSP驅動構建

接口定義

1. 驅動初始化，屬于標配
2. 業務相關的操作行為抽象化
3. 時序問題

void Battery_led_int();

具體的業務抽象行為

void Battery_led_start(uint8_t power);

void Battery_led_stop();

void Battery_led_update(uint8_t power);

在涉及到需要控制時間的問題時，我們通常有以下做法：

1. 自己主動調用 delay來進行延時
2. 使用統一的延時，到達自己的時間點就去執行
   自己調用delay 不利于后續的移植。
   采用統一時鐘，方便移植，也方便時間片統一調度管理

業務實現

1. 采用bsp獨立驅動進行開發
2. 狀態管理，通過status記錄當前狀態。
3. 電量記錄，記錄當前電量。
4. 充電閃爍計數，記錄當前的閃爍的值。

#ifndef __BSP_BATTERY_LED_H__
#define __BSP_BATTERY_LED_H__#include "gd32f4xx.h"#define LED1	1
#define LED2	2
#define LED3	3
#define LED4	4void Battery_led_init();void Battery_led_turn_on(uint8_t led_index);void Battery_led_turn_off(uint8_t led_index);void Battery_led_turn(uint8_t led_index, uint8_t value);void Battery_led_start(uint8_t power);void Battery_led_loop();void Battery_led_update(uint8_t power);void Battery_led_stop();#endif

#include "bsp_battery_led.h"
#include "systick.h"// 聲明gpio初始化所需參數的結構體
typedef struct {rcu_periph_enum rcu;uint32_t port;uint32_t pin;
} Led_GPIO_t;// 聲明所有gpio對應參數的數組
Led_GPIO_t g_gpio_list[] = {{RCU_GPIOC, GPIOC, GPIO_PIN_6},        // LED_SW{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_8},        // LED1{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_9},        // LED2{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_10},       // LED3{RCU_GPIOD, GPIOD, GPIO_PIN_11},       // LED4
};// 用于計算數組長度的宏
#define MAX_LED_COUNT	(sizeof(g_gpio_list) / sizeof(Led_GPIO_t))/*********************************************************** @brief LED GPIO初始化**********************************************************/
static void GPIO_config(rcu_periph_enum rcu, uint32_t port, uint32_t pin) {// 初始化為推挽輸出模式rcu_periph_clock_enable(rcu);gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, pin);gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, pin);
}void Battery_led_init() {uint8_t count = MAX_LED_COUNT;for(uint8_t i = 0; i < count; i++) {Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[i];// 初始化GPIO_config(gpio.rcu,gpio.port, gpio.pin);// 默認全部拉高(關閉)gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, SET);}// 總開關拉低(打開)gpio_bit_write(g_gpio_list[0].port, g_gpio_list[0].pin, RESET);
}// 開燈
void Battery_led_turn_on(uint8_t led_index) {Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[led_index];gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, RESET);
}// 關燈
void Battery_led_turn_off(uint8_t led_index) {Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[led_index];gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, SET);
}/*********************************************************** @brief 設置燈亮滅* @param led_index LED索引* @param value 0亮，其他滅* @return**********************************************************/
void Battery_led_turn(uint8_t led_index, uint8_t value) {Led_GPIO_t gpio = g_gpio_list[led_index];gpio_bit_write(gpio.port, gpio.pin, value ? RESET : SET);
}int state = 0; // 0:停止， 1:充電中
uint8_t current_power = 0;
uint8_t show_power = 0;
/*********************************************************** @brief 開始充電流水燈* @param 當前電量[0,1,2,3,4]**********************************************************/
void Battery_led_start(uint8_t power) {current_power = power;show_power = current_power;state = 1;
}void Battery_led_loop() {if(state == 0) {Battery_led_turn_off(LED1);Battery_led_turn_off(LED2);Battery_led_turn_off(LED3);Battery_led_turn_off(LED4);} else if(state == 1) {Battery_led_turn(LED1, show_power >= 1);Battery_led_turn(LED2, show_power >= 2);Battery_led_turn(LED3, show_power >= 3);Battery_led_turn(LED4, show_power >= 4);if(++show_power > 4) show_power = current_power;}
}void Battery_led_update(uint8_t power) {current_power = power;
}void Battery_led_stop() {// 當前電量閃三次for( uint8_t i = 0; i < 3; i++) {// 關閉所有燈Battery_led_turn_off(LED1);Battery_led_turn_off(LED2);Battery_led_turn_off(LED3);Battery_led_turn_off(LED4);delay_1ms(200);// 根據當前電量閃燈Battery_led_turn(LED1, current_power >= 1);Battery_led_turn(LED2, current_power >= 2);Battery_led_turn(LED3, current_power >= 3);Battery_led_turn(LED4, current_power >= 4);delay_1ms(200);}state = 0;
}