目前dust3r是三維重建最新最好的技術，運用了ViT編碼器、Transformer、注意力機制、回歸等技術，無需相機參數標定。

但是我部署過程中有很多坑，記錄一下。

1.OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root.

我最開始是完全按照readme.md里面的方式部署，用了conda，新建一個環境，環境裝了Python3.11。但是安裝到?

python setup.py build_ext --inplace

這一步時就會報錯。我查了一下，說是Anaconda安裝的cudatoolkit不完整，需要下載完整的Nvidia CUDA Toolkit。似乎要在虛擬環境再裝一個cudatoolkit。但是網上找的解決方案并不能解決問題。

后來我考慮到虛擬環境裝不了，試試不用Anaconda，于是在另一臺電腦上，沒有裝Anaconda，直接裝的Python3.8，然后直接裝，這一步居然沒報錯，過去了。Python3.8后面會有報錯，但是有辦法解決。而我又裝了Python3.12和Python3.11，還是會報這個錯。還有就是Python3.8沒有能裝起來pytorch和pytorch-cuda，報錯好像是說沒有找到滿足條件的庫，但是不影響后面運行。

2.ImportError: cannot import name 'cache' from 'functools' (D:\Python38\lib\functo
ols.py)

這就是前面說的Python3.8的報錯，查了一下Python3.8及以前的版本沒有這個，用Python3.9就沒問題。但是我裝了Python3.12和Python3.11又有了第一個報錯。Python3.8及以前的版本用的不是cache，而是叫lru_cache的，名字變了一下而已。于是我就用Python3.8，把報錯的dust3r\dust3r\cloud_opt\init_im_poses.py里面的cache全部改成lru_cache（共兩處），然后就可以run了。

3.TypeError: 'int' object is not subscriptable

網上查了一下，說是int型不可以被引用。因為報錯的地方是assert（dust3r\dust3r\model.py），于是我直接把這句話注釋掉了，就可以run了。

4.File "demo.py", line 294, in <module>
? ? model = AsymmetricCroCo3DStereo.from_pretrained(weights_path).to(args.device)

因為之前按readme下載了DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth在新建的checkpoints文件夾里面，而demo.py讀取的地方是

weights_path = "naver/" + args.model_name

args.model_name就是DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt。
故weights_path應為checkpoints/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth。
解決方案：將這一行改為

weights_path = "checkpoints/" + args.model_name + ".pth"

然后就可以run了。

展示一下效果：