在Ubuntu上安裝Maven的步驟如下：

更新包索引：

sudo apt update

安裝Maven：

sudo apt install maven

驗證安裝是否成功：

mvn -version

以上步驟將會安裝Maven并添加到系統路徑中，你可以通過運行mvn -version來驗證安裝是否成功。如果你需要指定Maven的版本或者使用特定的settings.xml文件，你可以修改/etc/maven/maven.conf文件來設置MAVEN_OPTS環境變量或者修改M2_HOME環境變量指向你的Maven安裝目錄。