本文介紹九點標定方法
已知 9 個點的圖像坐標和對應的機械坐標，直接計算轉換矩陣，核心原理即最小二乘擬合
{??′=????+????+????′=??′??+??′??+??′
[??1??11??2??21?????9??91][????′????′????′]=[??1′??1′??2′??2′????9′??9′]
準備兩張圖，一張用來校正，一張用來測試
校正圖，圓直徑 1.5cm，圓心距 2cm
測試圖，圓直徑 2cm，圓心距 3cm
圖像坐標系和機械坐標定義如
視覺檢測實戰項目——九點標定
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