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? ? ? ? 目前市面上的mcu很多，有國產的，有進口的，總之種類很多。以stm32為例，這里面又包括了stm32f1、stm32f4、stm32f7。而且，很多時候，電商網站上面的開發板種類很多，有的資料很多，有的只提供基本程序，那這個時候應該怎么選擇呢。結合我自己的經驗，給大家參考一下。

1、選擇高性價比的mcu

? ? ? ? 很多同學上來的時候，野心很大，恨不得短時間內把所有的mcu知識點都掌握。有了這個想法，買板子的時候直接追求大而全，其實是沒有必要的。我們買過來的東西，如果沒有經過學習、思考，變成自己的東西，買了再多也是無益。目前mcu這部分，stm32f103系列性價比最高，核心板+st-link v2加起來也就幾十塊，個人覺得用來入門是比較合適的。要說其他還需要買的，最多買一個usb轉ttl的模塊即可。

2、第一次編譯、下載很重要

? ? ? ? 和軟件直接在電腦上編譯、運行不一樣，mcu代碼不僅需要在x86 pc上面用keil編譯，還需要st-link v2下載到mcu開發板上面。因此，第一次編譯成功，對于建立開發者的信心很重要。在mcu上面，一般來說，第一個程序就是點燈程序，有點類似于學習編程語言里面的hello-world。編譯之后，就可以直接通過st-link v2下載了。有了這個做基礎，后續就好辦了。

3、下載的時候先erase一下

? ? ? ? 我們在下載程序之后，最好養成先erase，后program的習慣。因為mcu上面的存儲空間是flash，如果要對flash進行重新編程的話，最好先erase，再programe。這樣幾乎不會有什么編程失敗的問題。一般code、read only data都是放在flash里面，stack、global data、heap都是放在sram里面，這一點需要注意下的。

4、下載程序后手動復位開發板

? ? ? ? 很多同學第一次編程，會出現下載后，沒有反應的情況。其實，這個時候我們只需要按一下復位鍵，mcu就可以開始運行了。但是很多同學不知道這個操作，以為自己的程序有問題，殊不知只是因為自己沒有按下復位鍵，才導致mcu沒有按照新的程序來運行。

5、盡快調通串口

? ? ? ? 串口是mcu調試里面很重要的調試、通信方法。有了串口相當于我們知道mcu走到哪一步了，所以打通串口有著很重要的現實意義。此外，一般mcu帶有多個串口，后續其他串口還可以與上位機進行數據的交互通信。找到對應的tx、rx、gnd，這一點非常重要。

6、一定要掌握中斷的寫法

? ? ? ? mcu下面很多的程序都是while(1) + interrupt的寫法，所以我們需要的就是盡快寫一次中斷代碼。這個中斷可以是gpio的中斷，可以是定時中斷，甚至可以是uart中斷，只要是中斷就可以。如果是定時中斷，后續甚至可以以timer為驅動，配合狀態機進行應用開發。

7、慢慢掌握其他接口

? ? ? ? 有了上面做基礎，下面就可以慢慢學習其他接口了，比如說iic、iis、sdio、spi、usb和eth。同樣以spi為例，這個接口可以適配的模塊就更多，能實現哪些功能，很多時候取決于我們外接了哪些模塊，可以拿到哪些數據。

8、開始業務的開發

? ? ? ? 有了上面的開發做接觸，下面就開始業務的開發了。當然，這中間可能還會涉及到rtos、fatfs、lwip、lvgl，不過沒關系，本身用什么學什么的原則，后續就可以開始業務的開發了。簡單一點，可以做數據的采集；后續做一些模塊的轉發；最后慢慢做一些控制和識別的東西，這樣就算真正把mcu用起來了。

9、所有的相關mcu代碼都可以參考

? ? ? ? 我們買的開發板可能來源于一個人，但是其他家的程序我們也是可以參考的，無非就是改一下接口、改一下pin就行，這都問題不大。真的遇到問題了，反而是自己學習的機會。