一、安裝STM32CubeMX

具體操作可以參考下面鏈接：

搭建STM32開發環境——STM32CubeMX，Keil5_怎么將stm32cubemx和kiel-CSDN博客

二、HAL庫點亮LED燈

1.STM32CubeMX創建項目

?（1）打開STM32CubeMX，在主界面點擊：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）選擇的單片機型號以及點擊開始工程項目：?

?（3）點擊system core，進入SYS，在debug下選擇serial wire：?

（4）配置時鐘，進入上面的rcc，將hse設為Crystal/Ceramic Resonator：

?

?（5）進入GPIO選擇引腳 并且配置其工作模式：

我這里一共選擇了兩個GPIO：PA0,PA2設置為了GPIO_output

?

（6）進入CLK Configuration (時鐘配置)中，進行時鐘配置：?

（7）進入Project Manager(工程管理)，進行工程設置點擊生成工程與代碼：

注意：路徑不能包含中文和空格，不然生成的工程文件無法在Keil中打開；

?

?之后就可以進入Keil里面編寫代碼了。

2.進入Keil編寫代碼

在main函數里編寫下面代碼即可點亮LED燈

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 燈1亮HAL_Delay(1000); // 延時1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 燈1滅HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // 燈2亮HAL_Delay(1000); // 延時1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);  // 燈2滅

?效果如下：

三、采用中斷控制LED燈的亮滅

?1.創建項目

在剛剛亮LED的基礎上，我們加上中斷的設計，將PB5設置為外部中斷源

?

?

NVIC中斷優先級配置，點擊NVIC，進入其中，按照圖示步驟進行操作：?

后續步驟和點亮LED燈類似，配置時鐘，然后在Project Manger設置項目名稱和保存的位置，最后進入Keil中編寫代碼。

2.Keil中編寫代碼

在main.c文件中，在main函數上方進行編寫一個中斷函數HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定義一個中斷的標識符號flag：

uint32_t flag=0;//自定義中斷標識符號
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){//獲取B5的電位GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);//高電位if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高電位流水燈亮{flag=1;PB5高電位標識}//低電位else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低電位流水燈滅{flag=0;//PB5低電位標識}} }

?接著在main函數里的while(1)里面寫上如下代碼：

if(flag==1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄燈HAL_Delay(100);//延時0.1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄燈HAL_Delay(100);//延時0.1s		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮燈HAL_Delay(100);//延時0.1s}else if(flag==0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄燈}

然后就可以燒錄程序了。

四、Keil波形分析

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總結

????????使用HAL庫可以減輕我們很大的工作量，但是我們還是需要學習好標準庫和寄存器，因為并不是所有的芯片都可以使用HAL庫。

參考鏈接：

STM32基于HAL庫的中斷控制LED流水燈_hal庫控制不了led-CSDN博客