一、IAR 的基本使用教程

1. IAR 顏色字體大小設置

1. 打開設置路徑：點擊頂部菜單欄?Tools?→ 選擇?Options，打開 IDE 配置窗口。
2. 進入字體顏色設置界面：在彈出的 “IDE Options” 窗口中，雙擊展開?Editor?選項，然后點擊?Colors and Fonts。
3. 字體基礎設置：
   • 字體選擇：推薦使用?Consolas?或?幼圓（代碼顯示清晰，支持等寬格式）。
   • 字體大小：建議設置為?12 號（兼顧顯示范圍與可讀性，可根據屏幕分辨率調整）。
   • 默認字體初始狀態：默認字體為 Courier New，大小為 9 號，需手動修改。
4. 語法顏色配置（單片機開發推薦方案）：

   語法元素（Syntax Element）	顏色（Color）	字體樣式（Style）
   C Keyword（C 語言關鍵字）	藍色（blue）	加粗（Bold）
   Strings（字符串）	深紅色（Dark Red）	正常（Normal）
   Char（字符）	藍色（blue）	正常（Normal）
   Preprocessor（預處理指令）	藍色（blue）	正常（Normal）
   Number（數字）	紅色（Red）	正常（Normal）
   C++ comment/Comment（注釋）	綠色（Green）	斜體（Italic）
   其他元素	默認	默認

5. 保存設置：配置完成后，點擊?確定?保存修改，返回編輯界面即可生效。

2. 其他設置（行號、文件編碼）

1. 打開設置路徑：同樣通過?Tools?→?Options?進入 IDE 配置窗口。
2. 行號與編輯輔助設置：
   • 在 “IDE Options” 窗口中，直接選擇?Editor?選項卡，找到以下配置項并勾選 / 設置：
     • Show line numbers：勾選，顯示代碼行號（便于定位代碼位置，排查報錯）。
     • Tab size：設置為?2?或?8（推薦 2，減少縮進占用空間，代碼結構更緊湊）。
     • Auto indent：勾選，開啟自動縮進（輸入代碼時自動對齊，符合編碼規范）。
     • Show right margin：勾選，顯示右邊界線（默認列數為 80，避免代碼行過長，符合代碼規范）。
     • Remove trailing blanks：可選勾選，自動刪除行尾多余空格（保持代碼整潔）。
3. 文件編碼設置：
   • 在?Editor?選項卡下，找到?File Encoding?區域。
   • 編碼格式：選擇?UTF-8（支持中文注釋，避免亂碼）。
   • 換行符（EOL characters）：選擇?PC（適配 Windows 系統，兼容大多數開發環境）。
   • 自動檢測編碼：勾選?Auto-detect character encoding，適配不同來源的文件。
4. 保存設置：點擊?確定?保存，所有配置即時生效。

3. 新建用戶源文件和頭文件模塊并添加到工程

（1）新建文件

1. 新建文檔：
   • 方式 1：點擊頂部菜單欄?File?→?New File（或使用快捷鍵?Ctrl+N）。
   • 方式 2：直接點擊工具欄中 “New File” 圖標（文檔 + 加號樣式）。
2. 保存文件（需區分源文件與頭文件）：
   • 源文件（.c）：使用快捷鍵?Ctrl+S?保存，命名格式為 “模塊名.c”（示例：modename1.c），保存類型選擇 “IDE Files (.c;.cpp;*.cc...)”。
   • 頭文件（.h）：重復新建文件步驟，保存時命名格式為 “模塊名.h”（示例：modename1.h），保存類型同上。
   • 保存路徑：建議統一放在工程目錄下（如 C:\work_now），便于工程管理。

（2）添加文件到工程

1. 選中工程目錄：在左側 “Workspace” 窗口中，找到目標工程（示例：TEST）下的 “Source Files” 或空白區域。
2. 添加.c 文件：右鍵點擊空白處 → 選擇?Add?→?Add Files，在彈出的文件選擇窗口中，選中已保存的.c 文件（如 modename1.c），點擊?打開?即可添加（頭文件無需手動添加，通過.c 文件中的#include指令引用即可）。

（3）示例代碼

• modename1.c（源文件，實現加減乘除功能）：

c

運行

#include "modename1.h"// 加法函數
float add(float a, float b)
{return (a + b);
}// 減法函數
float sub(float a, float b)
{return (a - b);
}// 乘法函數
float mul(float a, float b)
{return (a * b);
}// 除法函數
float div(float a, float b)
{return (a / b);
}

• modename1.h（頭文件，聲明函數接口）：

c

運行

#ifndef _MODENAME1_H_
#define _MODENAME1_H_// 加法函數聲明（計算兩個數的和）
float add(float a, float b);
// 減法函數聲明（計算兩個數的差）
float sub(float a, float b);
// 乘法函數聲明（計算兩個數的乘積）
float mul(float a, float b);
// 除法函數聲明（計算兩個數相除的商）
float div(float a, float b);#endif

• main.c（主函數文件，調用功能模塊）：

c

運行

#include <stdio.h>
#include "modename1.h"int main()
{float c = 0;// 調用加法函數并打印結果c = add(2, 5);printf("add:%f", c);// 調用減法函數并打印結果c = sub(2, 5);printf("sub:%f", c);// 調用乘法函數并打印結果c = mul(2, 5);printf("mul:%f", c);// 調用除法函數并打印結果c = div(2, 5);printf("div:%f", c);return 0;
}

4. 編譯輸出可執行文件

1. 編譯操作：在工程界面中，點擊頂部工具欄的?Build?按鈕（或使用快捷鍵，不同版本可能不同，默認通常為 F7），開始編譯工程。
2. 編譯結果檢查：
   • 成功標志：編譯完成后，在底部 “Messages” 窗口中顯示?Done. 0 error(s), 0 warning(s)，表示無錯誤、無警告，編譯通過。
   • 失敗處理：若出現錯誤（error）或警告（warning），需根據提示定位代碼問題（如語法錯誤、頭文件未引用等），修改后重新編譯。
3. 生成可執行文件：編譯通過后，工程會在 “Output” 目錄下生成可執行文件（示例：TEST.out），用于后續調試或下載到硬件。

5. 軟件仿真單步調試

（1）選擇調試方式

1. 打開調試配置：右鍵點擊左側工程目錄空白處 → 選擇?Options，進入工程選項窗口。
2. 配置調試驅動：
   • 在 “Options for node 'TEST'” 窗口中，選擇?Debugger?選項卡。
   • 驅動選擇（Driver）：
     • 軟件仿真（C 語言學習 / 無硬件時）：選擇?Simulator（無需硬件，直接在 IDE 中模擬運行）。
     • 硬件調試（STM32 開發時）：選擇?ST-Link（需連接 ST-Link 調試器與單片機硬件）。
3. 保存配置：點擊?OK?保存調試方式設置。

（2）啟動調試與調試操作

1. 啟動調試：點擊頂部工具欄的?Download and Debug?按鈕（綠色類似播放鍵圖標，或使用快捷鍵?Ctrl+D），加載可執行文件并進入調試模式。
2. 調試工具欄圖標功能（核心操作）：

   圖標功能	作用描述
   單步運行（Step Over）	執行下一步代碼，若語句包含函數，不進入函數內部（整體執行函數，適合快速跳轉）。
   單步進入（Step Into）	執行下一步代碼，若語句包含函數，進入函數內部逐行執行（適合排查函數內問題）。
   單步跳出（Step Out）	從當前函數內部跳出，回到函數調用處（函數調試完成后快速返回上層代碼）。
   全速運行（Go）	從當前位置全速執行代碼，若遇到斷點則暫停（適合快速定位到目標代碼段）。
   運行到光標處（Run to Cursor）	從當前位置執行到光標所在行，無需手動設置斷點（臨時定位高效）。
   重新調試（Restart Debug）	重新加載可執行文件，恢復到調試初始狀態（修改代碼后需重新調試時使用）。
   退出調試（Stop Debug）	結束調試模式，返回正常編輯界面。

3. 斷點使用：在代碼行號左側空白處左鍵單擊，會出現紅色圓點（斷點標記），代碼執行到斷點處會自動暫停，便于觀察變量值與程序流程。

6. 自帶終端打印

1. 調出終端窗口：進入調試模式后，點擊頂部菜單欄?View?→ 選擇?Terminal I/O，打開終端打印窗口（用于查看printf函數輸出內容）。
2. 終端打印配置：
   • 緩沖區大小（Buffer size）：默認設置為 0（實時打印，無延遲）。
   • 控制碼（Ctrl codes）：默認無需修改，保持默認配置即可。
3. 查看打印結果：
   1. 在代碼中合適位置設置斷點（如return 0;前一行），避免程序提前結束。
   2. 點擊?全速運行?按鈕，程序執行到斷點處暫停，printf輸出的內容（如add:7.000000、sub:-3.000000等）會顯示在 “Terminal I/O” 窗口的 “Output” 區域。
4. 輔助調試窗口：調試時可同時打開以下窗口，輔助排查問題：
   • Watch：添加指定變量，實時查看變量值變化（如查看c的計算結果）。
   • Memory：查看內存地址對應的數值（底層硬件調試時常用）。
   • Call Stack：查看函數調用層級關系（排查函數調用順序與嵌套問題）。

IAR 使用調試詳解

文章標簽：# 嵌入式 #IAR

一、IAR 功能介紹

1.1 File 文件菜單

文件菜單包含文件 / 工作空間的基礎操作，編輯與調試模式下功能完全一致，核心操作及快捷鍵如下：

1.2 Edit 編輯菜單

編輯菜單主要用于代碼編輯輔助操作，編輯與調試模式下功能一致，高頻操作及快捷鍵如下：

1.3 View 視圖菜單

視圖菜單用于打開 / 關閉各類功能窗口，編輯模式與調試模式下窗口列表存在差異（調試模式新增調試相關窗口），核心窗口功能如下：

1.3.1 通用窗口（編輯 / 調試模式均有）

1.3.2 調試模式專屬窗口

1.4 Project 工程菜單

工程菜單針對工程管理與編譯調試，編輯與調試模式下功能略有差異，核心操作及快捷鍵如下：

1.5 Debug 調試菜單

調試菜單僅在調試模式下顯示，包含核心調試控制操作，高頻功能及快捷鍵如下：

1.6 Disassembly 反匯編菜單

反匯編菜單用于配置反匯編代碼的顯示模式，共 4 種模式，默認選擇自動模式即可滿足大部分需求：

1.7 Simulator 下載調試工具菜單

該菜單名稱隨工程配置的調試工具變化（如選擇 ST-Link 時顯示 “ST-Link”，選擇 J-Link 時顯示 “J-Link”），核心功能為調試工具的專屬配置，使用頻率較低：

1.8 Tools 工具菜單

工具菜單用于配置 IAR 的編輯環境和輔助工具，核心功能如下：

關鍵配置：Options（IDE 全局配置）

在Tools > Options中可配置以下高頻選項：

• Common Fonts：設置全局字體（如菜單、工具欄字體）。
• Editor：配置代碼編輯相關：
  • 縮進（Tab size/Indent size）：推薦設置為 2 或 4，統一代碼格式。
  • 編碼（File Encoding）：選擇 UTF-8，支持中文注釋無亂碼。
  • 行號（Show line numbers）：勾選，便于定位代碼。
  • 自動縮進（Auto indent）：勾選，輸入代碼時自動對齊。
• Key Bindings：自定義快捷鍵（修改默認快捷鍵以適配個人習慣）。
• Debugger：配置默認調試器（如默認選擇 Simulator 或 ST-Link）。

1.9 Window 窗口菜單

窗口菜單用于管理編輯窗口（與 View 菜單的 “功能窗口” 區分，僅針對代碼編輯窗口），核心功能如下：

1.10 Help 幫助菜單

幫助菜單提供 IAR 的官方文檔和輔助工具，是學習和排查問題的重要入口：

二、IAR 設置

2.1 插入 / 編輯模板

當需要頻繁使用相同代碼片段（如函數框架、循環結構）時，可通過模板功能提升效率，操作步驟如下：

1. 插入模板：在代碼編輯界面，點擊?Edit > Code Templates > Insert Template（快捷鍵 Ctrl + Alt + V），選擇預設模板（如 if、for），IAR 會自動插入模板代碼。
2. 編輯 / 新增模板：
   • 點擊?Edit > Code Templates > Edit Templates，打開模板編輯窗口。
   • 參考默認模板語法（如#if ${condition}\n{\n ${cursor}\n}\n#endif），新增自定義模板（如 while 循環、函數框架）。
   • 保存后，新增模板會出現在 “Insert Template” 列表中，可直接調用。

示例：新增 while 循環模板
模板代碼：

c

運行

while(${condition})
{${cursor} // 光標默認定位此處，便于直接輸入代碼
}

2.2 完型語句

完型語句功能可自動補全代碼（輸入部分字符后觸發），提升輸入效率，使用方式如下：

1. 單詞補全（Complete Word）：輸入變量 / 函數名的前幾個字符（如輸入 “USA”），按下快捷鍵?Ctrl + Alt + Space，IAR 會自動補全匹配的單詞（如 “USART_Initializes”）。
2. 代碼補全（Complete Code）：輸入代碼關鍵字（如 “wh”），按下快捷鍵?Ctrl + Space，IAR 會顯示匹配的代碼模板（如 while 循環），選擇后自動生成完整代碼框架。
3. 參數提示（Parameter Hint）：輸入函數名后（如 “printf”），按下快捷鍵?Ctrl + Shift + Space，IAR 會顯示函數的參數列表（如int printf(const char *format, ...)），避免參數遺漏。

2.3 自動縮進

當代碼格式凌亂（縮進不一致）時，可通過自動縮進功能統一格式，操作方式：

1. 選中需要整理的代碼片段（或全選文件）。
2. 按下快捷鍵?Ctrl + T（或點擊?Edit > Auto Indent），IAR 會根據代碼語法（如{}、if、for）自動調整縮進，使代碼結構整齊。

示例：凌亂代碼整理前：

c

運行

int main(void)
{
while(1)
{
LED_TOGGLE;
printf("Demo..");
}
}

整理后（自動縮進后）：

c

運行

int main(void)
{while(1){LED_TOGGLE;printf("Demo..");}
}

三、編譯和調試

3.1 編譯

編譯是將源代碼轉換為可執行文件的過程，IAR 提供兩種核心編譯方式：

編譯結果查看：編譯完成后，通過底部 “Messages> Build” 窗口查看結果：

• 成功：顯示?Done. 0 error(s), 0 warning(s)（無錯誤無警告）。
• 失敗：顯示錯誤（Error）或警告（Warning）的文件、行號和原因，需根據提示修改代碼后重新編譯。

3.2 不同仿真調試器差異

IAR 支持多種調試器（Simulator、ST-Link、J-Link 等），不同調試器對應的菜單和功能存在差異，核心區別如下：

3.3 調試

調試的核心是監控程序運行狀態、定位問題，步驟如下：

1. 配置調試器：
   • 右鍵工程空白處 →?Options（Alt + F7） →?Debugger?→ 選擇調試器（如 Simulator 或 ST-Link） → 點擊 “OK” 保存。
2. 啟動調試：
   • 點擊?Project > Download and Debug（快捷鍵 Ctrl + D），IAR 會下載程序到目標設備（或加載仿真環境）并進入調試模式。
3. 調試控制：
   • 單步調試：使用 F10（Step Over，不進函數）或 F11（Step Into，進函數）逐行執行代碼。
   • 全速運行：按下 F5（Go），程序遇到斷點時暫停，無斷點則持續運行。
   • 暫停 / 復位：點擊 “Break” 暫停程序，點擊 “Reset” 復位程序到初始狀態。
4. 退出調試：按下?Ctrl + Shift + D（Stop Debugging），返回編輯模式。

調試窗口配合使用：

• 查看變量：通過 Watch、Locals、Statics 窗口監控變量值變化。
• 查看內存：通過 Memory 窗口查看變量在內存中的存儲情況。
• 查看調用鏈：通過 Call Stack 窗口查看函數調用層級。
• 查看打印：通過 Terminal I/O 窗口查看printf輸出的日志。

3.4 仿真進行調試

以軟件仿真（Simulator）為例，完整調試流程如下：

1. 配置仿真器：工程選項中選擇 “Simulator” 調試器（參考 3.3 步驟 1）。
2. 添加斷點：在需要暫停的代碼行號左側單擊，添加紅色斷點（快捷鍵 F9），如在main函數的while(1)行添加斷點。
3. 啟動調試：按下 Ctrl + D，進入調試模式，程序會暫停在第一個斷點處。
4. 逐行調試：
   • 按下 F10（Step Over），執行當前行代碼，觀察 Locals 窗口中局部變量的變化（如LED_TOGGLE執行后，相關變量值是否改變）。
   • 若遇到函數調用（如printf），按下 F11（Step Into）可進入函數內部，查看函數執行細節；按下 Shift + F11（Step Out）可跳出函數。
5. 全速運行：按下 F5（Go），程序會運行到下一個斷點處暫停，或持續運行（無其他斷點時）。
6. 查看結果：通過 Terminal I/O 窗口查看printf輸出的日志，驗證程序邏輯是否正確。

3.5 調試窗口介紹

調試模式下的核心窗口（如 Watch、Locals、Memory 等）功能已在 1.3.2 節介紹，此處重點說明變量查看窗口的差異和數據格式設置：

3.5.1 變量查看窗口對比

3.5.2 數據格式設置

變量窗口中默認顯示 16 進制數值，可根據需求修改為其他格式：

1. 在變量窗口中，右鍵需要修改格式的變量 → 選擇 “Format”。
2. 選擇目標格式：
   • Decimal Format：十進制（默認用于整數、浮點數）。
   • Hexadecimal Format：十六進制（默認用于地址、寄存器值）。
   • Binary Format：二進制（查看位操作相關變量）。
   • Octal Format：八進制（較少使用）。
   • Char Format：字符格式（查看 char 類型變量）。

示例：將變量addr（u32_t 類型）從十六進制（0x681310C3）改為十進制，右鍵addr?→ “Format> Decimal Format”，變量值會顯示為 1746511043。