可以訓練GICP
WGICP: Differentiable Weighted GICP-Based Lidar Odometry | GAMMA
CT ICP
(99+ 封私信 / 80 條消息) KITTI里程計排行榜上第五！CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環檢測 - 知乎
Faster GICP
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