Qt/C++開發監控GB28181系統/視頻點播主碼流子碼流/動態切換碼流/支持海康大華/全網唯一

一、前言說明

目前市面上的國標監控系統，沒有看到可以切換碼流的，都是默認主碼流，包括easynvr、livegbs、wvp等，很是奇怪為什么他們不做呢？難道沒有用戶反饋需要這個？我這就遇到過一些用戶需要能夠切換主碼流子碼流，比如64通道同時顯示的時候，很多電腦配置較低，無法支撐64路主碼流顯示，而且網卡也未必支持，所以就需要切換到子碼流，不像onvif是可以直接有單獨的子碼流地址rtsp格式的流，28181是動態點播的，你需要的時候點播發送sdp內容，對應節點帶上a=streamnumber:0表示主碼流、a=streamnumber:1表示子碼流，這個是海康的默認格式，大華的格式是a=streamprofile:0這種，還有些廠家的是a=stream:0或者a=stream:MAIN表示主碼流，那如何做區分呢？難道還要提前知道是哪一家的設備？其實大可不必，全部填進去就好，解析的地方收到不認識的指令不會解析的，畢竟sdp的規范是允許攜帶一些自定義的參數的。

二、效果圖

在這里插入圖片描述

三、相關地址

國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特點

支持設備注冊、注銷、心跳、校時、注冊認證、注銷認證等。
設備上線后可以手動獲取設備狀態、設備信息、配置信息、預置位信息等。
設備上線后自動獲取設備通道信息，包括中文通道名稱。識別到通道上線離線變化，會重新獲取該設備的所有通道信息。
支持視頻點播，可以分別點播主碼流和子碼流，內置rtp解包線程，解包后發給視頻播放組件解碼播放。
每個設備每個通道支持點播多個視頻，通過ssrc區分，支持共用端口和不同端口收流。
支持對某個設備下面所有通道、某個通道、某個通道對應的某個流分別關閉。
支持錄像文件查詢和回放，回放控制支持暫停播放、繼續播放、倍速播放、切換播放進度。
支持錄像文件下載，支持倍速比如8倍速下載，可同時多線程批量下載。
回放和下載同時支持IPC和NVR，比如攝像頭自帶的SD存儲卡錄像文件回放，NVR上的硬盤錄像文件回放。
支持云臺控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移動，鏡頭放大縮小，光圈放大縮小，鏡頭聚焦放焦。
支持預置位信息的查詢、調用、添加、修改、刪除等操作。
自動目錄訂閱功能，通道上線下線都有對應的信號通知。
內置定時讀取通道信息機制，以保證通道信息是最新的，比如有些NVR是不斷更新的通道信息。
內置訂閱警情和位置移動功能，訂閱后各種警情事件比如運動目標檢測報警、入侵檢測報警、徘徊檢測報警等自動上報。
支持語音對講功能，可以直接在視頻窗體的懸浮條上單擊語音對講按鈕，再次單擊關閉對講，對講期間懸浮條常駐顯示。
支持設備布防撤防，布防后警情信息會主動上報。
國標服務同時支持udp和tcp方式，可選只監聽一種或者兩種都監聽，tcp方式自動處理粘包問題。
國標拉流同時支持udp、tcp被動、tcp主動三種方式，每個通道都可以自由選擇何種拉流方式。
內置拉流端口池，每次拉流從中取出一個，關閉流自動回收端口號，重復利用。
收流端口自動糾錯，自動跳過被占用的端口，不會出現端口占用導致收流失敗的情況。
支持三種取流方式自動檢測離線重連，檢測到離線后，自動重啟點播拉流整個流程。
錄像文件回放，上一個完成后自動切換到下一個繼續回放，直到所有回放完成。支持高達8倍速回放。
視頻播放自適應硬解碼，極低資源占用，實時性極好，帶懸浮條顯示視頻流信息，可以直接在懸浮條單擊按鈕保存錄像文件到本地。
支持幾千路國標消息交互并發，實時視頻流支持64路同時顯示，可以拓展更多路數。
支持阿里云等云服務器，可以分別設置內網監聽地址和外網訪問地址，一般云服務器上是監聽地址用內網，對外訪問用外網地址。
支持視頻分發，也就是推流，視頻通道打開后可以自動推流到流媒體服務器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
支持注冊重定向，方便做負載均衡和區域化部署，這樣可以支持幾十萬個設備連接都沒問題。
支持圖像抓拍，可以設置抓拍最多10張圖片，可設置抓拍間隔，抓拍到的圖片會通過信號通知。
實時預覽和錄像回放都支持推流，推流支持疊加文字和圖片水印以及各種ffmpeg支持的濾鏡效果，支持多個水印同時疊加。
同時支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后續可能的所有協議版本。
SIP解析和交互采用純Qt底層代碼實現，udp/tcp通信交互，祖傳原創代碼解析，不依賴任何第三方。
代碼量少，gb28181交互部分共幾千行代碼，注釋詳細，接口友好，使用極其簡單，提供非常詳細的使用示例。
支持海康、大華、宇視、華為、天地偉業等所有國標設備，包括一些沒有ssrc的設備。
支持所有Qt版本和編譯器以及操作系統，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、樹莓派香橙派、國產os等。

五、相關代碼

//具體格式規范在gb28181-2016文檔的第100頁
//mode/0=udp被動/1=tcp被動/2=tcp主動/tcp主動方式要求設備端有公網IP/平臺這邊主動去連接設備取流
QString GB28181Body::getVideoSdp(const QString &channelId, const QString &host, int port, const QString &ssrc, int start, int end, int speed, int profile, TransmitMode mode, bool playback)
{QString rtp = QString("%1RTP/AVP").arg(mode == TransmitMode_UdpServer ? "" : "TCP/");QString setup = QString("setup:%1").arg(mode == TransmitMode_TcpClient ? "active" : "passive");QString s = "Play";if (start > 0) {//測試發現如果一開始回放點播的時候指定倍速會失敗/需要用下載關鍵字才能倍速s = "Download";//s = (playback ? "Playback" : "Download");}QStringList list;list << QString("v=0");list << QString("o=%1 0 0 IN IP4 %2").arg(channelId).arg(host);list << QString("s=%1").arg(s);list << QString("u=%1:0").arg(channelId);list << QString("c=IN IP4 %1").arg(host);list << QString("t=%1 %2").arg(start).arg(end);list << QString("m=video %1 %2 96 97 98").arg(port).arg(rtp);list << QString("a=recvonly");list << QString("a=%1").arg(setup);list << QString("a=connection:new");list << QString("a=rtpmap:96 PS/90000");list << QString("a=rtpmap:97 MPEG4/90000");list << QString("a=rtpmap:98 H264/90000");list << QString("a=downloadspeed:%1").arg(speed);//海康指定碼流對應關鍵字streamnumber/大華指定碼流對應關鍵字streamprofilelist << QString("a=streamnumber:%1").arg(profile);list << QString("a=streamprofile:%1").arg(profile);//還有其他幾種可能的也加上/萬一有些廠家用的其他類型的list << QString("a=stream:%1").arg(profile);list << QString("a=stream:%1").arg(profile == 0 ? "MAIN" : "SUB");list << QString("y=%1").arg(ssrc);list << "";return list.join("\r\n");
}//點播請求：服務端-》設備端
INVITE sip:34020000001310000001@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK4de987b1737d494d9c63bb1464c9cdcb
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1034
To: <sip:34020000001310000001@192.168.0.64:5060>
Call-ID: 445efb2b5134487788334cd6acafe0a2
CSeq: 35 INVITE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 323
Content-Type: application/sdp
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>
Subject: 34020000001310000001:0000010000,34020000002000000001:0v=0
o=34020000001310000001 0 0 IN IP4 192.168.0.110
s=Play
u=34020000001310000001:0
c=IN IP4 192.168.0.110
t=0 0
m=video 8888 TCP/RTP/AVP 96 97 98
a=recvonly
a=setup:active
a=connection:new
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=downloadspeed:0
a=streamprofile:0
y=0000010000//請求應答：設備端-》服務端
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK4de987b1737d494d9c63bb1464c9cdcb
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1034
To: <sip:34020000001310000001@192.168.0.64:5060>;tag=1561889054
Call-ID: 445efb2b5134487788334cd6acafe0a2
CSeq: 35 INVITE
Contact: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Content-Type: application/sdp
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 206v=0
o=34020000001320000002 2851 2851 IN IP4 192.168.0.64
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.64
t=0 0
m=video 15060 TCP/RTP/AVP 96
a=setup:passive
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=filesize:0
y=0000010000//開始點播：服務端-》設備端
ACK sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK4de987b1737d494d9c63bb1464c9cdcb
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1034
To: <sip:34020000001310000001@192.168.0.64:5060>;tag=1561889054
Call-ID: 445efb2b5134487788334cd6acafe0a2
CSeq: 35 ACK//結束點播：服務端-》設備端
BYE sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK7fe7407471734ba087eb4092db6ba108
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1019
To: <sip:34020000001310000001@192.168.0.100:5061>;tag=6d76ea76a4370853c9313f69995c7293
Call-ID: b5b5f90ba9b044868789d16fa3d0cc36
CSeq: 22 BYE
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>