STM32單片機

STM32和51單片機的區別

51單片機的外設資源少，寄存器少，運行速度慢，價格便宜，容易上手

STM32單片機的外設資源更多，寄存器多，運行速度相對快，價格相對貴，上手相對較難

STM32的寄存器寄存器非常多，更復雜，一般用庫函數進行編程，也就是API接口，這是與51單片機編程時最大的區別

寄存器編程與庫函數編程:

寄存器編程是直接操作寄存器的編程

庫函數編程相當于是間接的寄存器編程，就是把寄存器的參數和配置封裝成函數，可以調用函數進行外設初始化，廠家封裝提供好的，只需要去操作廠家提供的函數，去初始化對應的一些外設，就可以完成對芯片的一些資源的使用

寄存器編程（直接對寄存器進行操作，是最接近底層的編程方式，也是運行效率最高的）

庫函數編程（代碼更好維護，開發過程更快，可移植能力強）

ST提供的3種庫函數編程方式：標準庫、HAL庫、LL庫

其中標準庫是最早的，已經停止維護了，現在更多使用HAL庫，LL庫的效率更高，在特殊情況下使用，CubeMX現在里面只有HAL庫和LL庫

HAL庫的優點：

最大可移植性

2.提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS,USB,TCP/IP和圖形等

3.通用的用戶友好的API函數接口

4.HAL庫已經支持STM32全線產品

學習STM32所需要軟件：

Keil MDK用于編寫代碼，編譯代碼（與之前51單片機用的不同）

STM32CubeMX用于自動生成工程，減少手動重復工作

vscode用于更高效地編寫代碼