1. xEventGroupCreate ()：動態創建（臨時借內存）
作用：
向系統（FreeRTOS 的堆內存）“臨時申請” 一塊內存來存放事件組，不需要我們自己提前準備內存。
例子（基于你的代碼修改）：
#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"// 定義事件組句柄（相當于"記錄本的編號"）
EventGroupHandle_t DoorEventGroup;void InitSystem() {// 動態創建事件組：向系統申請內存DoorEventGroup = xEventGroupCreate();// 檢查是否創建成功（可能申請內存失敗）if (DoorEventGroup == NULL) {printf("創建失敗！系統內存不夠了\n");} else {printf("創建成功！用的是系統臨時分配的內存\n");}
}
特點：
簡單方便：只需要調用函數，不用自己管內存細節。
有失敗風險：如果系統內存（堆）不夠，會返回NULL（申請失敗）。
內存會自動管理：不需要時系統會回收（但 FreeRTOS 中事件組一般不會主動釋放，需要手動處理）。
2. xEventGroupCreateStatic (&EventBuf)：靜態創建（自己準備內存）
作用：
不向系統申請內存，而是用我們自己提前 “買好” 的內存（靜態內存）來存放事件組，需要手動提供一塊內存緩沖區。
例子（對比動態創建）：
#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"// 1. 自己準備一塊內存（相當于"自己買的房間"）
// 類型必須是StaticEventGroup_t，這是FreeRTOS規定的
StaticEventGroup_t EventBuf; // 靜態內存緩沖區// 2. 事件組句柄（記錄本編號）
EventGroupHandle_t DoorEventGroup;void InitSystem() {// 靜態創建事件組：使用自己準備的EventBuf內存DoorEventGroup = xEventGroupCreateStatic(&EventBuf);//創建時需要自己給一個事件內存，如最上面// 靜態創建幾乎不會失敗（只要EventBuf是有效的）printf("創建成功！用的是自己提前準備的內存\n");
}
特點：
需要手動準備內存：必須定義一個StaticEventGroup_t類型的變量（如EventBuf），作為內存緩沖區。
可靠性高：只要提前準備了內存，就一定能創建成功，不會因為 “系統內存不足” 失敗。
內存地址固定：內存是編譯時就分配好的（放在全局區），地址不會變，適合對內存位置有要求的場景。
區別：
為什么需要兩種方式？
動態創建（xEventGroupCreate()）適合快速開發，不用關心內存細節，但在內存小的設備（如單片機）上可能不可靠。
靜態創建（xEventGroupCreateStatic()）適合資源受限的嵌入式系統，比如單片機內存很小，必須精確控制內存使用，避免 “突然沒內存” 的問題。
一句話總結
想簡單快捷，不怕偶爾內存不夠？用 xEventGroupCreate()。
設備內存小，要求必須創建成功？用 xEventGroupCreateStatic(&EventBuf)（記得自己準備內存）。
