Galaxea機器人是由星海圖人工智能科技有限公司研發的高性能仿人形機器人，具有多種型號，包括Galaxea R1和Galaxea R1 Pro。以下是關于Galaxea機器人的詳細介紹：
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產品特點
- 高自由度設計：Galaxea R1是一款全尺寸仿人型機器人，全身共有24自由度，包括底盤6自由度、軀干4自由度和雙臂帶夾爪14自由度。R1 Pro則擁有26自由度，配備7自由度高動態仿生機械臂和6自由度力控觸覺靈巧手。
- 強大的負載能力：Galaxea R1的雙臂最大負載為5kg，R1 Pro的雙臂最大負載可達10kg，能夠勝任多種重物搬運及精密操作任務。
- 靈活的操作范圍：其操作范圍下至地面，上達2米，單臂操作半徑至少70厘米，可適應多種復雜操作環境。
- 先進的感知系統：標配多個高清相機和激光雷達，可實現360度全方位感知，精準感知周圍環境。
- 高效運算能力：標配英偉達Jetson AGX Orin 32GB平臺，擁有8核CPU和200TOPS GPU計算能力，支持ROS2等開發環境。
- 多種交互方式：支持同構遙操和VR遙操，可實現沉浸式人機協同體驗，延遲低至毫秒級。
應用場景
- 工業自動化：可用于工廠的物料搬運、分揀和流水線精密作業。
- 物流搬運：在倉儲物流領域實現自動化搬運和貨物整理。
- 商業服務：如在餐廳提供端到端的服務，包括送餐和清潔。
- 教學科研：適用于高校和科研機構進行機器人技術研究和教學。
- 家庭服務：斯坦福大學李飛飛團隊曾用R1平臺開發了BEHAVIOR Robot Suite系統，讓機器人學會擦馬桶、疊衣服等家務活。
產品型號
- Galaxea R1：全尺寸仿人型機器人，適合多種工業和商業應用，市場指導價約40萬元。
- Galaxea R1 Pro：升級版，配備更高級的機械臂和靈巧手，支持更復雜的精密操作，單機售價約50萬元。
Galaxea機器人憑借其高性能和多功能性，在多個領域展現出強大的應用潛力，是當前具身智能領域的先進代表之一。
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