個人理解

read_object_model_3d 這個Halcon算子中的xyz_map_width這個參數設置的目的就是，把讀取的點云數據中每一個點的XYZ坐標，生成一個對應的二維圖像，其中圖像中的坐標值就對應每一個點的索引坐標，而圖像中的灰度值就對應xyz坐標？？(因為得到的是三通道圖像)！！并且根據設置圖像寬度參數的大小，會自動根據點云數量的總數計算出長度的大小。假如點云數量的總數與3D相機的分表率得到的總數不一樣，則有可能得到的二維圖像并不像原來零件的面貌。 如果成功通過三維點云得到二維圖像，則可以利用圖像處理中的方法對這個圖像進行分割，濾波等處理，然后再轉化回點云數據，這樣更加方便快捷。

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解析一 

read_object_model_3d 的 XYZ 映射功能詳解

核心參數

通過 GenParamName 和 GenParamValue 啟用點云-圖像映射：

read_object_model_3d(..., GenParamName, GenParamValue, ...)

<

參數名	類型	范圍	默認值	功能