總：STM32——學習總綱

一、簡介

1.1 CMIS簡介

所有廠家為了市場兼容性推出的標準

arm架構

1.2 HAL庫簡介

1.2.1 各種庫優缺點

二、?STM32 Cube固件包

ST公司為CMSIS 中間層開發的pack，包含HAL。

2.1 獲取方式

ST官網：st.com/content/st_com/en.html

搜索：STM32cube - 工具與軟件 - Search STMicrocontrollers

?2.2 CMSIS標準軟件包目錄

2.3?正點原子整理的固件包

（STM32F1 Cube固件包）

2.3.1 兩個主要文件夾內容

?2.3.2 Cube固件包Drivers下CMSIS的關鍵文件

2.3.2.1 Device&Include文件

2.3.2.1.1 簡介

以及。。。

此未精簡后11個關鍵文件。

2.3.2.1.2 路徑

stm32f1xx.h && stm32f103xe.h?:

systemxxx.h && .c:

啟動文件 startup：，startup_stm32f103xe.s - F103芯片大容量256k~512K

整理的固件包中有精簡版CMSIS包，只包含了用到的文件。

三、HAL庫框架結構

3.1 HAL 庫文件夾結構

（STM32F1 Cube固件包）

HAL庫源碼用于外設驅動，位于STM32 Cube包 Drivers文件夾下 STM32F1xx_HAL_Driver。

3.2 HAL 庫文件介紹

ppp是任意外設，看成xxx易理解。

3.3?HAL 庫 API 函數和變量命名規則

少數會有不符合的情況。

舉例：

3.4 HAL 庫對寄存器位操作的宏定義

標準庫中對寄存器操作主要用 API函數，HAL 庫有具體的宏定義。例如：

具體文件--》

3.5 HAL 庫回調函數（callback）

3.5.1 簡介

通常用法：

理解方向：C++函數重寫（override），同名同參數，不同函數體。

3.5.2 中斷回調函數

四、HAL 庫使用

4.1 STM32開發文件結構分布

4.2 基于CMSIS應用程序文件描述

也就是ST公司STM32 Cube固件包描述

4.2.1 CMSIS 核心層

2.3.2 中的關鍵文件。

4.2.2? 設備驅動層

主要就是HAL 庫 和 LL 庫 外設驅動庫。

4.2.3 用戶程序文件

用戶配置文件需要配置。其余可刪除。

4.3 HAL 庫的用戶層配置（STM32f1xx_hal_conf.h）

在用戶程序層配置用戶自配置。

4.3.1 裁剪 HAL 庫外設驅動源碼（不進行編譯）。

A、使用條件編譯。

例如enable了GPIO的此宏，就是使能GPIO的驅動。

原理：在.c中使用#ifdef判斷是否跳過預處理階段

B、工程中使用什么外設就導入什么外設.c文件

4.3.2 設置晶振頻率

4.3.2.1?設置外部高速晶振(HSE)頻率：8MHz

4.3.2.2 設置內部高速晶振(HSI)頻率：8MHz

4.3.2.3 設置外部低速晶振(LSE)頻率：32.768 kHz

4.3.2.4 設置內部低速晶振(LSI)頻率：40 kHz

4.4 HAL 庫設備驅動層(STM32f1xx_hal.c)調用

在設備驅動層，例如 HAL_Init()：

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MDK工程使用在此不做總結。