?ORB_SLAM2 創建自己的數據集（還未使用）

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卡爾曼濾波數據融合：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/664936378

多傳感器融合定位（csdn 是安瀾啊；）
多傳感器融合定位技術-CSDN博客

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融合知識：https://zhuanlan.zhihu.com/p/667506476(李帥)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/538240992(Gauss-Newton)

evo:https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/104594392

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SLAM evo源碼測評軌跡輸出：

源碼下載地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

參考資料：SLAM精度評估-EVO的使用_evo精度評估bag-CSDN博客

dwda

對極幾何、PnP、ICP ：https://blog.51.cto.com/u_13157605/6039293

ros消息：https://zhuanlan.zhihu.com/p/664398276

gazebo仿真環境的搭建：gazebo仿真環境搭建+配置+小車運動仿真-CSDN博客

ROS學習【12】-----基于ubuntu16.04運用Gazebo仿真軟件搭建室內環境_無人機gazebo仿真室內環境-CSDN博客

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將軌跡信息映射到谷歌地圖上參考資料（需GPS）：SLAM中將地圖映射到谷歌地圖上的方法——完美運行_mapviz 地圖出不來-CSDN博客