問題：我想把打印姿態傳感器的角度，但是重定向的打印函數突然打印不出來。
嘗試：我懷疑是優先級的問題，故調整了串口，定時器，dma的優先級
可是發現調了還是沒有用，最終發現，我把定時器中的任務屏蔽后可以正常使用了
根本原因是：定時器中斷服務程序（ISR）執行時間過長且優先級過高，導致系統被"鎖死"在中斷中
解決辦法：
把耗時的任務移到任務調度器或者主循環里即可。
定時器更新中斷與串口中斷
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