U-Boot 是嵌入式系統中常用的引導加載程序（bootloader），它提供了一套命令行接口，用于調試、加載操作系統鏡像以及進行硬件測試等操作。

1、變量操作命令

這些命令用于管理 U-Boot 的環境變量。

命令	功能說明
setenv name value	設置一個環境變量?name?的值為?value。
setenv name	刪除指定的環境變量?name。
saveenv	將當前的環境變量保存到非易失性存儲器（如Flash）中。
printenv?/?print	顯示所有或指定的環境變量。

示例：

setenv bootdelay 3
saveenv

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2、內存操作命令

這些命令用于讀寫和操作內存內容。

命令	功能說明
md [.b/.w/.l] address [count]	以字節/字/長字格式顯示內存內容。
mm [.b/.w/.l] address	交互式修改內存內容。
mw [.b/.w/.l] address value [count]	寫入指定值到內存地址。
cp [.b/.w/.l] source target count	拷貝內存數據。
cmp [.b/.w/.l] addr1 addr2 count	比較兩個內存區域的內容。
nm [.b/.w/.l] address	監視內存地址并允許修改。

示例：

md.l 0x80000000 10   # 查看從地址 0x80000000 開始的 10 個 long 數據
mw.b 0x81000000 ff 1000  # 寫入 0xff 到地址 0x81000000 開始的 1000 字節

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3、網絡操作命令

用于配置網絡參數和傳輸文件。

命令	功能說明
setenv ipaddr x.x.x.x	設置開發板 IP 地址。
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx	設置 MAC 地址。
setenv gatewayip x.x.x.x	設置網關地址。
setenv netmask x.x.x.x	設置子網掩碼。
setenv serverip x.x.x.x	設置 TFTP/NFS 服務器 IP。
dhcp	自動獲取 IP 地址（通過 DHCP）。
tftp address filename	從 TFTP 服務器下載文件到指定內存地址。
nfs address server:path	加載 NFS 文件系統中的內核文件。
ping x.x.x.x	測試網絡連接是否通暢。

示例：

setenv serverip 192.168.1.100
tftp 0x8007fc00 zImage

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4、eMMC 和 SD 卡操作命令

用于操作 MMC 存儲設備（如 eMMC 或 SD 卡）。

命令	功能說明
mmc info	顯示當前 MMC 設備信息。
mmc rescan	掃描并重新識別 MMC 設備。
mmc dev [0/1]	切換 MMC 設備編號（0 或 1）。
mmc part	顯示 MMC 分區信息。
mmc read address block count	從 MMC 讀取數據到內存。
mmc write address block count	將內存數據寫入 MMC。

示例：

mmc dev 0
mmc read 0x8007fc00 0x800 0x200   # 從 block 0x800 讀取 0x200 塊到內存

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5、EXT 文件系統操作命令

支持 EXT2/EXT3/EXT4 文件系統的訪問。

命令	功能說明
ext4ls [dev:mmcblk0p1] [dir]	列出目錄下的文件。
ext4load address file	加載文件到內存。
ext4write address file size	將內存中的數據寫入文件。

示例：

ext4ls mmc 0:1 /boot/
ext4load mmc 0:1 0x8007fc00 /boot/zImage

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6、啟動相關命令

用于加載并啟動 Linux 內核。

命令	功能說明
bootm [address]	啟動一個 uImage 格式的 Linux 內核。
bootz [address]	啟動一個 zImage 格式的 Linux 內核。
boot?/?bootd	使用默認的啟動命令啟動系統（通常由?bootcmd?定義）。

示例：

bootm 0x8007fc00

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7、其他常用命令

命令	功能說明
ums	將設備掛載為 USB 大容量存儲設備。
reset	重啟系統。
go address	在指定地址執行代碼（跳轉到某段程序入口）。
run name	運行自定義的命令序列（由?setenv name cmd1; cmd2?定義）。
mtest	內存測試命令。
mii info	顯示 PHY 狀態信息。
mdio	操作 MDIO 總線上的寄存器。

示例：

run bootcmd

注意

• 所有命令都可以通過輸入?help?或???來查看詳細用法。
• 可以使用?setenv bootcmd 'your command'?設置自動啟動命令。
• 使用?saveenv?保存設置后，下次啟動時依然有效。