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0 引入

本來想做一個酷炫的3D位移臺控制程序，要有一個類似遙控器手柄那種界面，在網上找了半天也沒有，想要有那種效果還要用異性按鈕做，迫在眉睫的情況下，使用了自己的方法，直接上圖
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1、圓形轉盤

上述界面都使用了QT自帶的控件實現的（除了圖標以外），當然可以在美化界面，比如異行形按鈕的使用（見引用1）。
圓形轉盤：用了一個Qlable作為背景，上面個放了六個按鈕，分別作為水平面的前后左右，以及整體的升降，這里寫了一個小技巧，就是左鍵按住不放，則電機以最小速度運行，松開停止；右鍵點擊不放則以設置的速度運行，松開停止，這樣保證了操作的便捷性。
具體就是按鈕自定義了，放開鼠標點擊的事件：

void sPushButton::mousePressEvent(QMouseEvent *e)
{if (e->button() == Qt::LeftButton) {emit leftPress();} else if (e->button() == Qt::RightButton) {emit rightPress();}
}void sPushButton::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *e)
{emit sigrelease();
}

在初始化時候綁定按下和釋放對應的動作

connect(leftbutton,&sPushButton::leftPress,[&]{//慢速運行代碼;});
connect(leftbutton,&rightPress::leftPress,[&]{//快速運行代碼;});
connect(leftbutton,&sPushButton::sigrelease,[&]{//停止代碼;});

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2、其他

1、其他模塊就是正常的操作，由于上位機與位移臺是通過bodbusTcp通訊的，讀取位置的時候，我是用了一個定時器（只有在這個界面顯示的時候去實時讀取，這個界面隱藏就關閉定時器），然后每個位置的滑條代表不同方向相對位置，可以更好的知道，位移臺是否到達邊界；
2、在實際過程中，通訊這一塊地址非常注意需要16進制，詳細協議參考引用2.

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3、引用

1、異形按鈕的實現
2、modbusTcp的具體實現
3、modbusRTU與ACII區別

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