開源一個芯片自由的脫機下載器

一、什么是脫機下載器

簡單來說,脫機下載器就是在不連接電腦、不用專業軟件的情況下,也能幫你把程序燒錄進芯片的工具。只要插上電源、按個按鈕,固件就自動下載進 MCU,非常適合量產、售后、維修等場景。

二、芯片自由的背后:如何讓下載器不再“認芯片”?

在傳統下載器中,“支持某顆芯片”往往意味著廠商要添加芯片的下載算法,用戶只能等待官方升級。但原理上可以打破這種封閉方式,用通過動態加載芯片算法 + 腳本控制燒錄流程,實現真正意義上的“芯片自由”。

可以將這個能力拆解為兩個關鍵部分:

📦 1. FLM 算法加載機制:讓下載器“學會”支持芯片

下載器不需要內置任何芯片寫死的支持代碼,而是通過加載 Keil MDK 或芯片原廠提供的 FLM 下載算法(Flash Loader) 文件來完成燒錄。

FLM 是一種標準化的芯片 Flash 編程算法格式,通常來自官方 Pack 包,包含以下核心內容:

  • Init:芯片初始化代碼(打開電源、時鐘等)

  • Erase/Program:擦除/寫入 Flash 的函數

  • Sector Info:每個 Flash 頁的大小、布局等元信息

🔍 IDE 是如何用 FLM 文件下載固件的?

在 Keil、IAR 等 IDE 中,固件下載流程大致如下:

  1. 選擇芯片或目標板:IDE 會根據芯片型號自動關聯對應的 FLM 文件。
  2. 加載 FLM 到 RAM:IDE 把 FLM 算法文件中的代碼段加載進目標 MCU 的 RAM。
  3. 跳轉執行:通過調試接口(如 SWD),IDE 控制 MCU 跳轉執行 FLM 中的 Init、Erase、Program 等函數。
  4. 寫入用戶固件:IDE 將用戶編譯好的 bin 文件,通過 FLM 算法完成 Flash 編程。

簡單來說,IDE 并不是“自帶”所有芯片的燒錄代碼,而是 動態加載 FLM 算法,把燒錄這件事交給芯片本身的 RAM 里執行。

📁 FLM 文件獲取方式:

  • 從 Keil MDK 安裝路徑中提取(通常在 Keil\ARM\Flash
  • 從芯片廠商提供的 Pack 包中提取

如何利用 FLM 實現燒錄?

  1. 解析 FLM 文件(.FLM.o):提取必要代碼段,減小FLM文件尺寸,使用FLM 提取工具一鍵導出為 .FLM.o 格式
    請添加圖片描述

  2. 將代碼加載進 MCU RAM:作為“動態燒錄器”運行

  3. 通過調用燒錄函數:實現對目標芯片 Flash 的操作

這個過程中,下載器自己并不關心芯片型號,只需要:

  • 有合適的 FLM 算法
  • 知道 Flash 起始地址
  • 有合適的下載數據(bin)

這就像是“把芯片支持交給算法提供者”,下載器只負責執行和協調。

💡 2. Python 腳本控制機制:讓燒錄流程更聰明

有了 FLM 算法,接下來是:如何控制整個燒錄流程?例如,先燒 boot,再燒 app,再燒外掛 Flash,再提示成功。

傳統脫機下載器往往只支持燒一個文件,流程固定。而如果可以用 Python 腳本,就可以實現允許用戶自己用代碼定義“燒錄流程”。

示例腳本:

import FLMConfig
import PikaStdLib
import PikaStdDevice
import timetime = PikaStdDevice.Time()
buzzer = PikaStdDevice.GPIO()
buzzer.setPin('PA4') # 蜂鳴器
buzzer.setMode('out')ReadFlm = FLMConfig.ReadFlm()
# 加載第一個 FLM 下載算法文件
result = ReadFlm.load("STM32/STM32F7x_1024.FLM.o", 0x08000000, 0x20000000)
if result != 0:return # 燒寫 boot.bin和rtthread.bin
result = load.bin("boot.bin", 0x08000000,"rtthread.bin", 0x08020000)
if result != 0:return # 加載外部 Flash 的 FLM 下載算法文件
result = ReadFlm.load("STM32F767_W25QXX.FLM.o", 0x90000000, 0x20000000)
if result != 0:return # 燒寫 HZK.bin
result = load.bin("HZK.bin", 0x90000000)
if result != 0:return 
# 蜂鳴器響一聲,表示燒寫完成
buzzer.enable()
buzzer.high()
time.sleep_ms(500)
buzzer.low()
time.sleep_ms(500)

該腳本通過加載FLM算法文件,將多個二進制文件(如boot.bin、rtthread.bin和HZK.bin)分別燒錄到STM32內部和外部Flash中,并通過蜂鳴器響聲提示燒錄完成。

**注意:**需要根據實際項目需求,修改以下內容:

  • 下載算法文件名稱(如 "STM32/STM32F7x_1024.FLM.o""STM32F767_W25QXX.FLM.o"):應替換為對應芯片和Flash型號的 FLM 文件。
  • BIN 文件名稱及地址(如 "boot.bin""rtthread.bin""HZK.bin" 及其對應的地址):請確保文件名和燒錄地址與您的程序結構一致。

若文件名或地址設置不當,可能導致程序無法正常運行或燒錄失敗。

🧭 腳本的作用是:

  • 按需加載多個 FLM 算法(多片 Flash)
  • 靈活控制燒寫順序與文件分布
  • 添加控制邏輯:判斷、日志輸出、狀態指示
  • 控制外設:比如燒寫成功后蜂鳴器響一下
  • 未來可擴展邏輯判斷、加密校驗等功能

🔧 下載器內部運行 Python 解釋器(基于 PikaPython),脫機下載腳本會在腳本引擎中逐行執行,就像運行一個嵌入式程序一樣靈活。

這相當于賦予了用戶一個高度自由的平臺,讓你可以自己定義燒錄策略,而不是被工具的“支持列表”所限制。

三、 開源一個芯片自由的在線/脫機下載器?

了解原理之后,我們來看 MicroLink 的脫機下載功能如何實際使用。整個流程非常簡單,不需要專業軟件、不依賴電腦,就可以完成整套燒錄動作。

? 第一步:準備 FLM 算法文件與燒錄腳本

你只需將以下文件拷貝到 MicroLink 的脫機下載目錄中(類似 U 盤的文件夾):

文件名作用
*.FLM.oFLM 下載算法文件(支持多個),可以利用FLM文件提取工具生成
*.bin需要燒錄的固件文件
offline_download.py控制燒錄流程的 Python 腳本(必須)

示例目錄結構:

/MICROLINK/
│
├── offline_download.py
├── STM32F7x_1024.FLM.o
├── STM32F767_W25QXX.FLM.o
├── boot.bin
├── rtthread.bin
└── HZK.bin

? 第二步:觸發脫機下載(兩種方式)

MicroLink 支持兩種脫機燒錄觸發方式:

🔘 方式一:按鍵觸發

搭配專用脫機下載擴展板,板上有下載按鈕和蜂鳴器。

  • 按下按鈕 → MicroLink 自動執行 offline_download.py 腳本
  • 燒錄成功 → 蜂鳴器響聲提示用戶
  • 可用于量產、售后維修、斷網環境

純離線運行,不依賴上位機。

請添加圖片描述

💻 方式二:串口命令觸發

如果 MicroLink 已連接電腦,你可以通過 USB CDC 虛擬串口發送load.offline()加回車,效果如下:
在這里插入圖片描述

該命令會立即觸發一次離線腳本的執行,適合:

  • 測試腳本是否正確
  • 在工控系統中集成自動燒錄流程
  • 將離線流程作為可控子模塊遠程觸發

📝 提示:你也可以通過腳本打印狀態、控制 GPIO、反饋結果到串口等,方便上位機交互。

三、給用戶的自由:把“下載器”變成“工具箱”

MicroLink 不是一個封閉的燒錄盒,而是一個開放的工具平臺。它支持:

🚀 1、高速在線下載與調試(CMSIS-DAP 接口)

MicroLink 支持高速在線燒錄與調試,使用 CMSIS-DAP 協議,底層優化加速引擎使得 下載速度與調試響應明顯優于傳統 DAPLink。無需忍受慢速 Flash 編程,開發體驗更順暢。

🔄 2、在線/脫機無縫切換

你可以在開發階段使用 在線下載快速驗證,在量產階段直接切換到 脫機腳本燒錄,無需切換工具,一站到底。MicroLink = 開發 + 量產 + 售后,一機搞定。

? 3、USB 轉串口:支持高達 10Mbps 波特率

內置 USB 轉串口模塊,波特率最高支持 10Mbps,遠超常規工具。這意味著:

  • 下載日志不丟字;
  • 串口通信不卡頓;
  • 適配高速設備調試/通信需求。
🛰? 4、內置 RTT,支持任意串口助手替代RTTView上位機

MicroLink 支持直接轉發 RTT 數據(基于 SEGGER RTT 協議)至主機,通過串口即可與 Xshell、Termite VOFA等串口助手兼容交互。實現以下功能:

  • MCU 實時輸出調試信息;
  • 主機發送命令并快速響應;
  • 無需外接調試器,也無需復雜配置。

甚至,你可以把 RTT 與shell等命令行工具結合,在腳本中嵌入設備狀態上報、日志輸出等功能,打造更“聰明”的調試工具。

📊 5、實時可視化調試支持:SystemView 助你掌控運行態

除了支持在線與脫機燒錄,MicroLink 現在還加入了 SEGGER SystemView 協議支持,讓你可以在無需額外硬件的情況下,輕松進行任務級別的運行態分析與可視化調試。

MicroLink 會將目標設備中 RTOS(如 RT-Thread、FreeRTOS)產生的 SystemView 日志數據通過 RTT 協議采集,并通過 USB CDC 虛擬串口轉發給 PC。

? 使用方式:

  1. 在 MCU 中啟用 SEGGER RTT 和 SystemView 支持(支持 RT-Thread、FreeRTOS 等常見 RTOS)
  2. 發送啟動SystemView 指令,MicroLink 會開啟自動偵測 RTT UpBuffer 并將數據透傳
  3. 在 PC 上打開 SystemView 工具,選擇對應串口,即可實時查看運行狀態

**啟動SystemView 功能:**打開任意串口助手,輸入以下指令:

SystemView.start(0x20000000,1024,1)
  • 0x20000000:搜索RTT控制塊的起始地址;
  • 1024:搜尋RTT控制塊地址范圍大小
  • 1:SystemView使用RTT的通道

📌 示例畫面:

在這里插入圖片描述

📂 6、拖拽燒錄:讓燒寫像拷文件一樣簡單

通過 MicroLink 的任意芯片拖拽下載功能,你可以將 .bin 文件直接拖進 U 盤盤符,設備會根據當前配置的 FLM 算法與腳本,自動識別芯片、地址并完成燒錄

這意味著:

  • 燒錄只需「拖進去」;
  • 支持任意芯片(只要有 FLM 算法);
  • 可搭配自動化腳本,實現智能判斷和校驗。
🧰 一臺設備,多種身份

總結一下,MicroLink = 脫機下載器 + 在線調試器 + USB 轉串口 + RTT 通信 + SystemView +拖拽燒錄 + 用戶可編程自動化工具。MicroLink 不只是下載器,更是你打造智能嵌入式工作流的利器。

功能使用場景
? 脫機下載工廠燒寫、售后維護
? 在線下載/調試開發階段快速驗證
? USB轉串口(10Mbps)日志收集、高速通信
? RTT 轉UART實時調試、遠程診斷
? SystemViewRTOS運行態分析與可視化調試
? 拖拽燒錄簡化操作,適配量產與非工程用戶
? Python 腳本自動化流程高度定制的燒錄策略與交互控制

從開發到量產,從調試到通信,MicroLink 將所有工具集于一身,讓創客擁有前所未有的開發自由。

四、未來展望:不斷擴展功能,打造工程師手邊真正好用的工具

? 1. 更豐富的 Python API(在持續開發中)

目前,脫機下載腳本支持的功能已經能覆蓋基本需求,如加載 FLM 算法、燒錄 bin 文件、控制 GPIO、延時等。

但在實際生產和調試場景中,很多工程師希望能夠做得更多。因此計劃逐步增加以下常用的API接口:

  • 🔓 Flash 解鎖 / 上鎖
  • 📥 Flash/RAM 任意地址數據讀寫
  • 🔢 Flash序列號 / 滾碼寫入

💻 2. 項目開源,持續更新

你可以在 GitHub 上查看全部代碼、硬件設計、使用說明和范例腳本:

🔗 GitHub 項目地址:
👉 https://github.com/Aladdin-Wang/MicroLink

歡迎你提出建議、反饋 bug,甚至直接提交 PR。
我們不求大而全,只求把每一個功能打磨得扎實、可靠、好用。

🛒 3. 在線文檔

👉 https://microboot.readthedocs.io/zh-cn/latest/tools/microlink/microlink/

? 4 .常見問題答疑(FAQ)

為了幫助用戶更快上手和排查問題,我們整理了使用 MicroLink 脫機下載功能時的一些常見問題與解答:

問題解答
💡 FLM 文件從哪里獲取?可從 Keil MDK 安裝目錄(通常在 Keil\ARM\Flash)或芯片廠商提供的 Pack 包中提取,然后使用 MicroLink 提供的 FLM 提取工具生成 .FLM.o 文件。
📂 我只有 bin 文件,沒有 FLM,怎么辦?建議使用 Keil 安裝包或廠商資源獲取 FLM,也可以借助他人共享的兼容 FLM 文件。我們未來也計劃支持開源算法標準或社區共建資源庫。
🔄 脫機腳本可以燒錄多個文件嗎?可以,Python 腳本中你可以按需加載多個 bin 文件、寫入不同地址,還可操作多個 Flash 區域。
🧪 燒錄失敗了怎么辦?可以調試腳本嗎?可以。你可以通過串口連接 MicroLink,使用 load.offline() 命令手動觸發腳本執行,并通過輸出調試信息來定位問題。
📦 脫機腳本能控制哪些外設?可以控制 GPIO、電平翻轉、蜂鳴器響聲、串口交互、延時、打印日志等,用于豐富脫機過程的交互與狀態反饋。
🚦 如何判斷燒錄成功?燒錄完成后 MicroLink 會自動鳴響蜂鳴器作為提示,也可以在腳本中自定義 LED 燈亮滅或串口發送完成信號。
📦 一臺 MicroLink 能脫機燒錄多個不同芯片嗎?可以。只需準備好對應芯片的 FLM 文件和腳本,MicroLink 脫機運行時會根據文件自動判斷和加載,無需更換工具。

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