OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一個開源的計算機視覺和機器學習軟件庫，具有跨平臺特性，廣泛應用于工業檢測、醫療影像分析、自動駕駛、無人機、機器人視覺等多個領域。

本項目解決了圖像模板匹配時的旋轉問題。傳統的模板匹配方法往往假設目標模板在搜索圖像中的位置和方向與原圖完全一致，但在實際應用中，目標可能因視角變化而發生旋轉。因此，旋轉匹配成為一種必要的技術。

具體實現步驟如下：

1. 讀取模板圖像和搜索圖像。
2. 對模板圖像進行多角度旋轉。
3. 對每個旋轉的模板執行`matchTemplate`，獲取匹配得分圖像。
4. 分析匹配得分圖像，找出最佳匹配角度。
5. 根據最佳匹配角度旋轉原始搜索圖像。
6. 進行其他后續處理，如邊界框檢測、閾值處理等。