中央對齊模式（Center-Aligned Mode）下，當配置為?模式3（CMS[1:0] = 11）?時，定時器會同時觸發?上溢中斷（ARR中斷）?和?下溢中斷（0中斷），即一個PWM周期內會有?兩次更新中斷。以下是關鍵總結：

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??中央對齊模式3的中斷行為

中斷類型	觸發條件	計數器動作	中斷標志
上溢中斷	計數器達到?ARR?(最大值)	遞增 → 遞減	UIF?(更新中斷標志)
下溢中斷	計數器達到?0?(最小值)	遞減 → 遞增	UIF?(更新中斷標志)

結果：
每個PWM周期觸發兩次更新中斷，分別對應計數器在三角波的波峰（ARR）和波谷（0）。

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???關鍵配置

1. 模式選擇：

   TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CMS;  // CMS[1:0]=11 (模式3)

   • 模式1/2：僅單次中斷（上溢或下溢）。

   • 模式3：雙次中斷（上溢+下溢）。

2. 中斷使能：
   需同時開啟更新中斷：

   TIMx->DIER |= TIM_DIER_UIE;  // 使能更新中斷

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🔄?中斷服務函數（ISR）處理

在中斷函數中需：

1. 檢查中斷標志：

   if (TIMx->SR & TIM_SR_UIF) {  // 檢查更新中斷標志// 處理邏輯
   }

2. 區分上下溢：
   通過計數方向標志?TIMx_CR1.DIR?判斷當前狀態：

   if (TIMx->CR1 & TIM_CR1_DIR) { // DIR=1: 遞減階段 → 觸發下溢中斷 (計數器到0)
   } else {// DIR=0: 遞增階段 → 觸發上溢中斷 (計數器到ARR)
   }

3. 清除標志位：

   TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // 清除中斷標志

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📊?應用場景

需求	推薦模式	中斷次數
需要精確控制PWM對稱性	模式3	2次/周期
降低CPU中斷負載	模式1或2	1次/周期
實時更新PWM占空比	模式3	雙時機同步

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💡?重要提醒

1. 中斷頻率翻倍：
   若PWM頻率為10kHz，模式3的中斷頻率為?20kHz，需確保ISR執行時間足夠短。

2. 占空比更新時機：
   在?上溢中斷（ARR）?中更新占空比（CCRx），可確保下一周期生效，避免脈沖斷裂。

3. 硬件資源消耗：
   雙中斷模式會顯著增加CPU負載，在復雜系統中需評估性能瓶頸。