1.Ubuntu20.04.iso文件下載

下載網址：ubuntu-releases-20.04安裝包下載_開源鏡像站-阿里云

2.創建虛擬環境

2.1打開VMware與創建新虛擬機

點擊創建新虛擬機

?如果沒下好可以點擊稍后安裝操作系統

選擇linux版本選擇Ubuntu 64位然后點擊下一步。

注意這里需要選擇一個有足夠空間的地方。必須大于60G?

點擊完成。

2.2設置新創建虛擬機

選擇編輯虛擬機設置

?3.3載入剛剛下好的iso文件

注意選擇啟動時連接。?

剩下的安裝步驟可以看這個視頻：009Ubuntu安裝_Chapter1-ROS概述與環境搭建_嗶哩嗶哩_bilibili

注意這里面窗口顯示不全的話可以優先安裝virtual tool 這樣就會顯示全。這個工具在你安裝的時候一般會跳出來提示你安裝，直接點安裝就好。

?3.文件的拖拽與復制

不用安裝多余的插件，直接點拖拽和C + V即可，利用終端的話可以試試如下方案

先輸入 mv 然后 空格然后 .

4.外接設備的感知

當插入外界設備是VM會彈出一個對話框如下

也可以通過上面的可移動設備進行更改