一、FreeRTOS

1、源碼下載：

官網：[https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases/tag/202212.01)

2、解壓源碼

源碼解壓后的目錄如下：

二、移植

步驟一：在需要移植的項目中新建myFreeRTOS的文件夾，用于存放FREERTOS的相關源碼

• 步驟 1.1
  

• 步驟1.2 :移植項目中新建項目子目錄
  

• 步驟1.3 ：將源碼中的FreeRTOS—>Sources—>include文件夾中的.h文件拷貝到步驟1.2中的inc文件夾中。
  

• 步驟1.4：將源碼中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>MemMang文件夾中的.c文件拷貝到步驟1.2中的port文件夾中。
  
  步驟1.5：將源碼中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>RVDS—>ARM-CM3文件夾中的.c文件和.h文件拷貝到步驟1.2中的port文件夾中。
  

步驟1.5：將源碼中的FreeRTOS—>Sources文件夾中的.c文件拷貝到步驟1.2中的sources文件夾中。

步驟1.6：將源碼中的FreeRTOS—>Demo—>CORTEX_STM32F103_Keil文件夾中的FreeRTOSConfig.h拷貝到步驟1.2中的myFreeRTOS文件夾中。

步驟二：keil中包含相關文件夾和文件引用路徑

• 包含相應的文件
  
• 引入相應的路徑
  

步驟三：修改FreeRTOSConfig.h文件的相關配置內容，以及stm32f10x_it.c相關對應的內容。

• 在stm32f10x_it.c中屏蔽上面三個Handler的處理函數（即注釋掉stm32自身關于這些Handler的處理，改用FreeRTOS的實現方式）

通過上述操作，FREERTOS項目移植好了