注意定時器來著APB1還是APB2，二者頻率不一樣，配置PSC要注意
（1）高級定時器timer1， timer8以及通用定時器timer9， timer10， timer11的時鐘來源是APB2總線
（2）通用定時器timer2-timer5，通用定時器timer12-timer14以及基本定時器timer6，timer7的時鐘來源是APB1總線
　　
我拿tim14去做微秒級延時PSC為167，一直讀取不到dht11數據，真搞心態啊
tim14在apb1，頻率是84

延時函數 可直接復制

#define DLY_TIM_Handle  (&htim14)
void delay_us(uint32_t nus)
{__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus){}__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}