1 PWM 控制的基本概念
PWM 是 PulseWidth Modulation 的簡稱。 PWM 控制是一種脈沖寬度調制技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制來等效獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。PWM 控制技術在逆變電路中應用比較廣泛，所應用的逆變電路絕大部分是PWM 型。除此之外， PWM 控制技術還可以應用在類似模擬量控制的場合，如可以控制電動機的轉速、閥門的位置等。
1.PWM 控制的基本原理
當沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。沖量是指窄脈沖的面
積。效果基本相同是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異，如
圖3- 28所示。
2. 占空比的定義
占空比就是 Duty Cycle ，即負載周期。其含義就是在一串理想的脈沖序列中（如方波），正脈沖的
持續時間與脈沖總周期的比值。例如，脈沖寬度為 1μs 、信號周期為 4μs 的脈沖序列，占空比為 0.25 。
圖 3-28 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖
占空比也可以理解為高電平所占的周期時間與整個周期時間的比值，如圖 3-29 所示。例如，方波的
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