ICSP編程介紹
ICSP 編程（In-Circuit Serial Programming），即“在線串行編程”，是一種通過 SPI 協議 直接對微控制器（如 Arduino 的 ATmega328P）進行編程的技術，無需移除芯片。它常用于以下場景：
- 燒錄 Bootloader（如修復損壞的 Arduino）。
- 直接上傳程序（繞過 USB 串口）。
- 調試或批量生產（通過標準接口快速編程多塊板子）。
ICSP 在 Arduino Nano 上的應用
硬件接口
Arduino Nano 的 ICSP 接口是一個 6 針排母（2×3 排列），引腳定義如下：
| 引腳 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | MISO | 主設備輸入，從設備輸出（數據接收） |
| 2 | VCC | 編程電源（通常 5V） |
| 3 | SCK | 時鐘信號（同步通信） |
| 4 | MOSI | 主設備輸出，從設備輸入（數據發送） |
| 5 | RST | 復位引腳（低電平觸發） |
| 6 | GND | 接地 |
2. ICSP 編程的兩種常見方式
(1) 通過另一塊 Arduino 作為編程器（如 Arduino as ISP）
步驟：
- 將 編程器 Arduino（如 Uno）加載
ArduinoISP示例程序（通過文件 > 示例 > ArduinoISP）。 - 用 ICSP 線連接兩塊板子（注意引腳對應）：
- 編程器的 ICSP → 目標 Nano 的 ICSP。
- 在 IDE 中選擇：
- 開發板：
Arduino Nano。 - 編程器：
Arduino as ISP。
- 開發板：
- 點擊 “通過編程器上傳”（
Sketch > Upload Using Programmer）。
(2) 使用專用編程器（如 USBasp、AVRISP mkII）
- 直接通過 USBasp 等工具連接 ICSP 接口，無需額外 Arduino。
- 需安裝驅動，并在 IDE 中選擇對應編程器。
3. ICSP 與普通 USB 編程的區別
| 特性 | ICSP 編程 | USB 編程（串口） |
|---|---|---|
| 通信協議 | SPI | UART（串口） |
| 依賴組件 | 需外部編程器或另一塊 Arduino | 依賴板載 USB 轉串口芯片（如 CH340） |
| 速度 | 更快（直接燒錄 Flash） | 較慢（需通過 Bootloader） |
| 用途 | 燒錄 Bootloader、修復板子 | 日常上傳程序 |
4. 典型問題與解決
Q1: 為什么需要 ICSP？
- 當 USB 芯片（如 CH340）損壞時，ICSP 是唯一編程方式。
- 批量生產時，ICSP 效率遠高于串口。
Q2: 如何判斷 ICSP 是否成功？
- 編程后，目標板的 LED 會閃爍（若程序包含此功能）。
- 在 IDE 中查看輸出日志，確認無錯誤。
Q3: 接線錯誤會損壞板子嗎？
- 可能！需確保 VCC/GND 不反接，否則會燒毀芯片。
5. 總結
- ICSP 本質：通過 SPI 協議直接操作微控制器的 Flash 存儲器。
- 核心用途：修復 Bootloader、批量編程、繞過串口限制。
- 優勢：可靠、快速，適合硬件級調試。
