機器人抓取位姿檢測——GRCN訓練及測試教程(Pytorch)

機器人抓取位姿檢測——GRCN訓練及測試教程(Pytorch)

這篇文章主要介紹了2020年IROS提出的一種名為GRCN的檢測模型,給出了代碼各部分的說明,并給出windows系統下可以直接復現的完整代碼,包含Cornell數據集。

模型結構圖

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github源碼地址:https://github.com/skumra/robotic-grasping

完整代碼地址:https://download.csdn.net/download/hsdujdjrjrj/90698765

Cornell數據集地址:https://aistudio.baidu.com/datasetdetail/3297

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