文章目錄
- 簡介
- 錄制工具
- 錄制步驟
- 錄制設置
- 設置IMU錄制頻率
- 設置相機分辨率
- 拍照模式
- 錄制模式
- 數據制作
- 獲取數據
- 數據轉為rosbag
- 查看rosbag
簡介
ROS數據包（rosbag）是ROS系統中用于記錄和回放傳感器數據的重要工具，通常用于算法調試、系統測試和數據采集。傳統上，rosbag依賴于ROS環境下的傳感器（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行錄制，但借助移動設備的強大傳感器和靈活的網絡通信能力，我們也可以使用手機作為便攜式數據采集設備來錄制rosbag，利用手機內置的攝像頭、IMU（加速度計+陀螺儀）、GPS、麥克風等傳感器獲取數據。
錄制工具
git clone https://gitcode.com/weixin_3858285111/rosbag-apk.git
使用APK包app-fdroid-release.apk，安裝在手機上即可；也可參照另一種工具（readme.md)錄制。
錄制步驟
下載APK工具安裝到手機上。主頁面為手機IMU數據，如圖
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:項目的搭建與啟動)
