32f4,串口1,usart.c.h2025

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "led.h"	
//
#include "stdlib.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB	  
#if 1#pragma import(__use_no_semihosting)             //標準庫需要的支持函數                 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout;       //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式    _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數 int fputc(int ch, FILE *f){ 	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;}//	printf("HEllo")  printf("i=%d\r\n",i) ;
#endif//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤   	
char USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，	接收完成標志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記	
u16 USART1_Rec_Byte_Length=0;//接收長度，最大是200，在接收數組空間范圍內？
u8  USART1_Rec_Frame_Flag=0;//接收完整一幀標記//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart1_init(u32 baudRate)
{//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef   USART_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘DISABLERCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘//串口1對應引腳復用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復用為USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復用為USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復用輸出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10//USART1 初始化設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudRate;//波特率設置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷，接收一個字節，就發生中斷
}void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中斷服務程序
{u8 Res;//接收中斷(接收到的數據必須是0x0a結尾)if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  {Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//讀取接收到的數據USART1_RX_BUF[USART1_Rec_Byte_Length]=Res;//將數據放到緩沖區中if(USART1_RX_BUF[USART1_Rec_Byte_Length]==DIY_END_CODE) //如果接收到的最后的數據是約定好的幀尾{if(USART1_RX_BUF[USART1_Rec_Byte_Length-1]==DIY_END_CODE_Before){USART1_Rec_Frame_Flag=1;//接收標記等于1，在哪里清0？在判斷里面清0}//USART1_Rec_Byte_Length=0;//長度清零，給下次使用}else{USART1_Rec_Byte_Length++;//遞增座位號，不斷放到數組中if(USART1_Rec_Byte_Length>USART1_REC_LEN-1) USART1_Rec_Byte_Length=0;}} } 
void Clear_Uart1_RecBuf(void)//清空接收緩沖區
{char *p;u8 i;p=USART1_RX_BUF;for(i=0;i<USART1_REC_LEN;i++){*p++=0;}USART1_Rec_Byte_Length=0;USART1_Rec_Frame_Flag=0;
}//#include "stdlib.h"
//#include "stdarg.h"
//#include "stdio.h"  
//#include "string.h"  //str函數
//帶不定長度參數的函數
u8 Judge_Usart1_Response(char* fmt,...)
{char p[30];va_list ap;//如果串口1沒接收到一幀數據，那么返回0，結束本函數if(!USART1_Rec_Frame_Flag) return 0;//如果接收到一幀數據，到下面將需要判斷的數據數據復制到p數組中va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)p,fmt,ap);va_end(ap); //結束ap指針，必須結束//用strstr函數，將接收到的字符串和我們的數據進行對比，如果沒有相等的那么返回0并結束函數，否則返回1說明判斷有效if(strstr((char*)USART1_RX_BUF,p)==NULL) return 0;else return 1;
}//獲取指定格式字符串的部分數據
//x=12,y=12.5  \r\n
u8 Get_Usart1_Data(int *x,float *y)
{int xtemp;float ytemp;if(!USART1_Rec_Frame_Flag) return 0;//第一個字符，第二個字符。else if(USART1_RX_BUF[0]=='x' && USART1_RX_BUF[1]=='='){sscanf((const char *)USART1_RX_BUF,"x=%d,y=%f",&xtemp,&ytemp);*x=(int)xtemp;*y=(float)ytemp;return 1;}else return 0;	
}
//https://www.cnblogs.com/zhanxiaohong0303/p/zz_2020_10_1.html//*******************************
//int main(void)
//{ 
// 
//	u8 t;
//	u8 len;	
//	u16 times=0;  
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
//	delay_init(168);		//延時初始化 
//	uart_init(115200);	//串口初始化波特率為115200
//	LED_Init();		  		//初始化與LED連接的硬件接口  
//	while(1)
//	{
//		if(USART_RX_STA&0x8000)
//		{					   
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度
//			printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");
//			for(t=0;t<len;t++)
//			{
//				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1發送數據
//				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
//			}
//			printf("\r\n\r\n");//插入換行
//			USART_RX_STA=0;
//		}else
//		{
//			times++;
//			if(times%5000==0)
//			{
//				printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407開發板 串口實驗\r\n");
//				printf("正點原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
//			}
//			if(times%200==0)printf("請輸入數據,以回車鍵結束\r\n");  
//			if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統正在運行.
//			delay_ms(10);   
//		}
//	}
//}//void Clear_Openmv_Rxbuff(void)
//{
//	u8 *p,i;
//	p=openmv_rx_data;
//	for(i=0;i<Rx_Length;i++)
//	{
//		*p++=0;
//	}
//	length=0;
//	rx_flag=0;
//}//u8 Judge_Openmv_Response(char* fmt,...)
//{
//	char p[30];
//	if(!rx_flag) return 0;
//	va_list ap;
//	va_start(ap,fmt);
//	vsprintf((char*)p,fmt,ap);
//	va_end(ap); 
//	if(strstr((char*)openmv_rx_data,p)==NULL) return 0;
//	else return 1;
//}//		if(Judge_Openmv_Response("OK"))
//		{
//			Clear_Openmv_Rxbuff();
//			LCD_ShowString(0,16,"OK");
//		}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H#include "stdio.h"	
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" //********************************************************************************
#define USART1_REC_LEN  			   256  	     //定義最大接收字節數 200
#define DIY_END_CODE_Before      0x0D  //每次發送的幀尾\n
#define DIY_END_CODE             0x0A  //每次發送的幀尾\nextern char  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符 
extern u16   USART1_RX_STA;         		//接收狀態標記	extern  u16    USART1_Rec_Byte_Length;//接收長度，最大是200，在接收數組空間范圍內？
extern  u8     USART1_Rec_Frame_Flag;//接收完整一幀標記=0,沒接收完，=1接收完void uart1_init(u32 baudRate);//設置串口1的波特率，以及初始化
void Clear_Uart1_RecBuf(void);//清空接收緩沖區
u8 Judge_Usart1_Response(char* fmt,...);//判斷串口1接受到的字符串，比對
//if(Judge_Usart1_Response("OK"))只要存在OK連續兩個就行，分大小寫
//uyyOKoo
//https://www.cnblogs.com/zhanxiaohong0303/p/zz_2020_10_1.html
//將按照指定格式接收的數據賦值
u8 Get_Usart1_Data(int *x,float *y);u8 Get_Usart1_Data2(float *x,float *y);#endif

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