第六屆藍橋杯嵌入式省賽

參考

第六屆藍橋杯嵌入式省賽程序設計題解析（基于HAL庫）_藍橋杯嵌入式第六屆真題-CSDN博客

一、分析功能

RTC 定時

1）時間初始化

2）定時上報電壓時間

ADC測量

采集電位器的輸出電壓信號。

串行功能

1）傳送要設置的k值

2）傳送上報的電壓

3）保存 E2PROM

LED指示燈

電壓大于閾值時，閃爍。

LCD顯示

1）電位器輸出電壓

2）k 值

3）LED閃爍開關狀態

4）系統時間

按鍵

1）開關LED閃爍

2）設置上報時間

3）切換時、分、秒

4）調整時間

整體邏輯圖

二、CubeMX 配置

1.基礎配置

新建一個工程，選擇芯片?STM32G431RBT6

?配置系統 SYS

修改中斷優先級

配置時鐘RCC

時鐘樹設置：?

輸入頻率其實就是晶振提供的24MHz，采用HSE（高速外部時鐘源）。至于SYSCLK 系統時鐘的80MHz 可以通過 PLLM、PLL配置出來。

2. KEY+LED

設置電氣屬性

將 PC8-PC15 以及 PD2 設置為輸出;

將 PB0,PB1,PB2,PA0 設置為輸入。

設置 LED 的初始狀態

由于LED低有效，故設置LED的輸出設置成High-----這樣上電的時候燈是熄滅的

3. UART

設置MODE為異步通信（Asynchronous）

修改波特率9600（根據題目修改）

NVIC Settings一欄使能接受中斷

4. ADC

5. TIM

使能定時器6(基本定時器）?

配置定時器2（輸入捕獲）

PA15選擇定時器2的通道1

配置定時器3（輸出PWM）

選擇80分頻，一兆的頻率進行1000計數，頻率就是1000HZ，使能自動重裝載。

TIM3的占空比設置成30%，則脈沖就設置成300?

TIM17的占空比設置成60%，則脈沖設置成600

配置定時器15（輸出方波---是比較輸出模式）

6. RTC

RTC時鐘頻率 = RTC時鐘源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))

7. 生成代碼

三、編寫代碼

mcu 開發的架構層次：

由于藍橋杯是沒有 RTOS 的，且BSP和HAL都是現成的。只要開發應用層和修改MCU即可即可。

接下來是對應用層的開發。

1. 頭文件

mcu編程和系統編程的代碼風格有點不一樣。mcu貌似把頭文件全放main.c上了，而系統編程都是放在 *.h 中。可能mcu的代碼量不夠多，沒必要這么寫。

Cube設定好后，會有這些應用層的文件：

也就是 ADC、RTC、UART、TIM。

LED和KEY是不用再另起一個文件寫，但是為了書寫規范，還是打算寫一個key_led.c。

而LCD是需要從賽點資源庫導入進來的。

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include "i2c_hal.h"

2. 函數聲明和主函數

函數申明

void Key_Proc(void);
void Led_Proc(void);
void Lcd_Proc(void);
void Usart_Proc(void);

主函數

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_ADC2_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM6_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_RTC_Init();MX_TIM3_Init();MX_TIM15_Init();MX_TIM17_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */LCD_Init();LCD_Clear(White);LCD_SetBackColor(White);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */Key_Proc();Led_Proc();Lcd_Proc();Usart_Proc();/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

3. 函數定義

3.1 按鍵、LCD

我們重新審題：

B1：LED燈的打開和關閉

B2：LCD 的切換

B3：切換時分秒

B4：修改時分秒

時間窗口

//*減速變量
//方式1
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point = 0;//控制Key_Proc的執行速度if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;//減速函數uwTick_Key_Set_Point = uwTick;//方式2
uint32_t uskey;//stm32g4xx_it.c
/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint32_t uskey;
/* USER CODE END PV */
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
uskey++;//實現usled每隔1ms自增1
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

兩種寫法，挑一個。

按鍵模版

//*按鍵掃描專用變量
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;ucKey_Val = Key_Scan();
unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
ucKey_Old = ucKey_Val;

典型的3行按鍵模版，背就完了。

uint8_t Key_Scan(void);uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t key_val=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET){key_val=2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET){key_val=3;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=4;}return key_val;
}

B1按鍵功能實現

void Key_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;//減速函數uwTick_Key_Set_Point = uwTick;ucKey_Val = Key_Scan();unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	ucKey_Old = ucKey_Val;//B1完成LED報警功能的打開和關閉if(unKey_Down == 1){LED_Ctrl ^= 0x01;//讓最后一位翻滾}
}

對LED異或1是切換狀態的基本操作。

LCD顯示

LCD的切換，就是清屏后，再刷上去。

LCD 的兩個界面：

界面1

1、電位器輸出電壓

2、k值

3、LED的狀態

4、系統時間

界面2

1、Setting?

2、XX-XX-XX

延時后，讀取電壓和RTC，而電壓與RTC的實現后面會實現。?

__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point = 0;//控制Lcd_Proc的執行速度
float R37_Voltage;
RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Lcd_Set_Point)<100)	return;//減速函數uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;//數據采集區R37_Voltage = ((((float)getADC2())/4096)*3.3);HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &H_M_S_Time, RTC_FORMAT_BIN);//讀取日期和時間必須同時使用HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Y_M_D_Date, RTC_FORMAT_BIN);}

?那么我們要設置兩個page

page0：數據顯示區

uint8_t Interface_Num;//0x00-顯示界面，0x10-設置上報時間的小時，0x11-設置分鐘，0x12-設置秒。
uint8_t Lcd_Disp_String[21];//最多顯示20個字符
uint8_t k_int = 1;void Lcd_Proc(void)
{......if(Interface_Num == 0x00)	//page0{sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " V1:%4.2fV", R37_Voltage);LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " k:%3.1f", (k_int*0.1));LCD_DisplayStringLine(Line4, Lcd_Disp_String);if(LED_Ctrl == 0)sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "     LED:ON");elsesprintf((char *)Lcd_Disp_String, "     LED:OFF");LCD_DisplayStringLine(Line6, Lcd_Disp_String);sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "     T:%02d-%02d-%02d", (unsigned int)H_M_S_Time.Minutes, (unsigned int)H_M_S_Time.Second;LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);}
}

UART傳輸的數據，后面會實現。

page1：時間設置區

設置的 Interface_Num 為 0x10，以及右移4位，能夠兼顧 0x10，0x11，0x12 三個狀態保持在同Page 中。

__IO uint32_t uwTick_SETTING_TIME_Set_Point = 0;//控制待設置的時間數值閃爍
uint8_t SETTING_TIME_Ctrl = 0;// 0-亮，1-滅，控制時間設置界面的待設置值的閃爍功能void Lcd_Proc(void)
{......//時間設置區if((Interface_Num>>4) == 0x1)	//進入設置界面{sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "     Setting");LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "     T:%02d-%02d-%02d", (unsigned int)Clock_Comp_Disp[0], (unsigned int)Clock_Comp_Disp[1], (unsigned int)Clock_Comp_Disp[2]);if((uwTick - uwTick_SETTING_TIME_Set_Point)>=500){uwTick_SETTING_TIME_Set_Point = uwTick;SETTING_TIME_Ctrl ^= 0x1;}if(SETTING_TIME_Ctrl == 0x1)	//控制閃爍，時間設置的時候閃爍{if(Interface_Num == 0x10)	//設置時{Lcd_Disp_String[6] = ' ';Lcd_Disp_String[7] = ' ';}else if(Interface_Num == 0x11)	//設置分{Lcd_Disp_String[9] = ' ';Lcd_Disp_String[10] = ' ';}else if(Interface_Num == 0x12)	//設置秒{Lcd_Disp_String[12] = ' ';Lcd_Disp_String[13] = ' ';}}LCD_DisplayStringLine(Line5, Lcd_Disp_String);}
}

RTC的時間后面會實現。

B2按鍵功能實現

uint8_t Clock_Comp_Disp[3] = {0,0,0};//鬧鐘比較值的初值（顯示專用）
uint8_t Clock_Comp_Ctrl[3] = {0,0,0};//鬧鐘比較值的初值（控制專用）void Key_Proc(void)
{......	//B2完成兩個界面的切換if(unKey_Down == 2){if(Interface_Num == 0x00)	//數據顯示區{LCD_Clear(White);	//清屏Interface_Num = 0x10;}else if((Interface_Num>>4) == 0x1){LCD_Clear(White);	//清屏Interface_Num = 0x00;Clock_Comp_Ctrl[0] = Clock_Comp_Disp[0];	//更新鬧鐘顯示值到控制值Clock_Comp_Ctrl[1] = Clock_Comp_Disp[1];	//更新鬧鐘顯示值到控制值	Clock_Comp_Ctrl[2] = Clock_Comp_Disp[2];	//更新鬧鐘顯示值到控制值	}}
}

B3按鍵功能實現

void Key_Proc(void)
{...//B3切換時分秒，切換時會閃爍if(unKey_Down == 3){if((Interface_Num>>4) == 0x1)//時分秒循環切換if(++Interface_Num == 0x13)Interface_Num = 0x10;}
}

B4功能實現

時間設定，具體是在 LCD 部分實現。按鍵只實現時間重置而已。

設置的 Interface_Num 為 0x10，以及右移4位，能夠兼顧 0x10，0x11，0x12 三個狀態保持在同Page 中。

void Key_Proc(void)
{......//B4調整時間,其實按鍵這塊只是實現時間到底后回到0if(unKey_Down == 4){if(Interface_Num == 0x10){if( ++Clock_Comp_Disp[0] ==24)Clock_Comp_Disp[0] = 0;}if(Interface_Num == 0x11){if( ++Clock_Comp_Disp[1] ==60)Clock_Comp_Disp[1] = 0;}if(Interface_Num == 0x12){if( ++Clock_Comp_Disp[2] ==60)Clock_Comp_Disp[2] = 0;}}
}

3.2?LED

重新審題

當 V 1 >V DD *k 時，指示燈LD1 以 0.2 秒為間隔閃爍，閃爍功能可以通過按鍵關閉。

__IO uint32_t uwTick_Led_Set_Point = 0;//控制Led_Proc的執行速度
uint8_t ucLed;
__IO uint32_t uwTick_LED_bulingbuling_Set_Point = 0;//控制LED報警閃爍的打點變量void Led_Proc(void){if((uwTick -  uwTick_Led_Set_Point)<50)	return;//減速函數uwTick_Led_Set_Point = uwTick;if(LED_Ctrl == 0x1)//關閉LED的功能的時候ucLed = 0x00;else//開啟LED功能的時候{if(R37_Voltage>=(3.3*k_int*0.1)){//200ms 閃爍if((uwTick-uwTick_LED_bulingbuling_Set_Point)>=200){uwTick_LED_bulingbuling_Set_Point = uwTick;ucLed ^= 0x1;}}elseucLed = 0x00;}LED_Disp(ucLed);
}

void LED_Disp(uint8_t ucLed);
void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{//**將所有的燈熄滅HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//根據ucLed的數值點亮相應的燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	
}

3.3?串口

重新審題

定時上報電壓V1

格式：【V1電壓值】+【k 值】+【時間】【命令結束標志】

“2.21+0.1+123030\n”

12 時 30 分 30 秒上報電壓值為 2.21V ， k 值為 0.1

串口接收數據

當第一個字符收到 k，則開始緩存。

uint8_t rx_buffer;
uint8_t rx_buf[100];//接收到的指令臨時存放緩沖區
uint8_t rx_buf_index = 0;//控制數據往buf里邊存儲的順序
_Bool Start_Flag;//起始位判斷void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if((rx_buffer == 0x6B)&&(rx_buf_index == 0)){Uart_Rev_Data_Delay_Time = uwTick;//接收到第一個數據啟動計時		Start_Flag = 1;}if(Start_Flag == 1){		rx_buf[rx_buf_index] = rx_buffer;rx_buf_index++;		}	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);	
}

串口數據處理

uint8_t Ctrl_Uart_Send_Time_Data_Times = 0;// 控制只允許到鬧鐘時間后只上報一次
__IO uint32_t Uart_Rev_Data_Delay_Time = 0;//控制串口接收數據的等待時間
_Bool Start_Flag;//起始位判斷uint16_t counter = 0;
uint8_t str[40];
uint8_t rx_buffer;
uint8_t rx_buf[100];//接收到的指令臨時存放緩沖區
uint8_t rx_buf_index = 0;//控制數據往buf里邊存儲的順序void Usart_Proc(void){if((uwTick -  uwTick_Usart_Set_Point)<30)	return;//減速函數uwTick_Usart_Set_Point = uwTick;//鬧鐘時間到if((H_M_S_Time.Hours == Clock_Comp_Ctrl[0]&&(H_M_S_Time.Minutes == Clock_Comp_Ctrl[1]&&(H_M_S_Time.Seconds == Clock_Comp_Ctrl[2])))){//控制只發送一次數據if(Ctrl_Uart_Send_Time_Data_Times == 0){Ctrl_Uart_Send_Time_Data_Times = 1;sprintf(str, "%4.2f+%3.1f+%02d%02d%02d\n", R37_Voltage, (k_int*0.1), (unsigned int)H_M_S_Time.Hour, (unsigned int)H_M_S_Time.Minute, (unsigned int)H_M_S_Time.Second);HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *) str, strlen(strlen), 50);}}else//當時間變化或者控制值變化，兩者不等的時候，恢復下一次數據發送允許。Ctrl_Uart_Send_Time_Data_Times = 0;//串口接收的數據處理if(((uwTick - Uart_Rev_Data_Delay_Time)<=300)&&(uwTick - Uart_Rev_Data_Delay_Time)>=200)//200ms~300ms之內處理數據{if(rx_buf_index == 6)	//接收到6個數據{if((rx_buf[0] == 0x6B)&&(rx_buf[1] == 0x30)&&(rx_buf[2] == 0x2E)&&(rx_buf[4] == 0x5C)&&(rx_buf[5] == 0x6E)){if((rx_buf[3]>=0x31)&&(rx_buf[3]<=0x39)){k_int = rx_buf[3] - 0x30;sprintf(str, "OK\n");HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *) strlen, strlen(strlen), 50);iic_24c02_write(&k_int, 0, 1);}}}rx_buf_index = 0;Start_Flag = 0;}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if((rx_buffer == 0x6B)&&(rx_buf_index == 0)){Uart_Rev_Data_Delay_Time = uwTick;//接收到第一個數據啟動計時		Start_Flag = 1;}if(Start_Flag == 1){		rx_buf[rx_buf_index] = rx_buffer;rx_buf_index++;		}	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(&rx_buffer), 1);	
}

發送數據沒啥好說的，而接收?"k0.x\n" 需要注意，總共就6個元素：

檢查數據是否符合特定格式：
- 0x6B?對應ASCII字符 'k'
- 0x30?對應ASCII字符 '0'
- 0x2E?對應ASCII字符 '.'
- 0x5C?對應ASCII字符 ''
- 0x6E?對應ASCII字符 'n'

除了 buf[3]，其余都要檢查。

最后?使用?iic_24c02_write?將k的數值寫到k_int。

3.4 RTC

在前面，我已經定義過這兩個變量了，這里稍微再提一下。

RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time,RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&date,RTC_FORMAT_BIN);

3.5 ADC

uint16_t getADC1(void)
{uint16_t adc = 0;HAL_ADC_Start(&hadc1);adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);return adc;
}
uint16_t getADC2(void)
{uint16_t adc = 0;HAL_ADC_Start(&hadc2);adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);return adc;
}

3.6 RCC

這部分，沒有什么需要用戶自己編寫的地方

3.7 I2C

void iic_24c02_write(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();while(ucNum--){I2CSendByte(*pucBuf++);I2CWaitAck();}I2CStop();HAL_Delay(500);
}

void iic_24c02_read(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();while(ucNum--){*pucBuf++=I2CReceiveByte();if(ucNum)I2CSendAck();elseI2CSendNotAck();}I2CStop();
}

4. 代碼規范

4.1 MAIN

main.c 頭文件

系統文件和Cube自動配置的：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>   // 提供 sprintf()
#include <string.h>  // 提供 strlen()

第三方導入文件：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include "i2c_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

結構體變量

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;/* USER CODE END PTD */

用戶定義的全局變量

//*減速變量
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point = 0;//控制Key_Proc的執行速度
__IO uint32_t uwTick_Led_Set_Point = 0;//控制Led_Proc的執行速度
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point = 0;//控制Lcd_Proc的執行速度
__IO uint32_t uwTick_Usart_Set_Point = 0;//控制Usart_Proc的執行速度//*按鍵掃描專用變量
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;//*LED專用變量
uint8_t ucLed;//*LCD顯示專用變量
uint8_t Lcd_Disp_String[21];//最多顯示20個字符//*串口專用變量
uint16_t counter = 0;
char str[40];
uint8_t rx_buffer;
uint8_t rx_buf[100];//接收到的指令臨時存放緩沖區
uint8_t rx_buf_index = 0;//控制數據往buf里邊存儲的順序//用戶自定義變量區
uint8_t Interface_Num;//0x00-顯示界面，0x10-設置上報時間的小時，0x11-設置分鐘，0x12-設置秒。
float R37_Voltage;
uint8_t k_int = 1;
uint8_t LED_Ctrl = 0;// 0-打開，1關閉，控制LED報警功能
uint8_t Clock_Comp_Disp[3] = {0,0,0};//鬧鐘比較值的初值（顯示專用）
uint8_t Clock_Comp_Ctrl[3] = {0,0,0};//鬧鐘比較值的初值（控制專用）
__IO uint32_t uwTick_SETTING_TIME_Set_Point = 0;//控制待設置的時間數值閃爍
uint8_t SETTING_TIME_Ctrl = 0;// 0-亮，1-滅，控制時間設置界面的待設置值的閃爍功能
uint8_t Ctrl_Uart_Send_Time_Data_Times = 0;// 控制只允許到鬧鐘時間后只上報一次
__IO uint32_t Uart_Rev_Data_Delay_Time = 0;//控制串口接收數據的等待時間
_Bool Start_Flag;//起始位判斷
__IO uint32_t uwTick_LED_bulingbuling_Set_Point = 0;//控制LED報警閃爍的打點變量

函數聲明

/* USER CODE BEGIN PFP */
void Key_Proc(void);
void Led_Proc(void);
void Lcd_Proc(void);
void Usart_Proc(void);/*這部分封裝到BSP中*/
//uint8_t Key_Scan(void);
//void LED_Disp(uint8_t ucLed);
//void iic_24c02_write(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum);/* USER CODE END PFP */

不過，我更習慣將函數聲明放在 main.h 中。

4.2 BSP

gpio

LED的?void LED_Disp(uint8_t ucLed) 和 KEY的?uint8_t Key_Scan(void) 可以封裝到 gpio.c 中。

//gpio.h
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint8_t Key_Scan(void);
void LED_Disp(uint8_t ucLed);
/* USER CODE END Prototypes *///gpio.c
/* USER CODE BEGIN 2 */
//LED掃描
void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{//**將所有的燈熄滅HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//根據ucLed的數值點亮相應的燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	
}//按鍵掃描
uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t key_val=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET){key_val=2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET){key_val=3;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){key_val=4;}return key_val;
}
/* USER CODE END 2 */

ADC

//adc.h
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint16_t getADC2(void);
uint16_t getADC1(void);
/* USER CODE END Prototypes *///adc.c
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t getADC1(void)
{uint16_t adc = 0;HAL_ADC_Start(&hadc1);adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);return adc;
}
uint16_t getADC2(void)
{uint16_t adc = 0;HAL_ADC_Start(&hadc2);adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);return adc;
}
/* USER CODE END 1 */

I2C

//i2c_hal.h
void iic_24c02_read(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum);
void iic_24c02_write(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum);//i2c_hal.c
void iic_24c02_write(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();while(ucNum--){I2CSendByte(*pucBuf++);I2CWaitAck();}I2CStop();HAL_Delay(500);
}void iic_24c02_read(uint8_t* pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();while(ucNum--){*pucBuf++=I2CReceiveByte();if(ucNum)I2CSendAck();elseI2CSendNotAck();}I2CStop();
}

其他

像 LCD、UART、TIM、RTC 就不用封裝了，在 Main 中實現即可。

四、測試

燒錄完，測試時，會發現設置時間時，閃爍的位置不對。

應該把 Lcd_Proc 的時間設置區的控制閃爍代碼進行更改。

當然如果要居中顯示，就要看看自己整了多少空格。

    // 根據當前設置項閃爍對應位置if (SETTING_TIME_Ctrl == 0x1)  // 閃爍狀態{switch (Interface_Num){case 0x10:  // 設置時（閃爍 HH 部分）Lcd_Disp_String[3] = ' ';  // 第1個數字Lcd_Disp_String[4] = ' ';  // 第2個數字break;case 0x11:  // 設置分（閃爍 MM 部分）Lcd_Disp_String[6] = ' ';  // 第1個數字Lcd_Disp_String[7] = ' ';  // 第2個數字break;case 0x12:  // 設置秒（閃爍 SS 部分）Lcd_Disp_String[9] = ' ';  // 第1個數字Lcd_Disp_String[10] = ' '; // 第2個數字break;default:break;}}