自動駕駛系統單純依賴感知傳感器進行定位在遇到惡劣天氣或缺乏車道標線的道路場景時很容易失效。此外,由于激光雷達(LiDAR)、視覺等傳感器的成本高昂以及將眾多不同組件整合為統一系統的復雜性,都可能增加產品研發成本或延遲產品上市時間。
意法半導體(ST)與Swift Navigation合作優化Starling?定位引擎,提供硬件+軟件+服務的完整解決方案,面向汽車安全與自動駕駛構建了一個端到端的GNSS平臺,既能簡化系統集成、降低整體成本,又可加快產品部署進度。
意法半導體的新款Teseo VI接收器是業界首款單片集成多星座(GPS、GLONASS、Galileo、北斗等)四頻段信號的GNSS接收器,支持厘米級高精度定位?。它在單個芯片上組集成了四頻、多星座接收器和意法半導體專有的測量引擎,運行于帶集成閃存的雙核Arm? Cortex? M7處理器上,并融合車輪里程計、IMU數據及GNSS校正數據,優化ADAS L2+及自動駕駛性能?。Teseo VI增強了跟蹤能力、抗干擾和防欺騙性能,并提供支持ASIL和非ASIL應用的高度可配置軟件。融合車輪里程計、IMU數據及GNSS校正數據,優化ADAS L2+及自動駕駛性能?。它可以應用于保險、貨物跟蹤、無人機、家用送貨機器人、智能農業機械管理、基站定時系統等場景,從而提升其定位能力?。
EVB-LIV3F評估板是ST公司為Teseo-LIV3F GNSS模塊提供的完整獨立評估平臺。該平臺支持多星座GNSS系統,包括GPS、Galileo、Glonass、Beidou和QZSS。它具備USB電源供應以及內部電池充電功能,為獨立使用提供了電池安裝位置。板上設有ON/OFF和Reset按鈕,支持通過USB的UART接口傳輸NMEA數據,提供I2C接口連接,并具有PPS輸出功能。此外,板上還配備了PPS和電源狀態的LED指示燈。