本文介紹Ubuntu下配置車道線檢測算法LaneATT代碼運行環境，步驟如下。

1. 從LaneATT官方代碼倉庫下載源碼。也可git直接拉取。

2. 安裝Anaconda或miniconda 。

參考：https://docs.anaconda.com/miniconda/

3. 創建conda虛擬環境LaneATT（環境名可自定義）

conda create -n LaneATT python=3.8

4. 進入虛擬環境

conda activate LaneATT

5. 安裝Pytorch 1.6.0、torchvision 0.7.0、cuda 10.2

conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

6. 在工作目錄下創建LaneATT文件夾（名字可自定義），將LaneATT代碼上傳到該文件夾內。

7. 在命令行中切換工作目錄到代碼文件夾

8. 安裝依賴庫

pip install -r requirements.txt

9. 修改setuptools版本，否則可能報錯

pip install setuptools==58.2.0

10. 切換到lib/nms路徑

cd lib/nms

11.?運行setup.py

python setup.py

12. 若安裝過程出現gcc報錯：“gcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: 沒有那個文件或目錄，”則在虛擬環境中重新安裝gcc和g++，確保兩者版本一致（該錯誤就是gcc和g++版本不一致導致的），以下以從清華鏡像源安裝以8.5.0版本為例。

conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main gcc_impl_linux-64=8.5.0
conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main gxx_impl_linux-64=8.5.0

13. 切換回工作目錄

cd –

14. 運行main.py打印help信息，若出現下圖信息，則說明配置成功。

python main.py –help

15. 若出現以下numpy報錯，則將numpy版本降級到1.20以下。

pip install numpy==1.18.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

16. 若出現以下報錯，則將protobuf降級到3.20以下。

pip install protobuf==3.19.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn