創建一個這樣的簡單模型。

檢查PickAndPlace的角度表。源位于180°的角位置，而物料終結位于90°的角位置。“返回默認位置”選項未被勾選。源每分鐘生成一個零件。啟動模擬時，Plant Simulation會選擇兩個位置之間的最短路徑。示例中的機器人無法繞135°的角位置旋轉（在示例中為“左下”）。在“屬性”選項卡中設置135°的阻塞角度。

機器人現采用較長路徑進行物料單元（MUs）的運輸。需注意，僅動畫部分進行了調整。