1、項目要求torchsparse @ git+https://github.com/mit-han-lab/torchsparse.git@v1.4.0

2、torch==1.8.1+cu111

nvcc--version：11.1

這個版本的cuda匹配的gcc、g++經常是7.5。設置為7.5.

（這個gcc、g++版本修改不一定，可以先進行后面的，不行再回來改。修改優先權參考更改gcc默認版本(gcc版本降級/升級)_gcc version 4.2.1-sjlj怎么更改-CSDN博客可）

3、但還是報錯：

沒有那個文件或目錄
? ? ? ?#include <google/dense_hash_map>
? ? ? ? ? ? ? ? ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
? ? ? compilation terminated.

4、看torchsparse項目的readme文件：

## Installation

TorchSparse depends on the [Google Sparse Hash](https://github.com/sparsehash/sparsehash) library.

* On Ubuntu, it can be installed by

```bash

sudo apt-get install libsparsehash-dev

```

5、可是直接sudo apt-get install libsparsehash-dev安裝不行，我的ubuntu22.10,沒有專門針對這個版本的安裝包，

有一個通用的：（可能是高版本兼容低版本）https://ubuntu.pkgs.org/22.04/ubuntu-universe-amd64/libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb.html

手動下載后進入那個文件夾：

sudo dpkg -i libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb
正在選中未選擇的軟件包 libsparsehash-dev。
(正在讀取數據庫 ... 系統當前共安裝有 313111 個文件和目錄。)
準備解壓 libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb ?...
正在解壓 libsparsehash-dev (2.0.3-2) ...
正在設置 libsparsehash-dev (2.0.3-2) ...

?然后dpkg -l | grep libsparsehash-dev
ii ?libsparsehash-dev ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.0.3-2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?all ? ? ? ? ?Google's extremely memory-efficient C++ hash_map implementation

有了。

6、再次執行：pip install --no-cache-dir ?./torchsparse-1.4.0

Processing ./torchsparse-1.4.0
? Preparing metadata (setup.py) ... done
Building wheels for collected packages: torchsparse
? Building wheel for torchsparse (setup.py) ... done
? Created wheel for torchsparse: filename=torchsparse-1.4.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl size=7148323 sha256=00b0f2b02360b4cfbe73d4d5a6846b57e324f532ce9c92eead7c5aa87a2ecf16
? Stored in directory: /tmp/pip-ephem-wheel-cache-xam63_h5/wheels/e0/80/b5/8ea7e34d5ffc1d1873f7d0f64ca5e602e03db70625587e74e8
Successfully built torchsparse
Installing collected packages: torchsparse
Successfully installed torchsparse-1.4.0

成功了，項目不再提示沒這個包了。