【STM32-學習筆記-6-】DMA

文章目錄

DMA
- Ⅰ、DMA框圖
- Ⅱ、DMA基本結構
- Ⅲ、不同外設的DMA請求
- Ⅳ、DMA函數
- Ⅴ、DMA_InitTypeDef結構體參數
- - ①、DMA_PeripheralBaseAddr
  - ②、DMA_PeripheralDataSize
  - ③、DMA_PeripheralInc
  - ④、DMA_MemoryBaseAddr
  - ⑤、DMA_MemoryDataSize
  - ⑥、DMA_MemoryInc
  - ⑦、DMA_DIR
  - ⑧、DMA_BufferSize
  - ⑨、DMA_Mode
  - ⑩、DMA_M2M
  - ①①、DMA_Priority
- Ⅵ、DMA配置示例
- - DMA+AD多通道
  - - 1. ADC單次掃描+DMA數據轉運
    - 2. ADC連續掃描+DMA循環轉運

DMA

Ⅰ、DMA框圖

Ⅱ、DMA基本結構

Ⅲ、不同外設的DMA請求

Ⅳ、DMA函數

// 重置指定的DMA通道寄存器為默認值
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);// 初始化指定的DMA通道，根據初始化結構體配置參數
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);// 初始化DMA初始化結構體的默認值
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);// 開啟或關閉指定的DMA通道
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);// 開啟或關閉DMA通道的中斷
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);// 設置DMA當前數據計數器的值
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); // 獲取DMA當前數據計數器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);// 獲取DMA標志狀態
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
// 清除DMA標志
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);// 獲取DMA中斷狀態	
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
// 清除DMA中斷待處理位
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

Ⅴ、DMA_InitTypeDef結構體參數

①、DMA_PeripheralBaseAddr

指定DMA通道的外設基地址（外設寄存器-起始地址）

類型：uint32_t
取值范圍：任意有效的外設地址
作用：這是DMA操作的外設端的起始地址，例如ADC、USART等外設的數據寄存器地址

②、DMA_PeripheralDataSize

指定外設寄存器的數據寬度 （配置DMA傳輸時外設數據的大小）

該參數可以是@ref DMA_peripheral_data_size：

宏定義解釋

DMA_PeripheralDataSize_Byte
描述：表示外設數據大小為1字節（8位）
每次DMA傳輸的數據大小為1字節

DMA_PeripheralDataSize_HalfWord
描述：表示外設數據大小為半字（16位）
每次DMA傳輸的數據大小為2字節

DMA_PeripheralDataSize_Word
描述：表示外設數據大小為1字（32位）
每次DMA傳輸的數據大小為4字節

宏函數

IS_DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE(SIZE)
描述：檢查給定的外設數據大小設置是否有效
參數：SIZE，代表DMA的外設數據大小
功能：檢查SIZE是否等于DMA_PeripheralDataSize_Byte、DMA_PeripheralDataSize_HalfWord或DMA_PeripheralDataSize_Word中的任一個。
返回值：如果SIZE有效，返回1（真），否則返回0（假）

③、DMA_PeripheralInc

指定外設地址寄存器是否遞增

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_PeripheralInc_Disable：外設地址不遞增
DMA_PeripheralInc_Enable：外設地址遞增

作用：控制外設地址在每次數據傳輸后是否遞增

④、DMA_MemoryBaseAddr

指定DMA通道的內存基地址 （存儲器-起始地址）

類型：uint32_t
取值范圍：任意有效的內存地址
作用：這是DMA操作的內存端的起始地址，例如一個緩沖區的起始地址

⑤、DMA_MemoryDataSize

指定內存數據寬度（存儲器-數據寬度）

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_MemoryDataSize_Byte：數據寬度為8位
DMA_MemoryDataSize_HalfWord：數據寬度為16位
DMA_MemoryDataSize_Word：數據寬度為32位

作用：確定內存數據的大小

⑥、DMA_MemoryInc

指定內存地址寄存器是否遞增（指定存儲器-是否遞增）

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_MemoryInc_Disable：內存地址不遞增
DMA_MemoryInc_Enable：內存地址遞增

作用：控制內存地址在每次數據傳輸后是否遞增

⑦、DMA_DIR

指定數據傳輸方向，即外設是數據源還是數據目標（指定外設站點是源還是目標）

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_DIR_PeripheralSRC：外設是數據源，內存是數據目標
DMA_DIR_PeripheralDST：外設是數據目標，內存是數據源

作用：確定數據傳輸的方向

⑧、DMA_BufferSize

指定DMA通道的緩沖區大小，以數據單元為單位

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size; 傳遞Size個大小為<數據寬度>的數據

類型：uint32_t
取值范圍：0到65535
作用：確定要傳輸的數據量。數據單元的大小取決于DMA_PeripheralDataSize或DMA_MemoryDataSize的配置，具體取決于傳輸方向

⑨、DMA_Mode

指定DMAy通道的工作模式（是否要自動重裝）

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_Mode_Normal：正常模式，傳輸完成后停止
DMA_Mode_Circular：循環模式（自動重裝），傳輸完成后從頭開始

作用：確定DMA傳輸的模式。循環模式不適用于內存到內存的傳輸

⑩、DMA_M2M

是否使用軟件觸發（存儲器到存儲器）

類型：uint32_t
描述：指定DMA通道是否用于內存到內存的傳輸
取值范圍：
DMA_M2M_Disable：不使用內存到內存傳輸
DMA_M2M_Enable：使用內存到內存傳輸

作用：確定DMA通道是否用于內存到內存的傳輸

①①、DMA_Priority

指定DMA通道的軟件優先級

按需求配置

類型：uint32_t
取值范圍：
DMA_Priority_Low：低優先級
DMA_Priority_Medium：中優先級
DMA_Priority_High：高優先級
DMA_Priority_VeryHigh：非常高優先級

作用：確定DMA通道的優先級，影響多個DMA請求的處理順序

Ⅵ、DMA配置示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint32_t Temp_Size;//存儲數據計數器的值void MyDMA_Init(uint32_t Source, uint32_t Dest, uint32_t Size)//參數需為兩個數組的數組名
{Temp_Size = Size;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = Source;//外設寄存器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設寄存器-數據寬度(此處為1byte)DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//指定外設地址寄存器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = Dest;//存儲器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器-數據寬度DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//指定存儲器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外設站點是源還是目標DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size;//傳遞Size個大小為<數據寬度>的數據DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//指定DMAy通道的工作模式（是否要自動重裝）DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//是否使用軟件觸發（存儲器到存儲器）DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//指定DMAy通道的軟件優先級DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//使能或失能DMA
}void MyDMA_Transfer(void)//調用函數則開始轉運
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//失能DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, Temp_Size);//設置DMA當前數據計數器的值DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMAwhile(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET)//獲取DMA標志狀態(等待轉運完成)DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除DMA標志位
}

DMA+AD多通道

1. ADC單次掃描+DMA數據轉運

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//模擬量轉換為數字量
//AD多通道（ADC掃描模式+DMA數據轉運）uint16_t Dest_Data[4];void AD_Init(void)
{	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//開啟GPIO時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//開啟ADC時鐘RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//開啟DMA時鐘RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置ADC時鐘(72MHz/6=12MHz)//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道//配置ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//將ADC配置為獨立或操作雙模式ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//數據右對齊ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部觸發ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//單次轉換or連續轉換ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//非掃描模式or掃描模式ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4;//指定要轉換的ADC通道的數量ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);//配置DMA	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外設寄存器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外設寄存器-數據寬度(此處為1byte)DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//指定外設地址寄存器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Dest_Data;//存儲器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存儲器-數據寬度DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//指定存儲器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外設站點是源還是目標DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4;//傳遞Size個大小為<數據寬度>的數據DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//指定DMAy通道的工作模式（是否要自動重裝）DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//是否使用軟件觸發（存儲器到存儲器）DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//指定DMAy通道的軟件優先級DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//開啟ADC的DMA功能DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能或失能DMAADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//開啟ADC//ADC復位+校準ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置ADC校準，準備進行校準操作while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//獲取ADC重置校準狀態，檢查是否完成ADC_StartCalibration(ADC1);//開始ADC校準while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//獲取ADC校準狀態，檢查是否完成
}void AD_GetValue(void)//獲取模擬值
{//選擇不同的通道或取ADC值DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//失能DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);//設置DMA當前數據計數器的值DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMAADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//開啟軟件啟動ADC轉換，用于軟件觸發轉換--啟動while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET)//獲取DMA標志狀態(等待轉運完成)DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除DMA標志位}

2. ADC連續掃描+DMA循環轉運

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//模擬量轉換為數字量
//AD多通道（ADC連續掃描+DMA循環轉運）uint16_t Dest_Data[4];void AD_Init(void)
{	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//開啟GPIO時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//開啟ADC時鐘RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//開啟DMA時鐘RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置ADC時鐘(72MHz/6=12MHz)//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_41Cycles5);//配置ADC常規通道//配置ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//將ADC配置為獨立或操作雙模式ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//數據右對齊ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部觸發ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//單次轉換or連續轉換**********************************************ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//非掃描模式or掃描模式ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4;//指定要轉換的ADC通道的數量ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);//配置DMA	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外設寄存器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外設寄存器-數據寬度(此處為1byte)DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//指定外設地址寄存器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Dest_Data;//存儲器-起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存儲器-數據寬度DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//指定存儲器-是否遞增DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外設站點是源還是目標DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4;//傳遞Size個大小為<數據寬度>的數據DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//指定DMAy通道的工作模式（是否要自動重裝）******************************DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//是否使用軟件觸發（存儲器到存儲器）DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//指定DMAy通道的軟件優先級DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//開啟ADC的DMA功能DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能或失能DMAADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//開啟ADC//ADC復位+校準ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置ADC校準，準備進行校準操作while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//獲取ADC重置校準狀態，檢查是否完成ADC_StartCalibration(ADC1);//開始ADC校準while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//獲取ADC校準狀態，檢查是否完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//開啟軟件啟動ADC轉換，用于軟件觸發轉換--啟動********************************
}
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