目錄

1.1 自動駕駛技術

1.2 自動駕駛中的定位與地圖

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1.1 自動駕駛技術

1.2 自動駕駛中的定位與地圖

????????L2 在技術實現上會更傾向于實時感知，乃至可以使用感知結果直接構建鳥瞰圖（bird eye view, BEV），而 L4 則依賴離線地圖。

????????高精地圖本質上是結構化的矢量數據。常見的高精地圖標準包括 OpenDrive，LaneLet2，Apollo OpenDrive 等。計算機上的高精地圖通常由一些專用的繪制軟件生成（例如 Arcgis，Autoware map tool等)。