步驟

環境準備

1. 將交叉編譯鏈路徑加入$PATH變量：確保系統能夠找到所需的工具。

   export PATH=$PATH:/path/to/crosscompilechain/bin
   

2. 下載與交叉編譯鏈合適版本的gdb（偏高或偏低都可能失敗）：如果已有直接跳過。

   wget https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-<version>.tar.gz
   tar -xzf gdb-<version>.tar.gz
   cd gdb-<version>
   ./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local
   make
   make install
   

3. 若已有gdb無gdbserver，可直接去編譯gdbserver或直接下載gdbserver：若都有可跳過。

   cd gdb-<version>
   make gdbserver
   

4. 編譯成功之后，將gdbserver拷貝至開發板使用即可。

網絡配置

5. 開發板與Linux必須在同一網段。

vscode配置步驟 (全圖示例)

6. 在vscode中添加launch.json文件，配置調試信息。
   
   
   
   
   

開發板配置

7. 開發板進入監聽模式。

   gdbserver :<port> <executable>
   

   
   

開始調試

8. vscode開始調試。
   

注意: 每次斷開之后，開發板都需要重新啟動gdbserver才可調試。

參考鏈接:

VsCode + gdb + gdbserver遠程調試C++程序