硬件選型

水位測量模塊

TDS采集模塊

外置ADC模塊（ADS1115）

水位測量模塊使用方法

水位測量原理

壓力傳感器：水越深壓力越大

P= ρgh

F=ps

F=ρgh*s + P大氣壓

水位測量傳感器本質上是一個壓力測量傳感器。壓力的值和傳感器產生的電壓值是線性關系，壓力的值和水深也是線性關系。根據這個原理，我們不需要知道具體的電壓，就可以測量出來水位。

假設水位是x，從ADC讀取的值y。（y不必轉成具體的電壓）。則有下面的等式成立：

y= ax +b

當水管沒有放入水里時，

x1 = 0 ,y1 = b(測出y1)

當水管放入水里10cm時，

x2 = 10，則 y2 = 10a + b （測出y2）

從而計算出來：

b = y1；a = (y2 - y1)/10

所以有：

x = (y - b)/a*y

我們實時測，從而計算出來 x （水位）的值

讀取時序圖

?TDS采集模塊使用方法

TDS采集原理

當水中的導電粒子多時，導電性好，采集到的電壓高；導電粒子少時導電性差，采集到的電壓低。可以簡單的認為水中雜質多時，導電粒子多，雜質少時導電粒子少。所以可以通過采集的電壓高低來計算TDS的值。

TDS內部有一個固定的函數，可以通過手冊進行查看。

通過這個函數可以看到電壓值對應的TDS的值。

ADC模塊ADS1115使用方法

ADC模塊提供了5個寄存器（查看手冊）

讀寫時序

軟件架構?

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