RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) 湍流模型有多種不同的類型,除了標準的 kkk-ω 湍流模型,還有其他一些常用的湍流模型。RANS 模型的核心思想是對 Navier-Stokes 方程進行 雷諾平均,通過將流動場的瞬時變量分解為平均量和脈動量,從而簡化湍流模擬。不同的 RANS 模型采用不同的方式來描述湍流的封閉方程和湍流應力(雷諾應力),每種模型都有其適用范圍和優缺點。
以下是幾種常見的 RANS 湍流模型:
1. k-ε 湍流模型
k-ε(k-epsilon)湍流模型是最廣泛應用的 RANS 模型之一。該模型基于湍流動能 k?和湍流耗散率 ε?的傳輸方程。它適用于大多數的工業流動,但在某些復雜流動(如邊界層流動、流動分離等)中表現不佳。
方程形式:
- 湍流動能方程:與 k-ω 模型相似,描述了湍流動能 k 的傳輸過程。
- 湍流耗散率方程:給出湍流能量的耗散過程,即湍流動能轉化為熱能的速率。
優點:
- 計算簡單,收斂速度較快。
- 適用于大部分高雷諾數的流動問題。
缺點:
- 對近壁流動和低雷諾數流動的預測不準確。
- 對流動分離和復雜幾何的預測精度較差。
2. k-ω 湍流模型
k-ω 湍流模型是另一種常用的 RANS 模型,與 k-ε 模型類似,但它使用湍流頻率 ω 代替了湍流耗散率 ε。該模型特別適用于近壁流動的模擬。
優點:
- 對近壁流動和低雷諾數流動的預測較為準確。
- 比 k-ε 模型在分離流動的預測上更為有效。
缺點:
- 對自由流(遠離壁面的流動)中的湍流預測不準確。
- 對流動中的湍流動能過度高估。
3. k-ω SST(Shear Stress Transport)模型
k-ω SST(剪切應力傳輸)模型是對標準 k-ω 模型的改進,它結合了 k-ω 模型在近壁區域的優勢和 k-ε 模型在自由流中的優點。該模型通過使用 k-ω 模型近壁,k-ε 模型遠離壁面,使得模型對整個流場的適應性更強。
優點:
- 適用于分離流動和復雜幾何的湍流模擬。
- 在預測湍流分離和渦輪葉片流動等工程問題中表現優異。
缺點:
- 相對 k-ε 模型,計算量更大。
- 對一些高雷諾數流動仍可能不準確。
4. RSM(Reynolds Stress Model,雷諾應力模型)
雷諾應力模型(RSM) 是一種基于雷諾應力方程的 RANS 湍流模型。RSM 直接求解湍流應力(即湍流應力張量),相比于 kkk-ε 和 kkk-ω 模型,它不需要使用假設的渦粘性模型,能夠更準確地描述湍流的各向異性。
優點:
- 適用于各向異性流動(例如強剪切流動或旋轉流動)和復雜湍流現象。
- 不需要渦粘性假設,能夠更精確地捕捉湍流的真實應力。
缺點:
- 計算復雜度高,求解過程需要更多的計算資源。
- 需要更多的實驗數據來校準模型參數。
5. LES-RANS 混合模型
LES-RANS 混合模型是一種結合大渦模擬(LES)和雷諾平均方法(RANS)的模型。在流體力學中,LES 用于模擬大尺度渦流,通常在湍流模擬中提供更精細的預測,尤其適用于瞬態流動。RANS 用于小尺度湍流的建模,這種混合模型能夠在保證計算效率的同時,提高預測精度。
優點:
- 結合了 LES 在大尺度流動中的高精度和 RANS 在小尺度流動中的高效性。
- 適用于復雜流動的長時間模擬,提供更精確的結果。
缺點:
- 計算需求較高,需要更高的計算資源和復雜的數值方法。
總結:
RANS 湍流模型有多種不同類型,每種模型有其特定的應用場景和優缺點。常見的 RANS 模型包括:
- k-ε 湍流模型:計算簡單,適用于高雷諾數流動,但在近壁流動和低雷諾數流動中表現較差。
- k-ω 湍流模型:適用于近壁流動,能更好地處理低雷諾數流動,但對自由流的不準確性較高。
- k-ω SST 模型:結合了 k-ω 和 k-ε 的優點,適用于分離流動和復雜幾何,但計算復雜度較高。
- 雷諾應力模型(RSM):適用于各向異性流動,能夠捕捉更復雜的湍流現象,但計算資源需求較大。
- LES-RANS 混合模型:結合 LES 和 RANS 模型的優勢,適用于復雜流動問題,但計算需求較高。
根據具體的流動問題選擇合適的 RANS 湍流模型非常重要,可以根據流動的復雜性、計算資源的限制以及精度要求來進行選擇。
1. DNS(直接數值模擬)中的相關模型
直接數值模擬(DNS)是一種精確求解 Navier-Stokes 方程 的方法,不依賴于湍流模型,而是通過高分辨率的網格和小時間步長捕捉流體中所有的湍流尺度。盡管 DNS 不使用傳統的湍流模型,但在實踐中,可能會結合一些優化策略或算法來提高計算效率或適應不同的流動條件。
(1)高性能計算優化
- 自適應網格生成方法(Adaptive Mesh Refinement, AMR):
- 自適應網格方法根據流動特性動態調整網格分辨率,減少在不重要區域的計算成本,集中計算流動中的關鍵區域(如渦旋區域)。AMR 可以顯著提高計算效率,尤其是在求解大尺度問題時。
- 多尺度模擬方法:
- 在 DNS 中使用多尺度方法,通過不同尺度的細致模擬來減少計算量,尤其是在流動中渦旋的尺度范圍極廣時。多尺度方法將復雜的湍流問題分解為多個可管理的尺度進行計算。
(2)DNS 的應用與優化
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混合DNS-LES方法:
- 在 DNS 和 LES 之間進行組合,通常在計算中某些區域采用 DNS 來模擬小尺度渦旋,而在其他區域使用 LES 來捕捉大尺度渦旋。這種方法適用于一些高雷諾數的流動問題,通過減小計算需求同時保留較高的精度。
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大規模并行計算(Parallel DNS):
- 在 DNS 中,通過并行計算來加速模擬過程,使用高性能計算集群(如超級計算機)處理更大規模的流動問題。通過這種方式,DNS 可以應用于更復雜的三維流動和高雷諾數湍流。
2. LES(大渦模擬)中的相關模型
大渦模擬(LES)是一種通過直接模擬大尺度渦旋、小尺度渦旋則通過模型來近似的湍流模擬方法。LES 需要較高的計算資源,尤其是在細節捕捉小尺度渦旋時。為了提高 LES 的準確性和計算效率,發展出了一些衍生模型。
(1)SFS 模型(Subgrid-Scale Model,亞格尺度模型)
- 基礎 SFS 模型:
- 在 LES 中,亞格尺度模型(SFS)用于模擬網格分辨率以下的小尺度渦旋(即亞網格渦旋)。SFS 模型的核心目的是通過合適的模型來逼近小尺度渦旋的貢獻。
(2)混合 LES-RANS 模型
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LES-RANS 混合模型:
- 在 LES 模型的基礎上,結合 RANS 模型的優勢。在流動的遠離壁面區域使用 RANS 模型處理小尺度渦旋,而在壁面附近或流動分離區域使用 LES 來捕捉大尺度渦旋。這種方法結合了 LES 的高精度和 RANS 的計算效率,適用于處理更復雜的流動問題。
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DES(Detached Eddy Simulation)模型:
- DES 是 LES 和 RANS 的混合模型,在近壁區使用 RANS 模型,而在遠離壁面或大尺度渦旋區域使用 LES。這種方法通過在流動區域切換不同的模型來提高計算效率,并獲得較好的模擬結果。
(3)動態 LES 方法
- 動態 LES(D-LES):
- 動態 LES 方法在進行網格劃分時自適應地調整空間分辨率,根據流場的不同特征(如湍流強度、剪切流動等)來選擇不同的模型或調節參數,優化計算效率并提高精度。
3. 總結
- DNS:
- DNS 直接求解 Navier-Stokes 方程,捕捉所有渦旋的動態,是一種最精確的湍流模擬方法,但計算量巨大。通過 自適應網格(AMR)、多尺度模擬方法 或 DNS-LES 混合方法,可以在一些高雷諾數流動和大規模問題中提高計算效率。
- LES:
- LES 通過模擬大尺度渦旋并用亞格尺度模型(SFS)近似小尺度渦旋來實現湍流模擬。常見的 SFS 模型有 Smagorinsky 模型 和 Vreman 模型,并且通過 LES-RANS 混合模型 或 DES 等方法來優化計算效率和準確性。動態 LES 方法則能夠根據流動的不同特性自適應調整計算參數。
在實際應用中,選擇合適的模型和方法取決于問題的具體要求,包括計算資源、精度需求和流動復雜性。
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