Centos7下搭建Prometheus+Grafana監控

Prometheus 監控

Prometheus 監控系統的架構包括以下組件：

Prometheus Server：

????????Prometheus 服務器是監控系統的核心組件，負責收集、存儲和處理指標數據。它定期從各種數據源（如 Exporter、Agent 等）拉取指標數據，并將其存儲在本地的時序數據庫中。Prometheus 服務器還提供了強大的查詢語言（PromQL），用于對數據進行實時查詢和分析。

Exporter：

????????Exporter 是用于從不同數據源中收集指標數據的組件。Prometheus 社區提供了許多官方 Exporter，如 Node Exporter（用于收集主機級別的系統指標）、Blackbox Exporter（用于進行健康檢查）、MySQL Exporter（用于監控 MySQL 數據庫）等。此外，還有許多第三方 Exporter 可用于監控各種不同類型的應用程序和服務。


Push Gateway：

????????Push Gateway 是一個中間件組件，用于接收短暫性作業（如批處理任務、臨時服務等）生成的指標數據，并將其暫時存儲在內存中，以便被 Prometheus 服務器拉取。這使得 Prometheus 能夠監控短暫性作業，而無需這些作業一直在線。

Alertmanager：

????????Alertmanager 是用于處理和發送警報的組件。它與 Prometheus 集成，負責管理警報規則、接收來自 Prometheus 服務器的警報通知，并根據配置的策略進行處理，如抑制重復警報、分組、靜默等，然后將警報發送到各種通知渠道（如電子郵件、Slack 等）。

存儲：

????????Prometheus 使用本地磁盤存儲時序數據庫，以存儲收集到的指標數據。這使得 Prometheus 能夠快速高效地查詢歷史數據，并支持靈活的數據保留策略。此外，Prometheus 還支持與遠程存儲系統（如 InfluxDB、Google Cloud Storage 等）集成，以實現長期存儲。

Grafana：

????????盡管 Grafana 不是 Prometheus 的一部分，但它經常與 Prometheus 一起使用，用于創建儀表盤、圖表和報表，以實時展示和分析監控數據。Grafana 提供了豐富的可視化功能，使用戶能夠直觀地了解系統的運行狀態和性能指標。

整個 Prometheus 監控系統的架構設計靈活且模塊化，可以根據具體的需求和場景進行定制和擴展。通過合理配置和組合各種組件，可以構建一個高效、穩定且功能豐富的監控解決方案，幫助用戶實時監控和管理其 IT 基礎架構和應用程序。

準備

  • ??? 兩臺虛擬機
    192.168.100.125  Prometheus端192.168.100.126  node端
  • ??? 開放防火墻端口

?更改防火墻

?? 在兩臺機器執行，請運行以下命令以開放端口

    firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanentfirewall-cmd --zone=public --add-port=22/tcp --permanentfirewall-cmd --zone=public --add-port=3000/tcp --permanentfirewall-cmd --zone=public --add-port=9115/tcp --permanentfirewall-cmd --zone=public --add-port=9090/tcp --permanentfirewall-cmd --zone=public --add-port=9100/tcp --permanentfirewall-cmd --reload
  • 1、打開 SELinux 的配置文件
vi /etc/selinux/config
  • 2、在打開的配置文件中，找到SELINUX這一行。這一行可能設置為enforcing（強制模式）或permissive（寬容模式）。如果你想要將 SELinux 設置為寬容模式，確保這一行的值是permissive：
SELINUX=permissive
  • 3、保存并關閉文件。如果你使用的是 vi 編輯器，按Esc，然后輸入:wq并按Enter來保存并退出。
  • 4、為了讓新的 SELinux 配置生效，你需要重啟你的系統：
reboot
  • 5、或者，你也可以嘗試使用setenforce命令臨時將 SELinux 設置為寬容模式，但這只是臨時的，重啟后 SELinux 會恢復到配置文件中的設置：
setenforce 0

一、Prometheus 部署

Prometheus：

????????Prometheus 是一種開源的系統監控和警報工具包。它最初由 SoundCloud 開發，現已成為 CNCF（云原生計算基金會）的一部分。Prometheus 具有多維數據模型和靈活的查詢語言，可實時收集和存儲各種系統指標，如 CPU 使用率、內存使用率、磁盤空間、網絡流量等。它支持通過 HTTP 等多種方式進行數據抓取，并能夠對數據進行長期存儲和分析。


以下在 Prometheus 端執行

  • 1、下載wget
yum install wget
  • 2、在線下載
wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.37.2/prometheus-2.37.2.linux-amd64.tar.gz或者更快--wget https://githubfast.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.37.2/prometheus-2.37.2.linux-amd64.tar.gz
  • 3、解壓到/usr/local/，再重命名
    tar -xzvf prometheus-2.37.2.linux-amd64.tar.gz -C /usr/localcd /usr/localmv prometheus-2.37.2.linux-amd64 prometheus
  • 4、查看Prometheus 版本
    cd /usr/local/prometheus./prometheus  --version

????????檢查 prometheus.yml 格式的命令(一定要在/usr/local/prometheus 目錄下執行)

    cd /usr/local/prometheus./promtool check config prometheus.yml
  • 5、創建 prometheus 本地 TSDB 數據存儲目錄
mkdir -p /var/lib/prometheus
  • 6、使用systemctl 管理 Prometheus
 vi /usr/lib/systemd/system/prometheus.service[Unit]Description=PrometheusDocumentation=https://prometheus.io/After=network.target[Service]Type=simpleUser=rootExecStart=/usr/local/prometheus/prometheus --config.file=/usr/local/prometheus/prometheus.yml --storage.tsdb.path=/var/lib/prometheus --web.enable-lifecycleExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPIDKillMode=processRestart=on-failure[Install]WantedBy=multi-user.target
  • 7、設置 Prometheus 開機啟動
    systemctl enable prometheussystemctl start prometheus
  • 8、查看prometheus 服務狀態
systemctl status prometheus
  • 9、訪問Prometheus 的網頁界面
瀏覽器輸入 http://你的 ip 地址:9090

二、node-exporter 部署

Node Exporter：

????????Node Exporter 是 Prometheus 生態系統中的一個組件，用于收集主機級別的系統指標。它是一個輕量級的代理，定期收集主機的 CPU、內存、磁盤、網絡等指標，并將其暴露為 Prometheus 可以拉取的格式。Node Exporter 使得 Prometheus 能夠監控和記錄服務器的性能指標，從而實現對整個基礎架構的實時監控和分析。


以下在 node 端執行

  • 1、給被監控的機器下載和解壓 node-exporter
yum install wget -y
wget https://github.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v1.4.0/node_exporter-1.4.0.linux-amd64.tar.gz
tar -zvxf node_exporter-1.4.0.linux-amd64.tar.gz   -C /usr/local/
cd /usr/local
mv node_exporter-1.4.0.linux-amd64 node_exporter如果下載慢試試wget https://githubfast.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v1.4.0/node_exporter-1.4.0.linux-amd64.tar.gz
  • 2、systemctl 管理 node_exporter
vi /usr/lib/systemd/system/node_exporter.service[Unit]Description=node_exporterDocumentation=https://prometheus.io/After=network.target[Service]Type=simpleUser=rootExecStart=/usr/local/node_exporter/node_exporterExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPIDKillMode=processRestart=on-failure[Install]WantedBy=multi-user.target
  • 3、設置開機啟動
    systemctl enable node_exportersystemctl start node_exporter

以下在 prometheus 端執行

  • 4、在prometheus 主機添加 node 節點監控

????????在 prometheus Server 配置文件中添加被監控的機器

 vi  /usr/local/prometheus/prometheus.yml添加- job_name: "node1"static_configs:- targets: ['被監控的計算機IP:9100']
  • 5、檢查prometheus.yml 格式(一定要在 /usr/local/prometheus 目錄下執行)
    cd /usr/local/prometheus/usr/local/prometheus/promtool check config prometheus.yml
  • 6、熱加載 prometheus 配置
curl  -X POST http://127.0.0.1:9090/-/reload
  • 7、訪問Prometheus 的網頁界面，查看 node 節點已經被監控

  • ?8、查看http metrics 采集指標

????????http://被監控的計算機 IP:9100/metrics，查看從 exporter 具體能抓到的數據

  • ?9、node_exporter 的 PromQL 查詢語句

一些 PromQL 如下

  • 1、獲取系統信息
node_uname_info
  • 2、獲取系統 uptime 時間
sum(time() - node_boot_time_seconds)by(instance)
  • 3、系統啟動時間
node_boot_time_seconds
  • 4、系統當前時間
time()
  • 5、CPU 核數
count(node_cpu_seconds_total{mode='system'}) by (instance)
  • 6、計算 CPU 使用率
(1 - sum(rate(node_cpu_seconds_total{mode="idle"}[1m])) by (instance) / sum(rate(node_cpu_seconds_total[1m])) by (instance) ) * 100
  • 7、計算內存使用率
(1- (node_memory_Buffers_bytes + node_memory_Cached_bytes + node_memory_MemFree_bytes) / node_memory_MemTotal_bytes) * 100
  • 8、查看節點總內存
node_memory_MemTotal_bytes/1024/1024/1024
  • 9、計算磁盤使用率
    (1 - node_filesystem_avail_bytes{fstype=~"ext4|xfs"} /node_filesystem_size_bytes{fstype=~"ext4|xfs"}) * 100
  • 10、磁盤 IO

????????磁盤讀 IO 使用

sum by (instance) (rate(node_disk_reads_completed_total[5m]))

????????磁盤寫 IO 使用

sum by (instance) (rate(node_disk_writes_completed_total[5m]))
  • 11、網絡帶寬

????????下行帶寬

sum by(instance) (irate(node_network_receive_bytes_total{device!~"bond.*?|lo"}[5m]))

????????上行帶寬

sum by(instance) (irate(node_network_transmit_bytes_total{device!~"bond.*?|lo"}[5m]))

三、blackbox_exporter 探針

Blackbox Exporter：

????????Blackbox Exporter 也是 Prometheus 生態系統中的一個組件，專門用于對網絡服務進行探測和監控。它可以執行 HTTP、TCP、ICMP 等類型的健康檢查，并記錄響應時間、狀態碼等信息。Blackbox Exporter 可以用于監控 Web 服務、數據庫、消息隊列等各種網絡應用，并及時發現并報告它們的健康狀態和可用性問題。


部署 blackbox_exporter

  • 1、給被監控的計算機下載 blackbox_exporter
wget https://github.com/prometheus/blackbox_exporter/releases/download/v0.22.0/blackbox_exporter-0.22.0.linux-amd64.tar.gztar -zvxf blackbox_exporter-0.22.0.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local/
cd /usr/local/
mv blackbox_exporter-0.22.0.linux-amd64  blackbox_exporter下載慢嘗試：wget https://githubfast.com/prometheus/blackbox_exporter/releases/download/v0.22.0/blackbox_exporter-0.22.0.linux-amd64.tar.gz
  • 2、查看 blackbox_exporter 版本信息
    cd /usr/local/blackbox_exporter./blackbox_exporter  --version
  • 3、systemctl 管理 blackbox_exporter
 vi /usr/lib/systemd/system/blackbox_exporter.service[Unit]Description=blackbox_exporterAfter=network.target[Service]User=rootType=simpleExecStart=/usr/local/blackbox_exporter/blackbox_exporter --config.file=/usr/local/blackbox_exporter/blackbox.ymlExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPIDKillMode=processRestart=on-failure[Install]WantedBy=multi-user.target
  • 4、啟動、開機啟動 blackbox_exporter
    systemctl start blackbox_exporter && systemctl enable blackbox_exporterps -ef | grep blackbox_exporter
  • 5、http訪問測試（blackbox_exporter 默認監聽 9115 端口）
http://被監控的計算機IP:9115

  • ?6、blackbox_exporter 配置文件

????????blackbox_exporter 的配置文件無特殊需求使用默認配置即可

cat  /usr/local/blackbox_exporter/blackbox.yml

以下在 Prometheus 端操作

????????在 prometheus.yml 中添加 blackbox_exporter 的配置， 要注意 yml 文件的語法規范

vi /usr/local/prometheus/prometheus.yml
????????ICMP 監控主機存活狀態的配置
 #icmp ping 監控- job_name: crawler_statusmetrics_path: /probeparams:module: [icmp]static_configs:- targets: ['223.5.5.5','114.114.114.114']labels:instance: node_statusgroup: 'icmp-node'relabel_configs:- source_labels: [__address__]target_label: __param_target- source_labels: [__param_target]target_label: instance- target_label: __address__replacement: 安裝blackbox_expoter的ip地址:9115
????????TCP 監控端口的配置
#監控tcp端口- job_name: tcp_portmetrics_path: /probeparams:module: [tcp_connect]file_sd_configs:- files: ['/usr/local/prometheus/conf.d/tcp_port/*.yml']refresh_interval: 10srelabel_configs:- source_labels: [__address__]target_label: __param_target- source_labels: [__param_target]target_label: instance- target_label: __address__replacement: 安裝blackbox_expoter的ip地址:9115
????????HTTP GET 監控的配置
# http get  監控- job_name: http_getmetrics_path: /probeparams:module: [http_2xx]file_sd_configs:- files: ['/usr/local/prometheus/conf.d/http_get/*.yml']refresh_interval: 10srelabel_configs:- source_labels: [__address__]target_label: __param_target- source_labels: [__param_target]target_label: instance- target_label: __address__replacement: 安裝blackbox_expoter的ip地址:9115

上面三段配置都在寫 prometheus.yml 里面

編輯 tcp 監控 targets 文件

????????上一個配置指定了配置文件，在這里新建文件

    mkdir -p /usr/local/prometheus/conf.d/tcp_portvi /usr/local/prometheus/conf.d/tcp_port/tcp_port.yml

????????寫入并改寫要監控的 ip 和端口號

    - targets: ['192.168.100.126:80','192.168.100.126:22']labels:group: 'tcp port'
編輯 http_get 監控 targets 文件
    mkdir -p /usr/local/prometheus/conf.d/http_getvi /usr/local/prometheus/conf.d/http_get/http_get.yml

????????寫入要監控的內容

- targets:- http://192.168.100.126:80/labels:name: 'http_get'

????????重新啟動 Prometheus

systemctl restart prometheus

四、配置 Prometheus Rule 告警規則

  • 1、創建rule 告警目錄
mkdir -p /usr/local/prometheus/rules/
  • 2、編輯rule 配置文件
vi /usr/local/prometheus/rules/rules.ymlgroups:- name: http_status_coderules:- alert: probe_http_status_codeexpr: probe_http_status_code != 200for: 1mlabels:severity: criticalannotations:summary: "{{ $labels.instance }} 狀態碼異常"description: "{{ $labels.instance }} 網站訪問異常!!! (value: {{ $value }})"- name: icmp_ping_statusrules:- alert: icmp_ping_statusexpr: probe_icmp_duration_seconds{phase="rtt"}  == 0for: 1mlabels:severity: criticalannotations:summary: "主機 {{ $labels.instance }} ICMP異常"description: "{{ $labels.instance }} ICMP異常！！！(value: {{ $value }})"value: '{{ $value }}'##延遲高- name:  link_delay_highrules:- alert: link_delay_highexpr: probe_icmp_duration_seconds{phase="rtt"}  >0.005for: 1mlabels:severity: criticalannotations:summary: " {{ $labels.instance }} 延遲高!"description: "{{ $labels.instance }} 延遲高！！！(value: {{ $value }})"
  • 3、檢查 rule 文件格式(一定要在/usr/local/prometheus/rules 目錄下執行)
    cd /usr/local/prometheus/rules/usr/local/prometheus/promtool  check rules  rules.yml
  • 4、在Prometheus 主機配置文件中引入 rule 告警目錄
vi  /usr/local/prometheus/prometheus.yml

找到 rule_files 那一行，改為

rule_files: ['/usr/local/prometheus/rules/*.yml']
  • 5、重新啟動 Prometheus
systemctl restart prometheus
  • 6、訪問Prometheus 前端頁面查看 Rules
  • ?7、查看 Alerts

五、安裝 Grafana

Grafana：

????????Grafana 是一款開源的數據可視化和監控平臺，可以與 Prometheus 等多種數據源集成。它提供了豐富的圖表、儀表盤和警報功能，使用戶能夠直觀地展示和分析監控數據。Grafana 支持靈活的查詢語言和可定制的儀表盤布局，可以滿足各種不同場景下的監控需求，并為用戶提供實時的數據可視化和分析能力。

 wget https://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise-9.2.2-1.x86_64.rpmyum install grafana-enterprise-9.2.2-1.x86_64.rpm
  • 1、啟動Grafana 服務
    systemctl enable grafana-serversystemctl start grafana-server
訪問   地址：http://Prometheus:3000
默認賬號密碼：admin/admin第一次登錄后會要求更改密碼


  • ?2、配置 Prometheus



?????????進入 Grafana 后，添加數據源：

  • 3、配置顯示模板



    ?最終就能看到配置后的結果

?后續進入的話，可以從菜單>Dashboards 進入

Grafana dashboards官網地址

Grafana dashboards | Grafana Labs

本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。
如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/web/62492.shtml
繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/web/62492.shtml
英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/web/62492.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！

相關文章

MyBatis-Plus（為簡化開發而生）

MyBatis-Plus（為簡化開發而生）

一、MyBatis-Plus概述 官網： baomidou.com MyBatis-Plus（簡稱 MP） 在 MyBatis 的基礎上只做增強不做改變，為簡化開發、提高效率而生。 （1）單表操作 不需要編寫sql語句，封裝方法，…
閱讀更多...
深入解析 C++11 的 `std::atomic`：誤區、性能與實際應用

深入解析 C++11 的 `std::atomic`：誤區、性能與實際應用

在現代 C 開發中，std::atomic 是處理多線程同步時的重要工具之一。它通過提供原子操作保證了線程安全，但在實際使用時卻隱藏著許多不為人知的陷阱和性能影響。本篇文章將帶你深入理解 std::atomic 的使用方式、潛在問題，以及如何正確應用于多…
閱讀更多...
芋道源碼，芋道sql,yudao,yudao-vue-pro拒絕割韭菜

芋道源碼，芋道sql,yudao,yudao-vue-pro拒絕割韭菜

芋道的開發指南實際上只需要小小的操作就可以觀看啦 為了避免被割韭菜 我們可以使用插件去進行解鎖文檔 項目地址 otomayss/free-yd (github.com)[這里是圖片002]https://github.com/otomayss/free-yd
閱讀更多...
Mac軟件推薦

Mac軟件推薦

Mac軟件推薦 截圖SnipasteXnipBob 快捷啟動Raycast 系統檢測Stats 解壓縮The UnarchiverKeka（付費） 視頻播放IINA 視頻下載Downie（付費） 屏幕劉海TopNotchMediaMate（付費）NotchDrop（付費&#x…
閱讀更多...
【ETCD】【源碼閱讀】 深入解析 raftNode.start`函數：Raft 核心啟動邏輯剖析

【ETCD】【源碼閱讀】 深入解析 raftNode.start`函數：Raft 核心啟動邏輯剖析

raftNode.start方法 是 etcd 中 Raft 模塊的核心啟動點，其職責是管理 Raft 狀態機的狀態變遷、日志處理及集群通信等邏輯。通過對源碼的逐行分析，我們將全面揭示其運行機制，探討其設計背后的分布式系統理念。 函數核心結構 raftNode.start 方…
閱讀更多...
車站值班員題庫

車站值班員題庫

1. 聯系用手信號顯示十、五、三車距離信號中的“三車”（約33m）信號時，晝間的顯示方式為展開的綠色信號旗單臂平伸下壓 （ 一 ）次。J442 2. 聯系用手信號顯示股道號碼時，晝間右臂向上直伸&#xff0c…
閱讀更多...
BI中場戰事：國外廠商退，國產廠商進

BI中場戰事：國外廠商退，國產廠商進

從沉睡的黃金到經濟的新寵，數據要素正上演華麗轉身。 近年來，數字經濟的長驅向前，離不開數據要素價值釋放所帶來的持續動力。作為第五大生產要素，數據要素的價值釋放需要從數據采集、傳輸到存儲、治理，再到分析和可視…
閱讀更多...
2024年華中杯數學建模C題基于光纖傳感器的平面曲線重建算法建模解題全過程文檔及程序

2024年華中杯數學建模C題基于光纖傳感器的平面曲線重建算法建模解題全過程文檔及程序

2024年華中杯數學建模 C題 基于光纖傳感器的平面曲線重建算法建模 原題再現 光纖傳感技術是伴隨著光纖及光通信技術發展起來的一種新型傳感器技術。它是以光波為傳感信號、光纖為傳輸載體來感知外界環境中的信號，其基本原理是當外界環境參數發生變化時&#xff0c…
閱讀更多...
【LeetCode每日一題】LeetCode 209.長度最小的子數組

【LeetCode每日一題】LeetCode 209.長度最小的子數組

LeetCode 209.長度最小的子數組 題目描述 給定一個正整數數組 nums 和一個正整數 target，找出連續子數組的最小長度，使得子數組的和大于或等于 target。如果不存在符合條件的子數組，返回 0。 Java 實現代碼 public class Solution {publi…
閱讀更多...
【openwrt】openwrt-21.02 基于IP地址使用ipset實現策略路由操作說明

【openwrt】openwrt-21.02 基于IP地址使用ipset實現策略路由操作說明

openwrt版本信息 DISTRIB_ID=OpenWrt DISTRIB_RELEASE=21.02-SNAPSHOT DISTRIB_REVISION=r0-6bf6af1d5 DISTRIB_TARGET=mediatek/mt7981 DISTRIB_ARCH=aarch64_cortex-a53 DISTRIB_DESCRIPTION=OpenWrt 21.02-SNAPSHOT r0-6bf6af1d5 DISTRIB_TAINTS=no-all busybox override …
閱讀更多...
【H2O2|全棧】MySQL的基本操作（三）

【H2O2|全棧】MySQL的基本操作（三）

目錄 前言 開篇語 準備工作 案例準備 多表查詢 笛卡爾積 等值連接 外連接 內連接 自連接 子查詢 存在和所有 含于 分頁查詢 建表語句 結束語 前言 開篇語 本篇繼續講解MySQL的一些基礎的操作——數據字段的查詢中的多表查詢和分頁查詢，與單表查詢…
閱讀更多...
從單體到微服務：如何借助 Spring Cloud 實現架構轉型

從單體到微服務：如何借助 Spring Cloud 實現架構轉型

一、Spring Cloud簡介 Spring Cloud 是一套基于 Spring 框架的微服務架構解決方案，它提供了一系列的工具和組件，幫助開發者快速構建分布式系統，尤其是微服務架構。 Spring Cloud 提供了諸如服務發現、配置管理、負載均衡、斷路器、消息總線…
閱讀更多...
yarn : 無法加載文件 C:\Users\L\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1,因為在此系統上禁

yarn : 無法加載文件 C:\Users\L\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1,因為在此系統上禁

關于執行安裝yarn命令后執行yarn -v報錯： 先確認執行安裝yarn命令是否有誤 # 安裝yarn npm install yarn -g 終端輸入set-ExecutionPolicy RemoteSigned 當然如果yarn -v仍然執行失敗，考慮使用管理員方式運行IDEA， 注：如上操作…
閱讀更多...
centos 常見問題處理

centos 常見問題處理

免密登錄配置 # 在當前機器下 執行命令 生成 私鑰和公鑰 ~/.ssh 目錄下 ssh-keygen -t rsa # 執行如下命令 把公鑰 放到 對應機器上的 ~/.ssh/authorized_keys ssh-copy-id 172.17.68.220 # 如此 兩臺機器兩兩配置 centos ssh連接慢 vim /etc/ssh/sshd_config # UseD…
閱讀更多...
java全棧day12-后端Web實戰（IOC+DI）

java全棧day12-后端Web實戰（IOC+DI）

前言：前面的基礎知識了解后進入實戰篇，從以下四個方面進行準備 一、開發規范 1.1前后端分離開發 前言回顧 二、Restful風格 引言：前端與后端在進行交互的時候，所使用的url風格叫Restful。 2.1概述 小結 2.2環境準備 2.2.1apif…
閱讀更多...
鏈式設計模式——裝飾模式和職責鏈模式

鏈式設計模式——裝飾模式和職責鏈模式

一、裝飾模式 1、概述 動態地給一個對象添加一些額外的職責，就增加功能來說，裝飾模式比生成子類更為靈活。 ConcreteComponent ：是定義了一個具體的對象，可以給這個對象添加一些職責；Decorator ：裝飾抽象…
閱讀更多...
Cmake+基礎命令

Cmake+基礎命令

一、版本要求&#xff1a; 檢查 cmake 版本號的最低要求&#xff0c;不滿足條件時報錯。 cmake_minimum_required(VERSION <version>)參數&#xff1a; version&#xff1a;最低要求的版本號 例子&#xff1a; # 最低要求安裝3.21版本的cmake cmake_minimum_required…
閱讀更多...
Java——容器(單例集合)(上)

Java——容器(單例集合)(上)

一 容器介紹 容器&#xff0c;是用來容納物體、管理物體。生活中,我們會用到各種各樣的容器。如鍋碗瓢盆、箱子和包等 程序中的“容器”也有類似的功能&#xff0c;用來容納和管理數據。比如&#xff0c;如下新聞網站的新聞列表、教育網站的課程列表就是用“容器”來管理 視頻…
閱讀更多...
word poi-tl 表格功能增強，實現表格功能垂直合并

word poi-tl 表格功能增強，實現表格功能垂直合并

目錄 問題解決問題poi-tl介紹 功能實現引入依賴模版代碼效果圖 附加&#xff08;插件實現&#xff09;MergeColumnData 對象MergeGroupData 類ServerMergeTableData 數據信息ServerMergeTablePolicy 合并插件 問題 由于在開發功能需求中&#xff0c;word文檔需要垂直合并表格&…
閱讀更多...
OpenCV相機標定與3D重建(11)機器人世界手眼標定函數calibrateRobotWorldHandEye()的使用

OpenCV相機標定與3D重建(11)機器人世界手眼標定函數calibrateRobotWorldHandEye()的使用

操作系統&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 編程語言&#xff1a;C11 算法描述 計算機器人世界/手眼標定&#xff1a; w T b _{}^{w}\textrm{T}_b w?Tb? 和 c T g _{}^{c}\textrm{T}_g c?Tg?。 cv::calibrateRobotWorldHa…
閱讀更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023