海康工業相機驅動

1.新建基于對話框的MFC程序，界面布局如下

2.修改控件ID，為控件綁定變量

3.創建全局變量，構造函數中初始化變量，初始化對話框界面，補齊各控件按鈕響應函數

全文程序如下：


// MFC_GrabimageDlg.h : 頭文件
//#pragma once
#include"MvCameraControl.h"
#include "afxwin.h"// CMFC_GrabimageDlg 對話框
class CMFC_GrabimageDlg : public CDialogEx
{
// 構造
public:CMFC_GrabimageDlg(CWnd* pParent = NULL);	// 標準構造函數~CMFC_GrabimageDlg();	// 
// 對話框數據enum { IDD = IDD_MFC_GRABIMAGE_DIALOG };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);	// DDX/DDV 支持// 實現
protected:HICON m_hIcon;// 生成的消息映射函數virtual BOOL OnInitDialog();afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);afx_msg void OnPaint();afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();DECLARE_MESSAGE_MAP()public:void* handle;//用于存放相機句柄MV_SAVE_IAMGE_TYPE m_enSaveImageType;//用于存儲保存圖片的類型MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo;//原始數據轉換int m_imagenum;//圖像采集的幀號afx_msg void OnBnClickedButtonOpen();afx_msg void OnBnClickedButtonClose();afx_msg void OnBnClickedButtonGrabimage();CStatic m_picture;//PictureCtrl控件變量afx_msg void OnBnClickedButtonSave();afx_msg void OnBnClickedRadioBmp();afx_msg void OnBnClickedRadioIpg();afx_msg void OnBnClickedRadioPng();afx_msg void OnBnClickedRadioTif();
};

// MFC_GrabimageDlg.cpp : 實現文件
//#include "stdafx.h"
#include "MFC_Grabimage.h"
#include "MFC_GrabimageDlg.h"
#include "afxdialogex.h"#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif// 用于應用程序“關于”菜單項的 CAboutDlg 對話框class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:CAboutDlg();// 對話框數據enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持// 實現
protected:DECLARE_MESSAGE_MAP()
};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()// CMFC_GrabimageDlg 對話框CMFC_GrabimageDlg::CMFC_GrabimageDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CMFC_GrabimageDlg::IDD, pParent)
{m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);handle = NULL;m_enSaveImageType = MV_Image_Bmp;//先默認為bmp格式，后續添加單選按鈕來獲取，保存的圖像類型格式
}void CMFC_GrabimageDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{CDialogEx::DoDataExchange(pDX);DDX_Control(pDX, IDC_PICTURE, m_picture);
}BEGIN_MESSAGE_MAP(CMFC_GrabimageDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_OPEN, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonOpen)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CLOSE, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonClose)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_GRABIMAGE, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonGrabimage)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_SAVE, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonSave)ON_BN_CLICKED(IDC_RADIO_BMP, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioBmp)ON_BN_CLICKED(IDC_RADIO_IPG, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioIpg)ON_BN_CLICKED(IDC_RADIO_PNG, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioPng)ON_BN_CLICKED(IDC_RADIO_TIF, &CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioTif)
END_MESSAGE_MAP()// CMFC_GrabimageDlg 消息處理程序BOOL CMFC_GrabimageDlg::OnInitDialog()
{CDialogEx::OnInitDialog();// 將“關于...”菜單項添加到系統菜單中。// IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令范圍內。ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){BOOL bNameValid;CString strAboutMenu;bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);ASSERT(bNameValid);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// 設置此對話框的圖標。  當應用程序主窗口不是對話框時，框架將自動//  執行此操作SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 設置大圖標SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 設置小圖標// TODO:  在此添加額外的初始化代碼// 默認選中IDC_RADIO_BMPCheckRadioButton(IDC_RADIO_BMP, IDC_RADIO_TIF, IDC_RADIO_BMP);//單選按鈕設置return TRUE;  // 除非將焦點設置到控件，否則返回 TRUE
}void CMFC_GrabimageDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX){CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();}else{CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);}
}// 如果向對話框添加最小化按鈕，則需要下面的代碼
//  來繪制該圖標。  對于使用文檔/視圖模型的 MFC 應用程序，
//  這將由框架自動完成。void CMFC_GrabimageDlg::OnPaint()
{if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // 用于繪制的設備上下文SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);// 使圖標在工作區矩形中居中int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// 繪制圖標dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialogEx::OnPaint();}
}//當用戶拖動最小化窗口時系統調用此函數取得光標
//顯示。
HCURSOR CMFC_GrabimageDlg::OnQueryDragIcon()
{return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonOpen()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼//https://blog.csdn.net/weixin_44840658/article/details/89174782//枚舉相機//先定義一個設備列表，用來存放枚舉到的設備MV_CC_DEVICE_INFO_LIST cam_List;//列表 用于存放枚舉到的相機列表//枚舉int nRet = MV_OK;nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE, &cam_List);if (MV_OK != nRet){MessageBox(_T("枚舉相機失敗"));return ;}else//找到相機{//枚舉到相機后，就可以獲取到相機的一些設備信息//打印設備的SN碼、設備名稱、制造商//獲取枚舉到的相機數量int cam_num = cam_List.nDeviceNum;CString str;str.Format(_T("相機數量：%d"), cam_num);MessageBox(str);//留給后邊研究，沒有運行成功MV_CC_DEVICE_INFO* p_cam_Info = cam_List.pDeviceInfo[0];//相機相關參數輸出//PrintDeviceInfo(p_cam_Info);//檢查指定設備是否可訪問int MV_A = MV_CC_IsDeviceAccessible(p_cam_Info, MV_ACCESS_Control);if (!MV_A){MessageBox(_T("設備不允許訪問！"));return;}else{MessageBox(_T("設備允許訪問！"));}}//創建相機句柄int nRet2 = MV_OK;nRet2 = MV_CC_CreateHandle(&handle, cam_List.pDeviceInfo[0]);//枚舉相機列表中的第一個相機if (MV_OK != nRet2){MessageBox(_T("創建句柄失敗！"));return;}//打開相機int nRet3 = MV_OK;nRet3 = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet3){MessageBox(_T("相機打開失敗！"));return;}
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonClose()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼//關閉相機int nRet4 = MV_OK;nRet4 = MV_CC_CloseDevice(handle);if (MV_OK != nRet4){MessageBox(_T("相機關閉失敗！"));return;}else{MessageBox(_T("相機關閉成功！"));}//銷毀句柄if (handle != NULL){MV_CC_DestroyHandle(handle);handle = NULL;}
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonGrabimage()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼int nRet = MV_OK;//開始取流// Start grab imagenRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);if (MV_OK != nRet){MessageBox(_T("取流失敗！！"));return ;}MV_FRAME_OUT stImageInfo = { 0 };//MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = { 0 };stDisplayInfo = { 0 };HWND p_hwnd = m_picture.m_hWnd;//獲取控件的窗口句柄CRect rect;m_picture.GetClientRect(&rect);int width = rect.Width();   // 控件的寬度int height = rect.Height(); // 控件的高度nRet = MV_CC_GetImageBuffer(handle, &stImageInfo, 1000);if (nRet == MV_OK){CString str;str.Format(_T("相機采集圖像的寬度:%d"), stImageInfo.stFrameInfo.nWidth);MessageBox(str);str.Format(_T("相機采集圖像的高度:%d"), stImageInfo.stFrameInfo.nHeight);MessageBox(str);m_imagenum = stImageInfo.stFrameInfo.nFrameNum;str.Format(_T("相機采集圖像的幀號:%d"), m_imagenum);MessageBox(str);//將圖片顯示在PictureCtrl控件窗口上if (p_hwnd){stDisplayInfo.hWnd = p_hwnd;stDisplayInfo.pData = stImageInfo.pBufAddr;// 指向圖像數據的指針stDisplayInfo.nDataLen = stImageInfo.stFrameInfo.nFrameLen;//數據長度 stDisplayInfo.nWidth = stImageInfo.stFrameInfo.nWidth;   // 圖像的寬度（像素）//stDisplayInfo.nWidth = width; // 圖像的寬度（像素）用控件的寬度來代替stDisplayInfo.nHeight = stImageInfo.stFrameInfo.nHeight; // 圖像的高度（像素//stDisplayInfo.nHeight = height;// 圖像的高度（像素）用控件的高度來代替stDisplayInfo.enPixelType = stImageInfo.stFrameInfo.enPixelType;  // 像素類型，如黑白、RGB、Bayer等MV_CC_DisplayOneFrame(handle, &stDisplayInfo);//顯示圖像}MV_CC_FreeImageBuffer(handle, &stImageInfo);//需要用 MV_CC_FreeImageBuffer() 接口將pstFrame內的數據指針權限進行釋放}else{MessageBox(_T("沒有數據！"));}//停止采集// Stop grab imagenRet = MV_CC_StopGrabbing(handle);if (MV_OK != nRet){MessageBox(_T("停止采集失敗！"));return ;}}CMFC_GrabimageDlg::~CMFC_GrabimageDlg()
{handle=NULL;
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedButtonSave()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveFileParam;memset(&stSaveFileParam, 0, sizeof(MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM));stSaveFileParam.enImageType = m_enSaveImageType; // ch:需要保存的圖像類型 | en:Image format to savestSaveFileParam.enPixelType = stDisplayInfo.enPixelType;  // ch:相機對應的像素格式 | en:Camera pixel typestSaveFileParam.nWidth = stDisplayInfo.nWidth;         // ch:相機對應的寬 | en:WidthstSaveFileParam.nHeight = stDisplayInfo.nHeight;          // ch:相機對應的高 | en:HeightstSaveFileParam.nDataLen = stDisplayInfo.nDataLen;stSaveFileParam.pData = stDisplayInfo.pData;stSaveFileParam.iMethodValue = 0;// ch:jpg圖像質量范圍為(50-99], png圖像質量范圍為[0-9] | en:jpg image nQuality range is (50-99], png image nQuality range is [0-9]if (MV_Image_Bmp == stSaveFileParam.enImageType){sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "Image_w%d_h%d_fn%03d.bmp", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, m_imagenum);//這段代碼使用了 `sprintf_s` 函數來格式化一個字符串，該字符串將用于存儲圖像文件的路徑。`sprintf_s` 是一個安全版本的 `sprintf` 函數，用于格式化輸出到一個字符數組中，它可以防止緩沖區溢出。//讓我們詳細分析一下這段代碼：//sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "Image_w%d_h%d_fn%03d.bmp", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, m_stImageInfo.nFrameNum);// `stSaveFileParam.pImagePath`: 這是指向字符數組的指針，該數組將用來存儲生成的文件路徑字符串。這個數組應該足夠大以容納生成的字符串。//`256`: 這個數字是 `pImagePath` 指向的字符數組的大小，單位是字節。`sprintf_s` 需要知道目標緩沖區的大小，以避免寫入超出邊界。// `"Image_w%d_h%d_fn%03d.bmp"`: 這是格式化字符串，其中包含占位符 `%d` 和 `%03d`。`%d` 用于插入十進制整數，而 `%03d` 表示一個至少三位數的十進制數，不足部分用前導零填充。// `stSaveFileParam.nWidth`: 這是一個整數值，表示圖像的寬度，它將被插入到第一個 `%d` 占位符的位置。// `stSaveFileParam.nHeight`: 這也是一個整數值，表示圖像的高度，它將被插入到第二個 `%d` 占位符的位置。// `m_stImageInfo.nFrameNum`: 這是幀號，一個整數值，它將被插入到 `%03d` 占位符的位置，表示圖像的序號，并確保至少有三位數字，不足則用零填充。//整個字符串 `"Image_w%d_h%d_fn%03d.bmp"` 將會被格式化成類似于 `"Image_w640_h480_fn001.bmp"` 的形式，其中 `w640`、`h480` 和 `fn001` 分別代表圖像的寬度、高度和幀號。//這樣做的目的是為了生成一個唯一的文件名，便于在保存圖像時區分不同的圖像文件，尤其是當有多張圖像需要按順序保存時。這種格式化字符串的方式在處理大量圖像文件或需要動態生成文件名時非常常見。}else if (MV_Image_Jpeg == stSaveFileParam.enImageType){stSaveFileParam.nQuality = 80;sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "Image_w%d_h%d_fn%03d.jpg", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, m_imagenum);}else if (MV_Image_Tif == stSaveFileParam.enImageType){sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "Image_w%d_h%d_fn%03d.tif", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, m_imagenum);}else if (MV_Image_Png == stSaveFileParam.enImageType){stSaveFileParam.nQuality = 8;sprintf_s(stSaveFileParam.pImagePath, 256, "Image_w%d_h%d_fn%03d.png", stSaveFileParam.nWidth, stSaveFileParam.nHeight, m_imagenum);}int nRet = MV_CC_SaveImageToFile(handle, &stSaveFileParam);if (MV_OK != nRet){MessageBox(_T("圖像保存失敗！"));return;}
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioBmp()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼m_enSaveImageType = MV_Image_Bmp;//設置圖片為bmp格式
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioIpg()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼m_enSaveImageType = MV_Image_Jpeg;//設置圖片為jpg格式
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioPng()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼m_enSaveImageType = MV_Image_Png;//設置圖片為png格式
}void CMFC_GrabimageDlg::OnBnClickedRadioTif()
{// TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼m_enSaveImageType = MV_Image_Tif;//設置圖片為tif格式
}

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