C語言課程回顧：九、C語言之預處理命令

9 預處理命令

9 預處理命令
- 9.1 概述
- 9.2 宏定義
- - 9.2.1 無參宏定義
  - 9.2.2 帶參宏定義
- 9.3 文件包含
- 9.4 條件編譯
- 9.5 本章小結
- 9.6 擴展 10種軟件濾波方法的示例程序
- - 1、限副濾波
  - 2、中位值濾波法
  - 3、算術平均濾波法
  - 4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
  - 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
  - 6、限幅平均濾波法
  - 7、一階滯后濾波法
  - 8、加權遞推平均濾波法
  - 9、消抖濾波法
  - 10、限幅消抖濾波法
  - - 10種軟件濾波方法

9 預處理命令

9.1 概述

在前面各章中，已多次使用過以“#”號開頭的預處理命令。如包含命令#include，宏定義命令#define等。在源程序中這些命令都放在函數之外，而且一般都放在源文件的前面，它們稱為預處理部分。
所謂預處理是指在進行編譯的第一遍掃描(詞法掃描和語法分析)之前所作的工作。預處理是Ｃ語言的一個重要功能，它由預處理程序負責完成。當對一個源文件進行編譯時，系統將自動引用預處理程序對源程序中的預處理部分作處理，處理完畢自動進入對源程序的編譯。
Ｃ語言提供了多種預處理功能，如宏定義、文件包含、條件編譯等。合理地使用預處理功能編寫的程序便于閱讀、修改、移植和調試，也有利于模塊化程序設計。本章介紹常用的幾種預處理功能。

9.2 宏定義

在Ｃ語言源程序中允許用一個標識符來表示一個字符串，稱為“宏”。被定義為“宏”的標識符稱為“宏名”。在編譯預處理時，對程序中所有出現的“宏名”，都用宏定義中的字符串去代換，這稱為“宏代換”或“宏展開”。
宏定義是由源程序中的宏定義命令完成的。宏代換是由預處理程序自動完成的。
在Ｃ語言中，“宏”分為有參數和無參數兩種。下面分別討論這兩種“宏”的定義和調用。

9.2.1 無參宏定義

無參宏的宏名后不帶參數。
其定義的一般形式為：
#define 標識符字符串
其中的“#”表示這是一條預處理命令。凡是以“#”開頭的均為預處理命令。“define”為宏定義命令。“標識符”為所定義的宏名。“字符串”可以是常數、表達式、格式串等。
在前面介紹過的符號常量的定義就是一種無參宏定義。此外，常對程序中反復使用的表達式進行宏定義。
例如：
#define M (yy+3y)
它的作用是指定標識符M來代替表達式(yy+3y)。在編寫源程序時，所有的(yy+3y)都可由M代替，而對源程序作編譯時，將先由預處理程序進行宏代換，即用(yy+3y)表達式去置換所有的宏名M，然后再進行編譯。
【例9.1】

#define M (y*y+3*y)
main(){int s,y;printf("input a number:  ");scanf("%d",&y);s=3*M+4*M+5*M;printf("s=%d\n",s);
}

上例程序中首先進行宏定義，定義M來替代表達式(yy+3y),在s=3M+4M+5* M中作了宏調用。在預處理時經宏展開后該語句變為：
s=3*(yy+3y)+4*(yy+3y)+5*(yy+3y);
但要注意的是，在宏定義中表達式(yy+3y)兩邊的括號不能少。否則會發生錯誤。如當作以下定義后：
#difine M yy+3y
在宏展開時將得到下述語句：
s=3yy+3y+4yy+3y+5yy+3*y；
這相當于：
3y2+3y+4y2+3y+5y2+3y；
顯然與原題意要求不符。計算結果當然是錯誤的。因此在作宏定義時必須十分注意。應保證在宏代換之后不發生錯誤。
對于宏定義還要說明以下幾點：

宏定義是用宏名來表示一個字符串，在宏展開時又以該字符串取代宏名，這只是一種簡單的代換，字符串中可以含任何字符，可以是常數，也可以是表達式，預處理程序對它不作任何檢查。如有錯誤，只能在編譯已被宏展開后的源程序時發現。
宏定義不是說明或語句，在行末不必加分號，如加上分號則連分號也一起置換。
宏定義必須寫在函數之外，其作用域為宏定義命令起到源程序結束。如要終止其作用域可使用# undef命令。
例如：

    #define PI 3.14159main(){……}#undef PI
f1()
{……}

表示PI只在main函數中有效，在f1中無效。
4) 宏名在源程序中若用引號括起來，則預處理程序不對其作宏代換。
【例9.2】

#define OK 100
main()
{printf("OK");printf("\n");
}

上例中定義宏名OK表示100，但在printf語句中OK被引號括起來，因此不作宏代換。程序的運行結果為：OK這表示把“OK”當字符串處理。
5) 宏定義允許嵌套，在宏定義的字符串中可以使用已經定義的宏名。在宏展開時由預處理程序層層代換。
例如：
#define PI 3.1415926
#define S PIyy /* PI是已定義的宏名*/
對語句：
printf(“%f”,S);
在宏代換后變為：
printf(“%f”,3.1415926yy);
6) 習慣上宏名用大寫字母表示，以便于與變量區別。但也允許用小寫字母。
7) 可用宏定義表示數據類型，使書寫方便。
例如：
#define STU struct stu
在程序中可用STU作變量說明：
STU body[5],*p;
#define INTEGER int
在程序中即可用INTEGER作整型變量說明：
INTEGER a,b;
應注意用宏定義表示數據類型和用typedef定義數據說明符的區別。
宏定義只是簡單的字符串代換，是在預處理完成的，而typedef是在編譯時處理的，它不是作簡單的代換，而是對類型說明符重新命名。被命名的標識符具有類型定義說明的功能。
請看下面的例子：
#define PIN1 int *
typedef (int *) PIN2;
從形式上看這兩者相似，但在實際使用中卻不相同。
下面用PIN1，PIN2說明變量時就可以看出它們的區別：
PIN1 a,b;在宏代換后變成:
int *a,b;
表示a是指向整型的指針變量，而b是整型變量。
然而：
PIN2 a,b;
表示a,b都是指向整型的指針變量。因為PIN2是一個類型說明符。由這個例子可見，宏定義雖然也可表示數據類型，但畢竟是作字符代換。在使用時要分外小心，以避出錯。
8) 對“輸出格式”作宏定義，可以減少書寫麻煩。
【例9.3】中就采用了這種方法。

#define P printf
#define D "%d\n"
#define F "%f\n"
main(){int a=5, c=8, e=11;float b=3.8, d=9.7, f=21.08;P(D F,a,b);P(D F,c,d);P(D F,e,f);
}

9.2.2 帶參宏定義

Ｃ語言允許宏帶有參數。在宏定義中的參數稱為形式參數，在宏調用中的參數稱為實際參數。
對帶參數的宏，在調用中，不僅要宏展開，而且要用實參去代換形參。

帶參宏定義的一般形式為：
#define 宏名(形參表) 字符串
在字符串中含有各個形參。
帶參宏調用的一般形式為：
宏名(實參表)；
例如：
#define M(y) yy+3y /宏定義/
……
k=M(5); /宏調用/
……
在宏調用時，用實參5去代替形參y，經預處理宏展開后的語句為：
k=55+35
【例9.4】

#define MAX(a,b) (a>b)?a:b
main(){int x,y,max;printf("input two numbers:    ");scanf("%d%d",&x,&y);max=MAX(x,y);printf("max=%d\n",max);
}

上例程序的第一行進行帶參宏定義，用宏名MAX表示條件表達式(a>b)?a:b，形參a,b均出現在條件表達式中。程序第七行max=MAX(x,y)為宏調用，實參x,y，將代換形參a,b。宏展開后該語句為：
max=(x>y)?x:y;
用于計算x,y中的大數。
對于帶參的宏定義有以下問題需要說明：

帶參宏定義中，宏名和形參表之間不能有空格出現。
例如把：
#define MAX(a,b) (a>b)?a:b
寫為：
#define MAX (a,b) (a>b)?a:b
將被認為是無參宏定義，宏名MAX代表字符串 (a,b) (a>b)?a:b。宏展開時，宏調用語句：
max=MAX(x,y);
將變為：
max=(a,b)(a>b)?a:b(x,y);
這顯然是錯誤的。
在帶參宏定義中，形式參數不分配內存單元，因此不必作類型定義。而宏調用中的實參有具體的值。要用它們去代換形參，因此必須作類型說明。這是與函數中的情況不同的。在函數中，形參和實參是兩個不同的量，各有自己的作用域，調用時要把實參值賦予形參，進行“值傳遞”。而在帶參宏中，只是符號代換，不存在值傳遞的問題。
在宏定義中的形參是標識符，而宏調用中的實參可以是表達式。
【例9.5】

#define SQ(y) (y)*(y)
main(){int a,sq;printf("input a number:    ");scanf("%d",&a);sq=SQ(a+1);printf("sq=%d\n",sq);
}

上例中第一行為宏定義，形參為y。程序第七行宏調用中實參為a+1，是一個表達式，在宏展開時，用a+1代換y，再用(y)(y) 代換SQ，得到如下語句：
sq=(a+1)(a+1);
這與函數的調用是不同的，函數調用時要把實參表達式的值求出來再賦予形參。而宏代換中對實參表達式不作計算直接地照原樣代換。
4. 在宏定義中，字符串內的形參通常要用括號括起來以避免出錯。在上例中的宏定義中(y)*(y)表達式的y都用括號括起來，因此結果是正確的。如果去掉括號，把程序改為以下形式：
【例9.6】

#define SQ(y) y*y
main(){int a,sq;printf("input a number:    ");scanf("%d",&a);sq=SQ(a+1);printf("sq=%d\n",sq);
}

運行結果為：
input a number:3
sq=7
同樣輸入3，但結果卻是不一樣的。問題在哪里呢? 這是由于代換只作符號代換而不作其它處理而造成的。宏代換后將得到以下語句：
sq=a+1*a+1;
由于a為3故sq的值為7。這顯然與題意相違，因此參數兩邊的括號是不能少的。即使在參數兩邊加括號還是不夠的，請看下面程序：
【例9.7】

#define SQ(y) (y)*(y)
main(){int a,sq;printf("input a number:    ");scanf("%d",&a);sq=160/SQ(a+1);printf("sq=%d\n",sq);
}

本程序與前例相比，只把宏調用語句改為：
sq=160/SQ(a+1);
運行本程序如輸入值仍為3時，希望結果為10。但實際運行的結果如下：
input a number:3
sq=160
為什么會得這樣的結果呢?分析宏調用語句，在宏代換之后變為：
sq=160/(a+1)(a+1);
a為3時，由于“/”和“”運算符優先級和結合性相同，則先作160/(3+1)得40，再作40*(3+1)最后得160。為了得到正確答案應在宏定義中的整個字符串外加括號，程序修改如下：
【例9.8】

#define SQ(y) ((y)*(y))
main(){int a,sq;printf("input a number:    ");scanf("%d",&a);sq=160/SQ(a+1);printf("sq=%d\n",sq);
}

以上討論說明，對于宏定義不僅應在參數兩側加括號，也應在整個字符串外加括號。
5. 帶參的宏和帶參函數很相似，但有本質上的不同，除上面已談到的各點外，把同一表達式用函數處理與用宏處理兩者的結果有可能是不同的。
【例9.9】

main(){int i=1;while(i<=5)printf("%d\n",SQ(i++));
}
SQ(int y)
{return((y)*(y));
}

【例9.10】

#define SQ(y) ((y)*(y))
main(){int i=1;while(i<=5)printf("%d\n",SQ(i++));
}

在例9.9中函數名為SQ，形參為Y，函數體表達式為((y)(y))。在例9.10中宏名為SQ，形參也為y，字符串表達式為(y)(y))。例9.9的函數調用為SQ(i++)，例9.10的宏調用為SQ(i++)，實參也是相同的。從輸出結果來看，卻大不相同。
分析如下：在例9.9中，函數調用是把實參i值傳給形參y后自增1。然后輸出函數值。因而要循環5次。輸出1～5的平方值。而在例9.10中宏調用時，只作代換。SQ(i++)被代換為((i++)(i++))。在第一次循環時，由于i等于1，其計算過程為：表達式中前一個i初值為1，然后i自增1變為2，因此表達式中第2個i初值為2，兩相乘的結果也為2，然后i值再自增1，得3。在第二次循環時，i值已有初值為3，因此表達式中前一個i為3，后一個i為4，乘積為12，然后i再自增1變為5。進入第三次循環，由于i 值已為5，所以這將是最后一次循環。計算表達式的值為56等于30。i值再自增1變為6，不再滿足循環條件，停止循環。
從以上分析可以看出函數調用和宏調用二者在形式上相似，在本質上是完全不同的。
6. 宏定義也可用來定義多個語句，在宏調用時，把這些語句又代換到源程序內。看下面的例子。
【例9.11】

#define SSSV(s1,s2,s3,v) s1=l*w;s2=l*h;s3=w*h;v=w*l*h;
main(){int l=3,w=4,h=5,sa,sb,sc,vv;SSSV(sa,sb,sc,vv);printf("sa=%d\nsb=%d\nsc=%d\nvv=%d\n",sa,sb,sc,vv);
}

程序第一行為宏定義，用宏名SSSV表示4個賦值語句，4 個形參分別為4個賦值符左部的變量。在宏調用時，把4個語句展開并用實參代替形參。使計算結果送入實參之中。

9.3 文件包含

文件包含是C預處理程序的另一個重要功能。
文件包含命令行的一般形式為：

#include"文件名"

在前面我們已多次用此命令包含過庫函數的頭文件。例如：

#include"stdio.h"#include"math.h"

文件包含命令的功能是把指定的文件插入該命令行位置取代該命令行，從而把指定的文件和當前的源程序文件連成一個源文件。
在程序設計中，文件包含是很有用的。一個大的程序可以分為多個模塊，由多個程序員分別編程。有些公用的符號常量或宏定義等可單獨組成一個文件，在其它文件的開頭用包含命令包含該文件即可使用。這樣，可避免在每個文件開頭都去書寫那些公用量，從而節省時間，并減少出錯。
對文件包含命令還要說明以下幾點：

包含命令中的文件名可以用雙引號括起來，也可以用尖括號括起來。例如以下寫法都是允許的：

#include"stdio.h"
#include<math.h>

但是這兩種形式是有區別的：使用尖括號表示在包含文件目錄中去查找(包含目錄是由用戶在設置環境時設置的)，而不在源文件目錄去查找；
使用雙引號則表示首先在當前的源文件目錄中查找，若未找到才到包含目錄中去查找。用戶編程時可根據自己文件所在的目錄來選擇某一種命令形式。
2. 一個include命令只能指定一個被包含文件，若有多個文件要包含，則需用多個include命令。
3. 文件包含允許嵌套，即在一個被包含的文件中又可以包含另一個文件。

9.4 條件編譯

預處理程序提供了條件編譯的功能。可以按不同的條件去編譯不同的程序部分，因而產生不同的目標代碼文件。這對于程序的移植和調試是很有用的。
條件編譯有三種形式，下面分別介紹：

第一種形式：
#ifdef 標識符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的功能是，如果標識符已被 #define命令定義過則對程序段1進行編譯；否則對程序段2進行編譯。如果沒有程序段2(它為空)，本格式中的#else可以沒有，即可以寫為：
#ifdef 標識符
程序段
#endif
【例9.12】

#define NUM ok
main(){struct stu{int num;char *name;char sex;float score;}  *ps;ps=(struct stu*)malloc(sizeof(struct stu));ps->num=102;ps->name="Zhang ping";ps->sex='M';ps->score=62.5;#ifdef NUMprintf("Number=%d\nScore=%f\n",ps->num,ps->score);#elseprintf("Name=%s\nSex=%c\n",ps->name,ps->sex);#endiffree(ps);
}

由于在程序的第16行插入了條件編譯預處理命令，因此要根據NUM是否被定義過來決定編譯那一個printf語句。而在程序的第一行已對NUM作過宏定義，因此應對第一個printf語句作編譯故運行結果是輸出了學號和成績。
在程序的第一行宏定義中，定義NUM表示字符串OK，其實也可以為任何字符串，甚至不給出任何字符串，寫為：
#define NUM
也具有同樣的意義。只有取消程序的第一行才會去編譯第二個printf語句。讀者可上機試作。
2. 第二種形式：
#ifndef 標識符
程序段1
#else
程序段2
#endif
與第一種形式的區別是將“ifdef”改為“ifndef”。它的功能是，如果標識符未被#define命令定義過則對程序段1進行編譯，否則對程序段2進行編譯。這與第一種形式的功能正相反。
3. 第三種形式：
#if 常量表達式
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的功能是，如常量表達式的值為真(非0)，則對程序段1 進行編譯，否則對程序段2進行編譯。因此可以使程序在不同條件下，完成不同的功能。
【例9.13】

#define R 1
main(){float c,r,s;printf ("input a number:  ");scanf("%f",&c);#if Rr=3.14159*c*c;printf("area of round is: %f\n",r);#elses=c*c;
printf("area of square is: %f\n",s);
#endif
}

本例中采用了第三種形式的條件編譯。在程序第一行宏定義中，定義R為1，因此在條件編譯時，常量表達式的值為真，故計算并輸出圓面積。
上面介紹的條件編譯當然也可以用條件語句來實現。但是用條件語句將會對整個源程序進行編譯，生成的目標代碼程序很長，而采用條件編譯，則根據條件只編譯其中的程序段1或程序段2，生成的目標程序較短。如果條件選擇的程序段很長，采用條件編譯的方法是十分必要的。

9.5 本章小結

預處理功能是Ｃ語言特有的功能，它是在對源程序正式編譯前由預處理程序完成的。程序員在程序中用預處理命令來調用這些功能。
宏定義是用一個標識符來表示一個字符串，這個字符串可以是常量、變量或表達式。在宏調用中將用該字符串代換宏名。
宏定義可以帶有參數，宏調用時是以實參代換形參。而不是“值傳送”。
為了避免宏代換時發生錯誤，宏定義中的字符串應加括號，字符串中出現的形式參數兩邊也應加括號。
文件包含是預處理的一個重要功能，它可用來把多個源文件連接成一個源文件進行編譯，結果將生成一個目標文件。
條件編譯允許只編譯源程序中滿足條件的程序段，使生成的目標程序較短，從而減少了內存的開銷并提高了程序的效率。
使用預處理功能便于程序的修改、閱讀、移植和調試，也便于實現模塊化程序設計。

10種軟件濾波方法的示例程序

9.6 擴展 10種軟件濾波方法的示例程序

10種軟件濾波方法的示例程序(JKRL)
假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int),子程序為get_ad();

1、限副濾波

/*  A值可根據實際情況調整value為有效值，new_value為當前采樣值  濾波程序返回有效的實際值  */
#define A 10char value;char filter()
{char  new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )return value;return new_value;}

2、中位值濾波法

/*  N值可根據實際情況調整排序采用冒泡法*/
#define N  11char filter()
{char value_buf[N];char count,i,j,temp;for ( count=0;count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp;}}}return value_buf[(N-1)/2];
}

3、算術平均濾波法

#define N 12char filter()
{int  sum = 0;for ( count=0;count<N;count++){sum + = get_ad();delay();}return (char)(sum/N);
}

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

#define N 12 char value_buf[N];
char i=0;char filter()
{char count;int  sum=0;value_buf[i++] = get_ad();if ( i == N )   i = 0;for ( count=0;count<N,count++)sum = value_buf[count];return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

#define N 12char filter()
{char count,i,j;char value_buf[N];int  sum=0;for  (count=0;count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (j=0;j<N-1;j++){for (i=0;i<N-j;i++){if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp;}}}for(count=1;count<N-1;count++)sum += value[count];return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均濾波法

/*
*/  
略 參考子程序1、3

7、一階滯后濾波法

/* 為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100 */#define a 50char value;char filter()
{char  new_value;new_value = get_ad();return (100-a)*value + a*new_value; 
}

8、加權遞推平均濾波法

/* coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/#define N 12char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter()
{char count;char value_buf[N];int  sum=0;for (count=0,count<N;count++){value_buf[count] = get_ad();delay();}for (count=0,count<N;count++)sum += value_buf[count]*coe[count];return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖濾波法

#define N 12char filter()
{char count=0;char new_value;new_value = get_ad();while (value !=new_value);{count++;if (count>=N)   return new_value;delay();new_value = get_ad();}return value;    
}

10、限幅消抖濾波法

/*
*/
略參考子程序1、9

軟件抗干擾經驗之五：10種軟件濾波方法
程序匠人發表于 2005-5-19 19:34:00 閱讀全文(8568) | 回復(2) | 引用通告(1) | 編輯

10種軟件濾波方法

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
無法抑制那種周期性的干擾
平滑度差

2、中位值濾波法
A、方法：
連續采樣N次（N取奇數）
把N次采樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
B、優點：
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果
C、缺點：
對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法
A、方法：
連續取N個采樣值進行算術平均運算
N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低
N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高
N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4
B、優點：
適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波
這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動
C、缺點：
對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用
比較浪費RAM

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
A、方法：
把連續取N個采樣值看成一個隊列
隊列的長度固定為N
每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)
把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果
N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4_{12；溫度，N=1}4
B、優點：
對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高
適用于高頻振蕩的系統
C、缺點：
靈敏度低
對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差
不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合
比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：
相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”
連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值
然后計算N-2個數據的算術平均值
N值的選取：3~14
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣
比較浪費RAM

6、限幅平均濾波法
A、方法：
相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”
每次采樣到的新數據先進行限幅處理，
再送入隊列進行遞推平均濾波處理
B、優點：
融合了兩種濾波法的優點
對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點：
比較浪費RAM

7、一階滯后濾波法
A、方法：
取a=0~1
本次濾波結果=（1-a）本次采樣值+a上次濾波結果
B、優點：
對周期性干擾具有良好的抑制作用
適用于波動頻率較高的場合
C、缺點：
相位滯后，靈敏度低
滯后程度取決于a值大小
不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號

8、加權遞推平均濾波法
A、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權
通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。
給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低
B、優點：
適用于有較大純滯后時間常數的對象
和采樣周期較短的系統
C、缺點：
對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

9、消抖濾波法
A、方法：
設置一個濾波計數器
將每次采樣值與當前有效值比較：
如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零
如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N(溢出)
如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器
B、優點：
對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,
可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動
C、缺點：
對于快速變化的參數不宜
如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統

10、限幅消抖濾波法
A、方法：
相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”
先限幅,后消抖
B、優點：
繼承了“限幅”和“消抖”的優點
改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統
C、缺點：
對于快速變化的參數不宜

數字濾波C程序

/***************************** 數字濾波C程 *************************//限副濾波///
/*濾波程序返回有效的實際值*/#define A 10      //A值可根據實際情況調整
char value;       //value為有效值
char filter()
{
char new_value;   //new value為當前采樣值
new value=get_ad();
if ((new_value-value>A)‖(value-new_value> A)
return value;
return new_value;
}/中位值濾波/#define N 11      //N值可根據實際情況調整
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad();  //獲取采樣值
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++)   //采樣值由小到大排列，排序采用冒泡法
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2];   //取中間值
}/算術平均濾波//#define N 12
char filter()
{
int sum=0;
for(count=0;count<N;count++)
{
sum+=get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}///去極值平均濾波  //#define N 11      //N值可根據實際情況調整
int sum=0;char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad();    //獲取采樣值
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++)  //采樣值由小到大排列，排序采用冒泡法
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}for(count=1;count<(N-1);count++)    //去掉第一個和末一個數
{
sum+=value_buf[count];
delay();
}
return (char)(sum/(N-2));
}///移動平均濾波（遞推平均濾波）///#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i=N)　i=0;
for (count=0;count<N;count++)
sum+=value_buf[count];
return (char)(sum/N)}//加權平均濾波///
#define N 12
char code jq[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};//加權系數表
char code sum_jq=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count<N;count++)
{value_buf[count]=get_ad();    //獲取采樣值
delay();
}
for (count=0;count<N;count++)
sum+=value_buf[count]*jq[count];
return (char)(sum/sum_jq)；
}/低通濾波#define a  0.25
char value;       //value為已有值
char filter()
{
char new_value;   //new value為當前采樣值
new_value=get_ad();
return (a*new_value+(1-a)*value);
}