485通訊抗干擾，超時重發，不斷重連的編程思路

在工程中會遇到一種情況，當通信受到干擾之后，數據超時重發多次，無法被成功發出去，當恢復干擾后，之前發送的指令就被報錯清掉了，相當于串口掉線之后，即使短暫時間內通信連上，掉線之后發出的指令也不生效。

為了確保受到干擾的這段時間里，發出的所有指令在干擾結束之后仍然可以立即起作用。

有如下設計思路

1. 幀結束計時 (Modbus_RTU.CmdTimeStart == 1):
   • 如果在設定的時間內（例如10ms）沒有接收到數據，則認為幀接收完成。
   • 已經接收到了一個字節之后才會開啟幀結束計時功能
2. 超時重發計時 (Modbus_RTU.CmdTimeStart == 2):
   • 如果在設定的時間內沒有接收到響應，則開始超時重發邏輯。
   • 如果重發次數小于4次，則重置超時計時并增加重發次數。
   • 如果重發次數達到或超過4次，則設置錯誤碼
3. 邏輯處理函數
   • 如果出現重發失敗，掛起當前發送，并且將重發重置。下次進入邏輯時，依舊會進行重發測試。這里的重發包括超時重發和crc校驗錯誤重發。一個是發不出去導致的發送失敗，一個是發送成功收到消息但是crc校驗不通過的發送失敗。
   • 主站發送函數發送完之后，會自動開啟重發計時功能。
   • 主站接收函數接收回傳的確認信息，進行CRC校驗，如果校驗錯誤，執行CRC校驗錯誤重發
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