1、Tmr Svc是個FreeRTOS的軟件定時器任務，他可以收集各任務的狀態
2、他的優先級可以通過宏
????????configTIMER_TASK_PRIORITY
????????來配置，默認是2
3、修改為31后，程序總是啟動不了，
4、后面才發現原來FreeRTOS的默認最大優先級號配置的是8，給他改成32就可以正常運行了，這里改為了31
5、所以配置最大優先級的時候，可以用宏configTIMER_TASK_PRIORITY來配置，如下圖這樣子，免得出錯
心累哦
【FreeRTOS】freeRTOS的Tmr Svc任務優先級配置
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