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報著學習態度，接下來學習驅動是如何使用的，從簡單的helloworld驅動學習起。

開始編寫第一個驅動程序—helloworld 驅動。

一、環境

1、開發板：正點原子的ATK-DLRK3568
2、系統： buildroot
3、內核：正點原子提供的虛擬機和rk3568_linux_sdk

二、驅動的基本框架

Linux 驅動的基本框架主要由模塊加載函數，模塊卸載函數，模塊許可證聲明，模塊參數， 模塊導出符號，模塊作者信息等幾部分組成，其中模塊參數，模塊導出符號，模塊作者信息是 可選的部分，也就是可要可不要。剩余部分是必須有的。
1. 模塊加載函數
當使用加載驅動模塊時，內核會執行模塊加載函數，完成模塊加載函數中的初始化工作。
2.模塊卸載函數
當卸載某模塊時，內核會執行模塊卸載函數，完成模塊卸載函數中的退出工作。
3.模塊許可證聲明
許可證聲明描述了內核模塊的許可權限，如果不聲明模塊許可，模塊在加載的時候，會收到“內核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的內核模塊聲明許可包括“GPL”“GPL v2”。
4.模塊參數（可選擇）
模塊參數是模塊被加載的時候可以傳遞給它的值。
5.模塊導出符號（可選擇）
內核模塊可以導出的符號，如果導出，其他模塊可以使用本模塊中的變量或函數。
6.模塊作者信息等說明（可選擇）

三、helloworld 驅動代碼

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>static int __init helloworld_init(void) //驅動入口函數
{printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n");//注意：內核打印用 printk 而不是 printfreturn 0;
}static void __exit helloworld_exit(void) //驅動出口函數
{printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n");
}module_init(helloworld_init); //注冊入口函數module_exit(helloworld_exit); //注冊出口函數MODULE_LICENSE("GPL v2"); //同意 GPL 開源協議MODULE_AUTHOR("yifeng"); //作者信息

根據驅動的基本框架，編寫了最簡單的helloworld程序，加載驅動和卸載驅動時直接打印信息。

編譯驅動需要內核代碼，環境自行編譯。

根據正點原子的手冊編譯需要設置環境變量，這里直接填寫到makefile里

makefile:

# 內核目錄
KERNELDIR := /home/alientek/rk3568_linux_sdk/kernel
# rk3568是arm64架構
ARCH=arm64
# 交叉工具鏈
CROSS_COMPILE=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export  ARCH  CROSS_COMPILECURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := helloworld.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

直接make會生成helloworld.ko文件 ，這就是編譯生成的內核驅動模塊

四、測試

啟動開發板，把生成的helloworld.ko文件拷貝到板子上。

加載ko文件

insmod helloworld.ko

查看當前加載的內核模塊

lsmod

查看當前系統中有沒有 helloworld這個設備

cat /proc/devices

結果查詢不到，因為沒注冊。

卸載驅動模塊

rmmod helloworld.ko

這個模塊是最基礎的模板，下面大部分驅動都以此模板編寫。

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