中斷系統

中斷觸發條件：

對外部中斷來說，可以是引腳發生了電平跳變
對定時器來說，可以是定時的時間到了
對串口通信來說，可以是接收到了數據
當這些事件發生時，情況比較緊急，比如外部中斷來了，如果不處理，下一個跳變信號就跟著過來了。
比如串口接收中斷來了，如果不讀取接收到的數據，那下一個數據再過來，就會把原來的數據覆蓋掉。
所以希望當中斷條件滿足時，CPU能夠立即停下當前執行的程序，轉而去處理中斷事件的程序。

中斷處理流程和用途：

比如外部中斷來了，需要計次，那就變量++；串口中斷來了就把接收到的數據轉存起來；處理完緊急事情后，CPU回到原來程序運行的位置。
使用中斷系統，能極大地提高程序的效率，如果沒有中斷系統，為了防止外部中斷被忽略或者串口數據被覆蓋，那主程序就只能不斷地查詢是否有這些事件發生，不能在干其他的事情。
如果沒有定時器中斷，那主函數就只有靠Delay函數，才能實現定時的功能。有了中斷系統之后，主程序就可以放心執行其他事情，有中斷的時候再去處理。大大提升效率。

中斷優先級是根據程序設計的需求，自己設置的。緊急的事情優先級要設置地高一點，這樣可以更好地安排中斷事件，防止緊急的事件被別的中斷耽誤。

中斷嵌套也是為了照顧非常緊急的中斷的，能否進行中斷嵌套，由中斷優先級來決定。

中斷來了，主程序都得立即暫停，程序由硬件電路自動跳轉到中斷程序中。
中斷執行前，進行現場保護
中斷執行后，會再還原現場。保證主程序即使被中斷了，回來后也能繼續運行。
用C語言編程，保護現場和還原現場并不需要我們操作（操作系統里面有中斷的概念），由編譯器做好。

C語言程序中中斷的執行流程：
一般中斷程序都是在一個子函數里面，這個函數不需要我們調用，當中斷來臨時，由硬件自動調用這個函數。

STM32中斷

中斷通道就是中斷源的意思，68個是F1系列最多的中斷數量，對于一個具體的型號來說，可能沒有這么多中斷，所以這個數量看看就行，具體以對應型號的數據手冊為準。
STM32的中斷非常多，幾乎所有模塊都能申請中斷，

NVIC就是STM32中用來管理中斷，分配優先級的。

灰色的部分是內核的中斷，
1.Reset復位中斷 當產生復位事件時，程序就會自動執行復位中斷函數，也就是復位后程序開始執行的位置
2.后面的各種灰色的中斷都是內核里面的，一般比較高深，看上去也難理解，但是這些中斷我們一般用不到，所以了解一下即可

不是灰色的部分的：就是STM32外設的中斷了。
比如：
WWDG 窗口看門狗，用來監測程序運行狀態的中斷，比如程序卡死了，沒有及時喂狗，窗口看門狗就會申請中斷，程序就會調到窗口看門狗的中斷程序里，在中斷程序里就可以進行一些錯誤檢查，看看出現什么問題了。
PVD 電源電壓監測，如果供電電壓不足，PVD電路就會申請中斷，在中斷里就知道，現在供電不足，是不是電池沒電了，要趕緊保存一下重要數據。
TAMPER 外設電路檢測到異常或者什么事件，需要提示CPU的時候，就可以申請中斷，讓程序調到對應的中斷函數里運行，用來處理異常或事件
EXTI0-EXTI4，EXTI9_5-EXTI15_10就是本節外部中斷對應的中斷資源。

中斷的地址的作用：因為程序中的中斷函數，它的地址由編譯器分配的，是不固定的。但是中斷的跳轉，由于硬件限制，只能跳轉到固定的地址執行程序，所以為了能讓硬件跳轉到一個不固定的中斷函數里面，就需要在內存中定義一個地址的列表。這個列表地址固定，中斷發生后，就跳到這個固定位置。然后有編譯器再加上一條跳轉到中斷函數的代碼，這樣中斷函數就可以跳轉到任意位置了。
中斷地址的列表：叫做中斷向量表，相當于中斷跳轉的一個跳板。（不過C語言編程不需要管這個中斷向量表，因為編譯器幫我們做好了）

NVIC嵌套中斷向量控制器基本結構

在STM32中，NVIC用來統一分配中斷優先級和管理中斷的，NVIC是一個內核外設，是CPU的小助手。
STM32中斷非常多，如果把中斷都接到CPU上，那么CPU得引出很多線進行適配，設計上就很麻煩，并且很多中斷同時申請，或者中斷很多產生了擁堵，CPU就很難處理，畢竟CPU主要用來做運算的。所以中斷分配的任務就放到別的地方。所以NVIC就出現了。
NVIC有很多輸入口，有多少個中斷線路，都可以接過來。（這里斜杠上寫個n,意思是一個外設可能會同時占用多個中斷通道，所以有n條線），