1、前言

最近，在使用rt-thread的時候，想要用一個線程控制另一個線程的暫停與運行，
但看資料的時候，發現刪除線程和重啟線程的時候，好像不太理想，這么弄是容易出現問題的，但通過信號量的方式，比較好，所以這次咱們一起來學習下sem。

自己也從新手的角度，一點點學習。整個rt-thread 還是挺大的，不是深耕多年，很難面面聚到，不過用那學哪里。

2、環境

3、事項了解

（1）了解sem概念-了解官網消息

大概看了一遍整個資料，還是挺多的，當你想要使用的時候，其實多少還是有些摸不到頭腦的。
但既然要使用Rt-thread的，官方的文檔還是要讀一下。

鏈接：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1?id=%e4%bf%a1%e5%8f%b7%e9%87%8f

（2）根據自己理解，設計幾個使用方式

我們使用某種RT-thread帶有的功能，是為了解決我們自己出現的問題。

設計實驗1：
通過使用sem信號量，當一個線程先運行后，再運行另一個線程。這樣其實就是讓線程之間形成先后關系，適合一定是某個線程完成后，在運行另一個線程。

設計實驗2：
通過使用sem信號量，用一個線程，或者一個變量，控制或者暫停另一個線程。這樣其實就是有個主線程，或不一定是主線程，可以控制其他線程運行。

以上都是小的功能模塊，但是大的項目，都是小模塊一點點搭建起來，這算是其中一個磚塊，使用的時候，根據自己情況再調整下。

（3）不建議運行中，反復刪除，在運行線程。

在看網上資料是，看到有說到，其實不建議反復掛起或刪除創建線程，很容易出現問題。
當時看到了資料忘記去哪里，不過本片將有關sem信號量的。

4、實驗過程

實驗說明

1、第一部分實驗

萬事皆有要基礎，一步一個腳印，如果環境不能使用的話，后續代碼都是無用的，所以第一步是要搭建一個可以運行的程序。自己這塊沒注意，認為軟件裝好后，隨便創建一個工程，就可以運行，沒想到卡了一下。

（1）實驗說明-創建工程

（2）編寫代碼

以下內容，RT-Thread Studio工具會自動生成的。

int main(void)
{int count = 1;while (count++){LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

（3）驗證結果

這塊其實遇到一個內存相關報錯，更細節部分可以看細節說明部分。

上述問題解決后，然后連接硬件代碼，進行下載驗證。

2、第二部分實驗

（1）實驗說明

此部分，主要是讓一個線程先運行，運行完畢，再運行了另一個線程。在現實應用中，很多情況下，都是需要的，并且有實際意義的。

舉個例子，現實中，有很多測溫需求，溫度過高過低，都需要做些事情，相當觸發異常，這個時候，溫度異常，必須先出現，才做后面事情，可以用這樣邏輯解決。

（2）編寫代碼

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-06-21     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>//第一步
//#include <rtthread.h>static rt_sem_t sem; // 信號量//第二步
void sem1_init(void)
{// 創建一個信號量，初始值為 0sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (sem == RT_NULL){rt_kprintf("create semaphore failed.\n");}
}
//第三步
void thread1_entry(void *parameter)
{while (1){// 嘗試獲取信號量，如果信號量值為 0，則線程將被阻塞rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf("Thread 1 is running.\n");rt_thread_mdelay(1000); // 模擬線程工作}
}
//第四步
void thread2_entry(void *parameter)
{while (1){rt_thread_mdelay(3000); // 等待 3 秒rt_kprintf("Thread 2 releases semaphore.\n");rt_sem_release(sem); // 釋放信號量}
}int main(void)
{int count = 1;//第五步 應用sem1_init();// 創建線程 1rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);// 創建線程 2rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("thread2",thread2_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid2 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid2);while (count++){//LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

（3）驗證結果

如下為具體實驗驗證，必須是線程2運行完，才會運行線程1，是按照順序運行。

3、第三部分實驗

（1）實驗說明

這種情況，更為復雜些，需要一個線程控制另一個線程，雖然實現方式很多，不一定非要使用這種，但是工具給你準備好了，使不使用看自己，并且是實現比較簡單，實際項目，根據自己需求使用。

（2）編寫代碼

簡單講解下，本實驗中，主要是根據a的值，來決定是否運行線程1。

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-06-21     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>//第一步
static rt_sem_t sem; // 信號量
volatile int a = 0;  // 控制變量//第二步
void sem_init(void)
{// 創建一個信號量，初始值為 0sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (sem == RT_NULL){rt_kprintf("create semaphore failed.\n");}
}
//第三步
void thread1_entry(void *parameter)
{while (1){// 嘗試獲取信號量，如果信號量值為 0，則線程將被阻塞rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf("Thread 1 is running.\n");rt_thread_mdelay(1000); // 模擬線程工作}
}
//第四步
void thread2_entry(void *parameter)
{while (1){rt_thread_mdelay(1000); // 每秒檢查一次變量 a 的值if (a == 1){// 如果 a == 1，則釋放信號量，允許線程 1 運行if (rt_sem_release(sem) == RT_EOK){rt_kprintf("Thread 2 releases semaphore.\n");}}else{// 如果 a == 0，則確保信號量不會釋放，線程 1 將被暫停rt_kprintf("Thread 2: a is 0, thread 1 will pause.\n");}}
}void set_a(int value)
{a = value;rt_kprintf("Variable a set to %d\n", a);
}int main(void)
{int count = 1;// 初始化信號量sem_init();// 創建線程 1rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);// 創建線程 2rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("thread2",thread2_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (tid2 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid2);while (count++){set_a(0);rt_thread_mdelay(10000);set_a(1);//LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(10000);}return RT_EOK;
}

（3）驗證結果

5、代碼鏈接

代碼鏈接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/89466496

6、細節部分

1、dome 文件報錯

7、總結

一個磚一個磚，壘起來。